CN210000646U - 自动棒材打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动棒材打捆机，包括工作架，所述工作架包括上面板以及底板，所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构，所述上面板两侧设置有棒材加紧装置，所述工作架上还设置有送丝机构，所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。本实用新型效果明显，方便实用，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数；通过控制器同一控制各个气缸，使各个气缸各司其职实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

Description

自动棒材打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机，属机械加工领域，具体是一种自动棒材打捆机。

背景技术

现阶段，棒材及钢筋的打捆作业多由人工完成，工作流程繁琐，先由人员将棒材一一归列成捆，根据棒材捆径截取铁丝，再两端用手工将铁丝扳倒捆扎到棒材上。捆扎好后再将成捆棒材搬运至规定地点，如棒材数量多质量大，必须要用起重机或叉车逐个搬运。费时费力，工作效率低下，同时在进行打捆作业时，打捆人员易被打捆铁丝刺伤，带有安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动棒材打捆机，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动棒材打捆机，包括工作架，所述工作架包括上面板以及底板，所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构，所述上面板两侧设置有棒材加紧装置，所述工作架上还设置有送丝机构，所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。

进一步，所述棒材加紧装置包括固定至底板上的夹紧支杆，所述夹紧支杆顶部铰接有夹紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ，所述夹紧支杆上套装有滑动座筒，所述滑动座筒的一侧通过侧板Ⅰ铰接至紧爪Ⅰ、另一侧通过侧板Ⅱ铰接至紧爪Ⅱ，所述滑动座筒还通过连接板铰接有加紧气缸，所述加紧气缸的底部固定至底板，顶部通过铰耳铰接至连接板，所述加紧气缸连接至控制器；通过夹紧气缸顶起或拉回滑动座筒，进而带动紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ闭合或打开，从而对棒材进行加紧或松开。

进一步，所述卡丝机构包括设置在上面板上的卡丝底座，一端设置有固定支柱Ⅰ、另一端设置有固定支柱Ⅱ，所述固定支柱Ⅱ的顶部连接有卡丝组件，所述卡丝组件包括设置在固定支柱Ⅱ顶部的固定筒，所述固定筒的内部置入有固定支杆，所述固定支杆的尾部通过顶起气缸连接至固定支柱Ⅰ、固定支杆的头部设置有顶紧板；所述固定筒朝向棒材加紧装置的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ及卡丝爪Ⅱ，所述固定筒的外侧套装有推进座筒，所述推进座筒前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ铰接至卡丝爪Ⅰ、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ铰接至卡丝爪Ⅱ，所述推进座筒的后端通过推进气缸连接至固定支柱Ⅰ，所述顶起气缸、推进气缸连接至控制器。

进一步，所述拧丝机构包括设置在上面板上的拧丝底座，所述拧丝底座朝向棒材加紧装置一端设置固定台，另一侧设置有固定座Ⅰ，所述固定台上固定有轴承座，所述轴承座内两端部设置有轴承；所述固定座Ⅰ朝向棒材加紧装置一侧固定有顶紧气缸，所述顶紧气缸的前端通过顶杆穿过轴承中心设置，且顶杆前端铰接连接有加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ，所述顶杆外侧套装有旋转筒，所述旋转筒外侧紧贴轴承内壁、且旋转筒前端的一侧通过推进侧板Ⅰ铰接至加紧板Ⅰ、另一侧通过推进侧板Ⅱ铰接至加紧板Ⅱ，所述旋转筒上还设置有传动盘Ⅰ，通过传动盘Ⅰ啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ，所述顶紧气缸、拧丝电机连接至控制器。

进一步，所述送丝机构包括设置在底板上的固定座Ⅱ，所述固定座Ⅱ上设置有安装座所述安装座上设置有连接至送丝电机的送丝轮，所述送丝电机设置在安装座的另一侧，通过传动装置连接至送丝轮，所述送丝轮相对侧设置有压紧轮，所述安装座上还设置有旋转编码器，旋转编码器的旋转轮紧贴至打捆丝上，所述安装座顶部设置有导向筒，所述导向筒顶端的上面板开有打捆丝通过孔，所述上面板顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置，所述送丝电机、旋转编码器及断丝装置连接至控制器。

进一步，所述传动盘Ⅰ上还设置有两个定位凸起，所述定位凸起设置在传动盘Ⅰ上与加紧板Ⅰ平行的直径的两端，所述传动盘Ⅰ圆心下方设置有校正装置，所述校正装置包括设置有V型内槽的校正座，所述拧丝底座上开有校正座安装槽，所述校正座嵌入至校正座安装槽内，所校正座的底部通过矫正气缸连接至上面板；通过校正座，在拧丝作业开始前为确保加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ处于竖直位置，通过矫正气缸顶起校正座，使传动盘Ⅰ靠下位置的定位凸起沿校正座内V形内槽的侧壁向下运动，进而使一侧的定位凸起定位至传动盘Ⅰ最下端，从而确保加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ处于竖直位置。

