CN210008412U - 养殖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种养殖装置，包括：至少一个养殖单元；导轨，导轨的轨道路径经过每个养殖单元；检测装置，设置在导轨上，可沿导轨移动，检测装置用于获取至少一个养殖单元中的养殖信息。本实用新型提出的养殖装置，在至少一个养殖单元内养殖产品，并架设导轨，使导轨的路径经过每一个养殖单元，当检测装置在导轨上移动时，可以途经每一个养殖单元，并获取养殖单元中的养殖信息，进而实现了自动化获取养殖信息，降低了养殖作业所需的人工成本，并且，自动化获取养殖信息避免了人工判断的经验主义，实现标准化，提升了产品养殖的成功率，且降低了监管难度。

Description

养殖装置

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体而言，涉及一种养殖装置。

背景技术

目前，室内养殖各类水产产品的需求逐渐增大，如螃蟹、虾等，然而水产养殖过程目前多数依赖于人工，成本高，成功几率低，规模养殖的监管过程困难。急需开发出应用低成本、高成功率、智能化的养殖装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面，提出了一种可检测养殖产品的养殖信息的养殖装置。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种养殖装置，包括：至少一个养殖单元；导轨，导轨的轨道路径经过每个养殖单元；检测装置，设置在导轨上，可沿导轨移动，检测装置用于获取至少一个养殖单元中的养殖信息。

本实用新型提出的养殖装置，在至少一个养殖单元内养殖产品，并架设导轨，使导轨的路径经过每一个养殖单元，当检测装置在导轨上移动时，可以途经每一个养殖单元，并获取养殖单元中的养殖信息，进而实现了自动化获取养殖信息，降低了养殖作业所需的人工成本，并且，自动化获取养殖信息避免了人工判断的经验主义，实现标准化，提升了产品养殖的成功率，且降低了监管难度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的养殖装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，至少一个养殖单元上设有至少一个观察窗和/或至少一个养殖单元上方敞开；检测装置可通过观察窗或养殖单元上方敞开处获取至少一个养殖单元中的养殖信息。

在该技术方案中，同在养殖单元上设置至少一个观察窗或养殖单元上方敞开为敞开设置，在检测装置经过养殖单元时可通过观察窗或养殖单元上方敞开处获取至少一个养殖单元中的养殖信息，进而便于检测装置对养殖单元中的养殖信息的获取。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置包括：主体，设置在导轨上；驱动部，设于主体，以驱动主体沿导轨移动；检测组件，设于主体上，可通过观察窗或养殖单元上方敞开处检测养殖产品。

在该技术方案中，检测装置包括主体以及设置在主体上的驱动部与检测组件，其中，驱动部驱动主体沿导轨移动，检测组件通过观察窗或养殖单元上方敞开处检测养殖产品。

在上述任一技术方案中，优选地，检测组件包括：图像采集件，设于主体上，图像采集件用于通过观察窗或养殖单元上方敞开处采集至少一个养殖单元内的图像信息；控制器，设置在主体上，图像采集件与控制器相连接，控制器用于根据图像采集件采集的图像信息，分析得到养殖信息。

在该技术方案中，检测组件包括控制器以及与控制器电连接的图像采集件，其中，图像采集件通过观察窗或养殖单元上方敞开处采集至少一个养殖单元内的图像信息，控制器对该图像信息进行分析，并得到养殖信息，该方案通过分析养殖单元内的图像信息得出养殖产品的养殖信息，简单易行，得到的养殖信息的可靠性高。

在上述任一技术方案中，优选地，检测组件还包括：补光器，设置在主体上，位于图像采集件的周侧。

在该技术方案中，通过在图像采集件的周侧设置补光器，以提升图像信息的亮度，使图像信息更加清晰，进而提升得到的养殖信息的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测组件还包括：网络连接器，设置于主体上，与控制器相连接，网络连接器用于将图像信息上传至服务器，以供服务器对图像信息进行分析处理。

在该技术方案中，通过与控制器相连接的网络连接器，将图像信息上传至服务器，由服务器对图像信息进行分析处理，进而简化检测装置结构，降低检测装置的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，导轨或至少一个养殖单元上设有定位部；检测组件包括：位置传感器，位置传感器设置在主体上，位置传感器与控制器相连接，位置传感器用于检测定位部；控制器还用于根据位置传感器发送的位置信号，控制检测装置停止移动，并控制图像采集件采集至少一个养殖单元内的图像信息。

