CN210000646U - 自动棒材打捆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动棒材打捆机,包括工作架,所述工作架包括上面板以及底板,所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构,所述上面板两侧设置有棒材加紧装置,所述工作架上还设置有送丝机构,所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。本实用新型效果明显,方便实用,可实现棒状材质的自动打捆作业,可极大地提高打捆作业效率,并降低危险系数;通过控制器同一控制各个气缸,使各个气缸各司其职实现自动化操作,极大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打捆机,属机械加工领域,具体是一种自动棒材打捆机。
背景技术
现阶段,棒材及钢筋的打捆作业多由人工完成,工作流程繁琐,先由人员将棒材一一归列成捆,根据棒材捆径截取铁丝,再两端用手工将铁丝扳倒捆扎到棒材上。捆扎好后再将成捆棒材搬运至规定地点,如棒材数量多质量大,必须要用起重机或叉车逐个搬运。费时费力,工作效率低下,同时在进行打捆作业时,打捆人员易被打捆铁丝刺伤,带有安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种自动棒材打捆机,可实现棒状材质的自动打捆作业,可极大地提高打捆作业效率,并降低危险系数。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动棒材打捆机,包括工作架,所述工作架包括上面板以及底板,所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构,所述上面板两侧设置有棒材加紧装置,所述工作架上还设置有送丝机构,所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。
进一步,所述棒材加紧装置包括固定至底板上的夹紧支杆,所述夹紧支杆顶部铰接有夹紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ,所述夹紧支杆上套装有滑动座筒,所述滑动座筒的一侧通过侧板Ⅰ铰接至紧爪Ⅰ、另一侧通过侧板Ⅱ铰接至紧爪Ⅱ,所述滑动座筒还通过连接板铰接有加紧气缸,所述加紧气缸的底部固定至底板,顶部通过铰耳铰接至连接板,所述加紧气缸连接至控制器;通过夹紧气缸顶起或拉回滑动座筒,进而带动紧爪Ⅰ及夹紧爪Ⅱ闭合或打开,从而对棒材进行加紧或松开。
进一步,所述卡丝机构包括设置在上面板上的卡丝底座,一端设置有固定支柱Ⅰ、另一端设置有固定支柱Ⅱ,所述固定支柱Ⅱ的顶部连接有卡丝组件,所述卡丝组件包括设置在固定支柱Ⅱ顶部的固定筒,所述固定筒的内部置入有固定支杆,所述固定支杆的尾部通过顶起气缸连接至固定支柱Ⅰ、固定支杆的头部设置有顶紧板;所述固定筒朝向棒材加紧装置的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ及卡丝爪Ⅱ,所述固定筒的外侧套装有推进座筒,所述推进座筒前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ铰接至卡丝爪Ⅰ、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ铰接至卡丝爪Ⅱ,所述推进座筒的后端通过推进气缸连接至固定支柱Ⅰ,所述顶起气缸、推进气缸连接至控制器。
进一步,所述拧丝机构包括设置在上面板上的拧丝底座,所述拧丝底座朝向棒材加紧装置一端设置固定台,另一侧设置有固定座Ⅰ,所述固定台上固定有轴承座,所述轴承座内两端部设置有轴承;所述固定座Ⅰ朝向棒材加紧装置一侧固定有顶紧气缸,所述顶紧气缸的前端通过顶杆穿过轴承中心设置,且顶杆前端铰接连接有加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ,所述顶杆外侧套装有旋转筒,所述旋转筒外侧紧贴轴承内壁、且旋转筒前端的一侧通过推进侧板Ⅰ铰接至加紧板Ⅰ、另一侧通过推进侧板Ⅱ铰接至加紧板Ⅱ,所述旋转筒上还设置有传动盘Ⅰ,通过传动盘Ⅰ啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ,所述顶紧气缸、拧丝电机连接至控制器。