进一步，所述断丝装置包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀，所述断丝刀通过旋转轴连接至上面板，可绕旋转轴运动，所述断丝刀的尾端，通过连接柱连接有断丝气缸，所述断丝气缸后端通过气缸轴铰接至上面板，所述断丝气缸连接至控制器。

进一步，所述送丝轮包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ，传动装置为传动轮，压紧轮包括压紧轮Ⅰ及压紧轮Ⅱ，所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮，所述送丝电机的输出端固定至安装座，所述安装座上开有通孔，送丝电机的输出轴穿过通孔，传动轮套装在输出轴上；所述压紧轮Ⅰ及压紧轮Ⅱ连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ及压紧支架Ⅱ，所述压紧支架Ⅰ及压紧支架Ⅱ上在远离旋转编码器的一端设置有铰接部，通过铰接部铰接至安装座，所述压紧支架Ⅰ的底部铰接有弹力手柄的底端，所述弹力手柄包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架，所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ的底部，所述手柄支架在压紧支架Ⅱ的上部设置有弹压板，所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧，所述手柄支架顶端设置有握把；通过弹压板压回弹簧可卸载压紧轮对于送丝轮的压紧力。

优选地，所述卡丝机构通过滑轨滑动连接至上面板，所述滑轨平行于卡丝机构设置，所述卡丝底座下部设置有滑动推柄，所述上面板上设置有长条滑动槽，所述滑动推柄沿长条滑动槽下放至上面板下部，所述上面板下部设置有工作端连接至滑动推柄的滑动推力气缸，通过滑动推力气缸推动滑动推柄，进而带动卡丝机构沿滑轨滑动。

本实用新型的有益效果是：可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数；通过控制器同一控制各个气缸，使各个气缸各司其职实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡丝机构结构图；

图3为本实用新型棒材加紧装置结构图；

图4为本实用新型拧丝机构结构图；

图5为本实用新型送丝机构结构图。

图中：100、卡丝机构，101、卡丝底座，102、固定支柱Ⅰ，103、固定支柱Ⅱ，104、卡丝组件，105、固定筒，106、固定支杆，107、顶起气缸，108、顶紧板，109、卡丝爪Ⅰ，110、卡丝爪Ⅱ，111、推进座筒，112、卡丝侧板Ⅰ，113、卡丝侧板Ⅱ，114、推进气缸，115、滑轨，116、滑动推柄， 200、棒材加紧装置，201、夹紧支杆，202、夹紧爪Ⅰ，203、夹紧爪Ⅱ，204、滑动座筒，205、侧板Ⅰ，206、侧板Ⅱ，207、加紧气缸，300、拧丝机构，301、拧丝底座，302、固定台，303、固定座Ⅰ，304、轴承座，305、轴承，306、顶紧气缸，307、顶杆，308、加紧板Ⅰ，309、加紧板Ⅱ，310、旋转筒，311、推进侧板Ⅰ，312、推进侧板Ⅱ，313、传动盘Ⅰ，314、定位凸起，315、校正装置，316、校正座，317、矫正气缸，400、送丝机构，401、固定座Ⅱ，402、安装座，403、送丝轮，404、传动装置，405、压紧轮Ⅰ，406、压紧轮Ⅱ，407、旋转编码器，408、导向筒，409、压紧支架Ⅰ，410、压紧支架Ⅱ，411、弹力手柄，500、工作架，501、上面板，502、底板，600、断丝装置，601、断丝刀，602、旋转轴，603、断丝气缸，700、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动棒材打捆机，包括工作架500，所述工作架500包括上面板501以及底板502，所述上面板501上设置有拧丝机构300、卡丝机构100，所述上面板501两侧设置有棒材加紧装置200，所述工作架500上还设置有送丝机构400，所述的拧丝机构300、卡丝机构100、棒材加紧装置200及送丝机构400还连接至控制器700。

进一步，如图3所示，所述棒材加紧装置200包括固定至底板502上的夹紧支杆201，所述夹紧支杆201的顶部铰接有夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203，所述夹紧支杆201上套装有滑动座筒204，所述滑动座筒204的一侧通过侧板Ⅰ205铰接至紧爪Ⅰ202、另一侧通过侧板Ⅱ206铰接至紧爪Ⅱ203，所述滑动座筒204还通过连接板铰接有加紧气缸207，所述加紧气缸207的底部固定至底板502，顶部通过铰耳铰接至连接板，所述加紧气缸207连接至控制器700；通过夹紧气缸207顶起或拉回滑动座筒204，进而带动紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203闭合或打开，从而对棒材进行加紧或松开。