在该技术方案中，检测组件还包括与控制器电连接的位置传感器，导轨或至少一个养殖单元上设有定位部，位置传感器在检测到定位部时，能够发出位置信号，控制器根据该位置信号，控制检测装置停止移动，并控制图像采集件采集至少一个养殖单元内的图像信息，进而避免了在移动中采集图像信息导致的图像模糊等问题，保证了图像信息的准确性与清晰度。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置还包括：滚动件，可转动地设于主体，并与导轨相适配，驱动部与滚动件相连接。

在该技术方案中，检测装置通过滚动件在导轨上的滚动，实现检测装置在导轨上的移动，进而保证了检测装置在导轨上移动的平稳性与顺畅性，其中，滚动件由驱动部驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：充电器，设于导轨的一端；检测装置还包括：电池，电池与驱动部相连接；电量检测电路，与控制器电连接，设于主体，用于检测电池的电量，当电池电量低于预设电量时，发出低电压信号，控制器用于根据低电压信号控制检测装置移动至充电器处进行充电。

在该技术方案中，导轨的一端设置有充电器，驱动部由电池供电，并通过与控制器电连接的电量检测电路检测电池的电量，当电池电量低于预设电量时，发出低电压信号，控制器接收低电压信号，根据低电压信号控制驱动部工作，使检测装置移动至充电器处进行充电。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个养殖单元上还设置有进水口与出水口。

在该技术方案中，至少一个养殖单元上设置有进水口与出水口，以便于养殖单元的换水作业。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个养殖单元包括以下任一种或多种组合：养殖盒、养殖槽、养殖池。

在该技术方案中，至少一个养殖单元包括养殖盒、养殖槽、养殖池中任一种或多种组合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本实用新型第一方面实施例提供的养殖装置的结构示意图；

图2示出如图1所示的养殖装置的俯视图。

其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1养殖装置，10养殖单元，12观察窗，14进水口，16出水口，20导轨，30检测装置，32主体，34驱动部，36检测组件，362图像采集件，364控制器，366网络连接器，368位置传感器，40定位部，5产品。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1与图2描述根据本实用新型一些实施例提供的养殖装置1。

如图1与图2所示，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提供了一种养殖装置1，包括：至少一个养殖单元10，用于饲养产品5；导轨20，导轨20的轨道路径经过每个养殖单元10；检测装置30，设置在导轨20上，可沿导轨20移动，检测装置30用于获取养殖单元10中的养殖信息。

本实用新型提供的养殖装置1，在至少一个养殖单元10内养殖产品5，并架设导轨20，使导轨20的路径经过每一个养殖单元10，当检测装置30在导轨20上移动时，可以途经每一个养殖单元10，并获取养殖单元10中的养殖信息，进而实现了自动化获取养殖信息，降低了养殖作业所需的人工成本，并且，自动化获取养殖信息避免了人工判断的经验主义，实现标准化，提升了产品5养殖的成功率，且降低了监管难度，并且，投资成本低，维护成本低，操作简单。

其中，养殖信息包括养殖产品5的成长状态、运动规律、进食情况、体积大小中至少一种。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，至少一个养殖单元10上设有至少一个观察窗12和/或至少一个养殖单元10上方敞开；检测装置30可通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处获取至少一个养殖单元10中的养殖信息。

在该实施例中，同在养殖单元10上设置至少一个观察窗12或养殖单元上方敞开为敞开设置，在检测装置30经过养殖单元10时可通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处获取至少一个养殖单元10中的养殖信息，进而便于检测装置对养殖单元10中的养殖信息的获取。

以养殖重壳、软壳蟹为例，螃蟹在脱壳前1至2天内将会停止进食，并保持位置不动，此时的螃蟹为已变为重壳蟹；而在脱壳后的一段时间内将会成为软壳蟹，而软壳蟹会在两小时内变成硬壳蟹，因此，在养殖重壳、软壳蟹时，必须在螃蟹脱壳前1至2天内或脱壳后两小时内，将重壳或软壳蟹抓出，而在相关技术中养殖重壳、软壳蟹的方式为人工观察式，即通过大量的人工巡查，以在螃蟹脱壳前后及时抓出重壳、软壳蟹，而本申请提供的养殖装置1，通过在养殖单元10上设置观察窗12，并架设导轨20，当检测装置30在导轨20上移动，能够通过观察窗12获取到养殖单元10中的养殖信息，进而实现对螃蟹是否脱壳的自动化检测，降低养殖作业所需的成本。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，检测装置30包括：主体32，设置在导轨20上；驱动部34，设于主体32，以驱动主体32沿导轨20移动；检测组件36，设于主体32上，可通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处检测养殖产品5。