进一步，如图2所示，所述卡丝机构100包括设置在上面板501上的卡丝底座101，一端设置有固定支柱Ⅰ102、另一端设置有固定支柱Ⅱ103，所述固定支柱Ⅱ103的顶部连接有卡丝组件104，所述卡丝组件104包括设置在固定支柱Ⅱ103顶部的固定筒105，所述固定筒105的内部置入有固定支杆106，所述固定支杆106的尾部通过顶起气缸107连接至固定支柱Ⅰ102、固定支杆106的头部设置有顶紧板108；所述固定筒105朝向棒材加紧装置200的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ109及卡丝爪Ⅱ110，所述固定筒105的外侧套装有推进座筒111，所述推进座筒111前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ112铰接至卡丝爪Ⅰ109、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ113铰接至卡丝爪Ⅱ110，所述推进座筒111的后端通过推进气缸114连接至固定支柱Ⅰ102，所述顶起气缸107、推进气缸114连接至控制器700。

进一步，如图4所示，所述拧丝机构300包括设置在上面板501上的拧丝底座301，所述拧丝底座301朝向棒材加紧装置200一端设置固定台302，另一侧设置有固定座Ⅰ303，所述固定台302上固定有轴承座304，所述轴承座304内两端部设置有轴承305；所述固定座Ⅰ303朝向棒材加紧装置200一侧固定有顶紧气缸306，所述顶紧气缸306的前端通过顶杆307穿过轴承305的中心设置，且顶杆307的前端可旋转地铰接连接有加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309，所述顶杆307的外侧套装有旋转筒310，所述旋转筒310的外侧紧贴轴承305的内壁、且旋转筒310前端的一侧通过推进侧板Ⅰ311铰接至加紧板Ⅰ308、另一侧通过推进侧板Ⅱ312铰接至加紧板Ⅱ309，所述旋转筒310上还设置有传动盘Ⅰ313，通过传动盘Ⅰ313啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ，所述顶紧气缸306、拧丝电机连接至控制器700。

进一步，如图5所示，所述送丝机构400包括设置在底板502上的固定座Ⅱ401，所述固定座Ⅱ401上设置有安装座402，所述安装座402上设置有连接至送丝电机的送丝轮403，所述送丝电机设置在安装座402的另一侧，通过传动装置404连接至送丝轮403，所述送丝轮403的相对侧设置有压紧轮，所述安装座402上还设置有旋转编码器407，旋转编码器407的旋转轮紧贴至打捆丝上，所述安装座402顶部设置有导向筒408，所述导向筒408顶端的上面板501开有打捆丝通过孔，所述上面板501顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置600，所述送丝电机、旋转编码器407及断丝装置600连接至控制器700。

进一步，所述传动盘Ⅰ313上还设置有两个定位凸起314，所述定位凸起314设置在传动盘Ⅰ313上与加紧板Ⅰ308平行的直径的两端，所述传动盘Ⅰ313圆心下方设置有校正装置315，所述校正装置315包括设置有V型内槽的校正座316，所述拧丝底座301上开有校正座安装槽，所述校正座316嵌入至校正座安装槽内，所校正座316的底部通过矫正气缸317固定连接至上面板501，所述矫正气缸317连接至控制器700；通过校正座316，在拧丝作业开始前为确保加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直位置，通过矫正气缸317顶起校正座316，使传动盘Ⅰ313靠下位置的定位凸起314沿校正座316内V形内槽的侧壁向下运动，进而使一侧的定位凸起314定位至传动盘Ⅰ313最下端，从而确保加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直位置。

进一步，所述断丝装置600包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀601，所述断丝刀601通过旋转轴602连接至上面板501，可绕旋转轴602运动，所述断丝刀601的尾端，通过连接柱铰接连接有断丝气缸603，所述断丝气缸603后端通过气缸轴铰接至上面板501，所述断丝气缸603连接至控制器700。

进一步，所述送丝轮403包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ，传动装置404为传动轮，压紧轮包括压紧轮Ⅰ405及压紧轮Ⅱ406，所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮，所述送丝电机的输出端固定至安装座402，所述安装座402上开有通孔，送丝电机的输出轴穿过通孔，传动轮套装在输出轴上；所述压紧轮Ⅰ405及压紧轮Ⅱ406连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ409及压紧支架Ⅱ410，所述压紧支架Ⅰ409及压紧支架Ⅱ410上在远离旋转编码器407的一端设置有铰接部，通过铰接部铰接至安装座402，所述压紧支架Ⅰ409的底部铰接有弹力手柄411的底端，所述弹力手柄411包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架，所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ410的底部，所述手柄支架在压紧支架Ⅱ410的上部设置有弹压板，所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧，所述手柄支架顶端设置有握把；通过弹压板压回弹簧可卸载压紧轮对于送丝轮403的压紧力。

优选地，所述卡丝机构100通过滑轨115滑动连接至上面板501，所述滑轨115平行于卡丝机构100设置，所述卡丝底座101下部设置有滑动推柄116，所述上面板501上设置有长条滑动槽，所述滑动推柄116沿长条滑动槽下放至上面板501的下部，所述上面板501下部设置有工作端连接至滑动推柄116的滑动推力气缸，所述推力气缸连接至控制器700；通过滑动推力气缸推动滑动推柄116，进而带动卡丝机构100沿滑轨115滑动。

本实用新型的工作过程为：棒材被放到棒材加紧装置200上后，控制器700控制加紧气缸207伸出，使夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203抱紧棒材；然后控制器700控制送丝电机通过传动轮带动送丝轮403，使打捆丝向上输送，旋转编码器407将实际送丝量反馈至控制器700中，待打捆丝足够长后控制器700控制送丝电机停止送丝；控制器700控制顶起气缸107伸出，顶出顶紧板108将打捆丝压紧至棒材上，控制器700再控制推进气缸114伸出，使卡丝爪Ⅰ109及卡丝爪Ⅱ110闭合，将打捆丝绕棒材一周；控制器700控制矫正气缸317伸出，使校正座316向上运动，从而可使任一定位凸起314处于传动盘Ⅰ313的最底端，保证加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直状态，控制器700控制顶紧气缸306回缩，带动加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309闭合加紧，将打捆丝加紧固定，控制器700控制拧丝电机旋转，从而通过传动盘Ⅱ、传动盘Ⅰ313带动加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309旋转，将棒材通过打捆丝拧紧。

根据需要捆扎的棒材直径，可更换不同规格的夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203，同时通过控制器700控制推力气缸使卡丝机构100调整与待捆扎棒材的距离。

综上所述，本实用新型效果明显，方便实用，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高打捆作业效率，并降低危险系数；通过控制器同一控制各个气缸，使各个气缸各司其职实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种自动棒材打捆机，其特征在于，包括工作架（500），所述工作架（500）包括上面板（501）以及底板（502），所述上面板（501）上设置有拧丝机构（300）、卡丝机构（100），所述上面板（501）两侧设置有棒材加紧装置（200），所述工作架（500）上还设置有送丝机构（400），所述的拧丝机构（300）、卡丝机构（100）、棒材加紧装置（200）及送丝机构（400）还连接至控制器（700）。

2.根据权利要求1所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述棒材加紧装置（200）包括固定至底板（502）上的夹紧支杆（201），所述夹紧支杆（201）的顶部铰接有夹紧爪Ⅰ（202）及夹紧爪Ⅱ（203），所述夹紧支杆（201）上套装有滑动座筒（204），所述滑动座筒（204）的一侧通过侧板Ⅰ（205）铰接至紧爪Ⅰ（202）、另一侧通过侧板Ⅱ（206）铰接至紧爪Ⅱ（203），所述滑动座筒（204）还通过连接板铰接有加紧气缸（207），所述加紧气缸（207）的底部固定至底板（502），顶部通过铰耳铰接至连接板，所述加紧气缸（207）连接至控制器（700）。

3.根据权利要求2所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述卡丝机构（100）包括设置在上面板（501）上的卡丝底座（101），一端设置有固定支柱Ⅰ（102）、另一端设置有固定支柱Ⅱ（103），所述固定支柱Ⅱ（103）的顶部连接有卡丝组件（104），所述卡丝组件（104）包括设置在固定支柱Ⅱ（103）顶部的固定筒（105），所述固定筒（105）的内部置入有固定支杆（106），所述固定支杆（106）的尾部通过顶起气缸（107）连接至固定支柱Ⅰ（102）、固定支杆（106）的头部设置有顶紧板（108）；所述固定筒（105）朝向棒材加紧装置（200）的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ（109）及卡丝爪Ⅱ（110），所述固定筒（105）的外侧套装有推进座筒（111），所述推进座筒（111）前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ（112）铰接至卡丝爪Ⅰ（109）、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ（113）铰接至卡丝爪Ⅱ（110），所述推进座筒（111）的后端通过推进气缸（114）连接至固定支柱Ⅰ（102），所述顶起气缸（107）、推进气缸（114）连接至控制器（700）。