在该实施例中，检测装置30包括主体32以及设置在主体32上的驱动部34与检测组件36，其中，驱动部34驱动主体32沿导轨20移动，检测组件36通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处检测养殖产品5。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，检测组件36包括：图像采集件362，设于主体32上，图像采集件362用于通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处采集养殖单元10内的图像信息；控制器364，设置在主体32上，图像采集件362与控制器364相连接，控制器364用于根据图像采集件362采集的图像信息，分析得到养殖信息。

在该实施例中，检测组件36包括控制器364以及与控制器364电连接的图像采集件362，其中，图像采集件362通过观察窗12或养殖单元10上方敞开处采集养殖单元10内的图像信息，控制器364对该图像信息进行分析，并得到养殖信息，该方案通过分析养殖单元10内的图像信息得出养殖产品5的养殖信息，简单易行，得到的养殖信息的可靠性高。

其中，优选地，图像采集件362为摄像头。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测组件36还包括：补光器，设置在主体32上，位于图像采集件362的周侧。

在该实施例中，通过在图像采集件362的周侧设置补光器，以提升图像信息的亮度，使图像信息更加清晰，进而提升得到的养殖信息的可靠性。

其中，优选地，补光器为红外补光器。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，检测组件36还包括：网络连接器366，设置于主体32上，与控制器364相连接，网络连接器366用于将图像信息上传至服务器，以供服务器对图像信息进行分析处理，其中，网络连接器366上设置有网络接口。

在该实施例中，通过与控制器364相连接的网络连接器366，将图像信息上传至服务器，由服务器对图像信息进行分析处理，进而简化检测装置30结构，降低检测装置30的生产成本。

在具体实施例中，网络连接器366可以是有线网络连接器，或无线网络连接器。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，导轨20或养殖单元10上设有定位部40；检测组件36包括：位置传感器368，位置传感器368设置在主体32上，位置传感器368与控制器364相连接，位置传感器368用于检测定位部40；控制器364还用于根据位置传感器368发送的位置信号，控制检测装置30停止移动，并控制图像采集件362采集养殖单元10内的图像信息。

在该实施例中，检测组件36还包括与控制器364电连接的位置传感器368，导轨20或养殖单元10上设有定位部40，位置传感器368在检测到定位部40时，能够发出位置信号，控制器364根据该位置信号，控制检测装置30停止移动，并控制图像采集件362采集养殖单元10内的图像信息，进而避免了在移动中采集图像信息导致的图像模糊等问题，保证了图像信息的准确性与清晰度。

其中，优选地，定位部40为点位片。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测装置30还包括：滚动件，可转动地设于主体32，并与导轨20相适配，驱动部34与滚动件相连接。

在该实施例中，检测装置30通过滚动件在导轨20上的滚动，实现检测装置30在导轨20上的移动，进而保证了检测装置30在导轨20上移动的平稳性与顺畅性，其中，滚动件由驱动部34驱动。

其中，优选地，驱动部34为电机，滚动件为滚轮与电机的输出轴相连接，滚动件的数量为4个。

当然，滚动件也可以是滚珠。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测装置30还包括：电池，电池与驱动部34相连接；电量检测电路，与控制器364电连接，设于主体32，用于检测电池的电量。

在该实施例中，驱动部34、控制器364由电池供电，以提升检测装置30的灵活性，并通过与控制器364电连接的电量检测电路检测电池的电量，以便在电池电量低时发出提醒。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：充电器，设于导轨20的一端，当电池电量低于预设电量时，发出低电压信号，控制器364用于根据低电压信号控制检测装置30移动至充电器处进行充电。

在该实施例中，导轨20的一端设置有充电器，当电池电量低于预设电量时，发出低电压信号，控制器364接收低电压信号，根据低电压信号控制驱动部34工作，使检测装置移动至充电器处进行充电。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，养殖单元10上还设置有进水口14与出水口16。

在该实施例中，养殖单元10上设置有进水口14与出水口16，以便于养殖单元10的换水作业。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，观察窗12设置在养殖单元10的顶部，导轨20架设在养殖单元10的上方。

在该实施例中，导轨20位于养殖单元10的上方，该设计合理利用立体空间，进而节省了养殖装置1的占地面积。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测装置30上还设置有投料组件，养殖单元10上设置有投料口，投料组件可由投料口向养殖单元10内投放食料。

在该实施例中，可以在检测装置30上设置有投料组件，进而实现自动化喂养。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测装置30还设置有提示组件。

在该技术方案中，当检测装置30检测到养殖单元10内的养殖信息满足预设条件时，执行发出警报以提醒养殖人员。

具体地，提示组件可以是发光组件或发声组件，以发出灯光警报或声音警报。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，至少一个养殖单元包括以下任一种或多种组合：养殖盒、养殖槽、养殖池。

在该实施例中，至少一个养殖单元包括养殖盒、养殖槽、养殖池中任一种或多种组合。

其中，优选地，养殖单元为养殖盒。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：服务器，服务器包括：处理器、储存器与交互器，存储器上存储有计算机程序，交互器与检测装置30上的网络连接器366建立网络连接，并进行通讯，处理器用于执行计算机程序以：采集养殖单元10内的图像信息；对图像信息进行分析处理，得到养殖单元10内的养殖信息；推送养殖信息。

具体地，检测装置30可以在导轨20上做往复运动，并在每个定位部40处停留，再通过图像采集件362采集养殖单元10内的图像信息，在采集图像信息后检测装置继续运动。

检测装置30也可以通过服务器控制，由服务器控制检测装置的移动轨迹。

在具体实施例中，检测装置30为检测小车，优选地，为四轮小车，导轨20为线槽，养殖单元10一个挨一个的放置，养殖单元10的顶部边沿设有一凹槽，将线槽卡在凹槽上，线槽在每个养殖单元10的中央开一圆孔。一台检测小车可以在槽内行驶，一台服务器作为上位机控制检测小车，线槽的一端设有充电桩。

其中，检测小车设有摄像头与红外补光器、wifi连接器、充电电池。

上位机通过wifi连接控制小车的前进、后退、停止，并通过摄像头进行养殖单元10内图像信息的抓拍，上位机建立有数据库，分类保存养殖单元10内的图像信息和/或养殖产品5的图像信息，上位机通过图像信息的识别判断养殖产品5的数目，自动识别养殖产品5的养殖信息，并通过图像信息识别判断养殖产品5的活跃度，判断养殖产品5是否死亡。

以养殖重壳、软壳蟹为例，上位机建立有数据库，分类保存养殖单元10内的螃蟹的图像信息，上位机通过图像的识别判断螃蟹的数目，自动识别螃蟹是否脱壳成为软壳蟹，并通过图像信息识别判断螃蟹的活跃度，判断重壳蟹、死蟹。

当然，这里只是以重壳、软壳蟹为例进行说明，本实用新型提供的养殖装置1还可以养殖硬壳蟹、龙虾、海参等产品5。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种养殖装置，其特征在于，包括：

至少一个养殖单元；

导轨，所述导轨的轨道路径经过每个所述养殖单元；

检测装置，设置在所述导轨上，可沿所述导轨移动，所述检测装置用于获取至少一个所述养殖单元中的养殖信息；

至少一个所述养殖单元上设有至少一个观察窗和/或至少一个所述养殖单元上方敞开；

所述检测装置可通过所述观察窗或所述养殖单元上方敞开处获取至少一个所述养殖单元中的养殖信息。

2.根据权利要求1所述的养殖装置，其特征在于，所述检测装置包括：

主体，设置在所述导轨上；

驱动部，设于所述主体，以驱动所述主体沿所述导轨移动；

检测组件，设于所述主体上，可通过所述观察窗或所述养殖单元上方敞开处检测养殖产品。

3.根据权利要求2所述的养殖装置，其特征在于，所述检测组件包括：

图像采集件，设于所述主体上，所述图像采集件用于通过所述观察窗或所述养殖单元上方敞开处采集至少一个所述养殖单元内的图像信息；

控制器，设置在所述主体上，所述图像采集件与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的养殖装置，其特征在于，所述检测组件还包括：

补光器，设置在所述主体上，位于所述图像采集件的周侧。

5.根据权利要求3所述的养殖装置，其特征在于，所述导轨或至少一个所述养殖单元上设有定位部；

所述检测组件包括：

位置传感器，所述位置传感器设置在所述主体上，所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测所述定位部；

所述控制器还用于根据所述位置传感器发送的位置信号，控制所述检测装置停止移动。

6.根据权利要求3所述的养殖装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

滚动件，可转动地设于所述主体，并与所述导轨相适配，所述驱动部与所述滚动件相连接。

7.根据权利要求6所述的养殖装置，其特征在于，还包括：

充电器，设于所述导轨的一端；

所述检测装置还包括：

电池，所述电池与所述驱动部相连接；

电量检测电路，与所述控制器电连接，设于所述主体，用于检测所述电池的电量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的养殖装置，其特征在于，

至少一个所述养殖单元上还设置有进水口与出水口。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的养殖装置，其特征在于，

至少一个所述养殖单元包括以下任一种或多种组合：

养殖盒、养殖槽、养殖池。

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