4.根据权利要求3所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述拧丝机构（300）包括设置在上面板（501）上的拧丝底座（301），所述拧丝底座（301）朝向棒材加紧装置（200）一端设置固定台（302），另一侧设置有固定座Ⅰ（303），所述固定台（302）上固定有轴承座（304），所述轴承座（304）内两端部设置有轴承（305）；所述固定座Ⅰ（303）朝向棒材加紧装置（200）一侧固定有顶紧气缸（306），所述顶紧气缸（306）的前端通过顶杆（307）穿过轴承（305）的中心设置，且顶杆（307）的前端可旋转地铰接连接有加紧板Ⅰ（308）及加紧板Ⅱ（309），所述顶杆（307）的外侧套装有旋转筒（310），所述旋转筒（310）的外侧紧贴轴承（305）的内壁、且旋转筒（310）前端的一侧通过推进侧板Ⅰ（311）铰接至加紧板Ⅰ（308）、另一侧通过推进侧板Ⅱ（312）铰接至加紧板Ⅱ（309），所述旋转筒（310）上还设置有传动盘Ⅰ（313），通过传动盘Ⅰ（313）啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ，所述顶紧气缸（306）、拧丝电机连接至控制器（700）。

5.根据权利要求4所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述送丝机构（400）包括设置在底板（502）上的固定座Ⅱ（401），所述固定座Ⅱ（401）上设置有安装座（402），所述安装座（402）上设置有连接至送丝电机的送丝轮（403），所述送丝电机设置在安装座（402）的另一侧，通过传动装置（404）连接至送丝轮（403），所述送丝轮（403）的相对侧设置有压紧轮，所述安装座（402）上还设置有旋转编码器（407），旋转编码器（407）的旋转轮紧贴至打捆丝上，所述安装座（402）顶部设置有导向筒（408），所述导向筒（408）顶端的上面板（501）开有打捆丝通过孔，所述上面板（501）顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置（600），所述送丝电机、旋转编码器（407）及断丝装置（600）连接至控制器（700）。

6.根据权利要求4所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述传动盘Ⅰ（313）上还设置有两个定位凸起（314），所述定位凸起（314）设置在传动盘Ⅰ（313）上与加紧板Ⅰ（308）平行的直径的两端，所述传动盘Ⅰ（313）圆心下方设置有校正装置（315），所述校正装置（315）包括设置有V型内槽的校正座（316），所述拧丝底座（301）上开有校正座安装槽，所述校正座（316）嵌入至校正座安装槽内，所校正座（316）的底部通过矫正气缸（317）固定连接至上面板（501），所述矫正气缸（317）连接至控制器（700）。

7.根据权利要求5所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述断丝装置（600）包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀（601），所述断丝刀（601）通过旋转轴（602）连接至上面板（501），可绕旋转轴（602）运动，所述断丝刀（601）的尾端，通过连接柱铰接连接有断丝气缸（603），所述断丝气缸（603）后端通过气缸轴铰接至上面板（501），所述断丝气缸（603）连接至控制器（700）。

8.根据权利要求5所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述送丝轮（403）包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ，传动装置（404）为传动轮，压紧轮包括压紧轮Ⅰ（405）及压紧轮Ⅱ（406），所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮，所述送丝电机的输出端固定至安装座（402），所述安装座（402）上开有通孔，送丝电机的输出轴穿过通孔，传动轮套装在输出轴上；所述压紧轮Ⅰ（405）及压紧轮Ⅱ（406）连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ（409）及压紧支架Ⅱ（410），所述压紧支架Ⅰ（409）及压紧支架Ⅱ（410）上在远离旋转编码器（407）的一端设置有铰接部，通过铰接部铰接至安装座（402），所述压紧支架Ⅰ（409）的底部铰接有弹力手柄（411）的底端，所述弹力手柄（411）包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架，所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ（410）的底部，所述手柄支架在压紧支架Ⅱ（410）的上部设置有弹压板，所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧，所述手柄支架顶端设置有握把。

9.根据权利要求3所述的一种自动棒材打捆机，其特征在于，所述卡丝机构（100）通过滑轨（115）滑动连接至上面板（501），所述滑轨（115）平行于卡丝机构（100）设置，所述卡丝底座（101）下部设置有滑动推柄（116），所述上面板（501）上设置有长条滑动槽，所述滑动推柄（116）沿长条滑动槽下放至上面板（501）的下部，所述上面板（501）下部设置有工作端连接至滑动推柄（116）的滑动推力气缸，所述推力气缸连接至控制器（700）。

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