进一步,所述送丝机构包括设置在底板上的固定座Ⅱ,所述固定座Ⅱ上设置有安装座所述安装座上设置有连接至送丝电机的送丝轮,所述送丝电机设置在安装座的另一侧,通过传动装置连接至送丝轮,所述送丝轮相对侧设置有压紧轮,所述安装座上还设置有旋转编码器,旋转编码器的旋转轮紧贴至打捆丝上,所述安装座顶部设置有导向筒,所述导向筒顶端的上面板开有打捆丝通过孔,所述上面板顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置,所述送丝电机、旋转编码器及断丝装置连接至控制器。
进一步,所述传动盘Ⅰ上还设置有两个定位凸起,所述定位凸起设置在传动盘Ⅰ上与加紧板Ⅰ平行的直径的两端,所述传动盘Ⅰ圆心下方设置有校正装置,所述校正装置包括设置有V型内槽的校正座,所述拧丝底座上开有校正座安装槽,所述校正座嵌入至校正座安装槽内,所校正座的底部通过矫正气缸连接至上面板;通过校正座,在拧丝作业开始前为确保加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ处于竖直位置,通过矫正气缸顶起校正座,使传动盘Ⅰ靠下位置的定位凸起沿校正座内V形内槽的侧壁向下运动,进而使一侧的定位凸起定位至传动盘Ⅰ最下端,从而确保加紧板Ⅰ及加紧板Ⅱ处于竖直位置。
进一步,所述断丝装置包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀,所述断丝刀通过旋转轴连接至上面板,可绕旋转轴运动,所述断丝刀的尾端,通过连接柱连接有断丝气缸,所述断丝气缸后端通过气缸轴铰接至上面板,所述断丝气缸连接至控制器。
进一步,所述送丝轮包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ,传动装置为传动轮,压紧轮包括压紧轮Ⅰ及压紧轮Ⅱ,所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮,所述送丝电机的输出端固定至安装座,所述安装座上开有通孔,送丝电机的输出轴穿过通孔,传动轮套装在输出轴上;所述压紧轮Ⅰ及压紧轮Ⅱ连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ及压紧支架Ⅱ,所述压紧支架Ⅰ及压紧支架Ⅱ上在远离旋转编码器的一端设置有铰接部,通过铰接部铰接至安装座,所述压紧支架Ⅰ的底部铰接有弹力手柄的底端,所述弹力手柄包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架,所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ的底部,所述手柄支架在压紧支架Ⅱ的上部设置有弹压板,所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧,所述手柄支架顶端设置有握把;通过弹压板压回弹簧可卸载压紧轮对于送丝轮的压紧力。
优选地,所述卡丝机构通过滑轨滑动连接至上面板,所述滑轨平行于卡丝机构设置,所述卡丝底座下部设置有滑动推柄,所述上面板上设置有长条滑动槽,所述滑动推柄沿长条滑动槽下放至上面板下部,所述上面板下部设置有工作端连接至滑动推柄的滑动推力气缸,通过滑动推力气缸推动滑动推柄,进而带动卡丝机构沿滑轨滑动。
本实用新型的有益效果是:可实现棒状材质的自动打捆作业,可极大地提高打捆作业效率,并降低危险系数;通过控制器同一控制各个气缸,使各个气缸各司其职实现自动化操作,极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型卡丝机构结构图;
图3为本实用新型棒材加紧装置结构图;
图4为本实用新型拧丝机构结构图;
图5为本实用新型送丝机构结构图。
图中:100、卡丝机构,101、卡丝底座,102、固定支柱Ⅰ,103、固定支柱Ⅱ,104、卡丝组件,105、固定筒,106、固定支杆,107、顶起气缸,108、顶紧板,109、卡丝爪Ⅰ,110、卡丝爪Ⅱ,111、推进座筒,112、卡丝侧板Ⅰ,113、卡丝侧板Ⅱ,114、推进气缸,115、滑轨,116、滑动推柄, 200、棒材加紧装置,201、夹紧支杆,202、夹紧爪Ⅰ,203、夹紧爪Ⅱ,204、滑动座筒,205、侧板Ⅰ,206、侧板Ⅱ,207、加紧气缸,300、拧丝机构,301、拧丝底座,302、固定台,303、固定座Ⅰ,304、轴承座,305、轴承,306、顶紧气缸,307、顶杆,308、加紧板Ⅰ,309、加紧板Ⅱ,310、旋转筒,311、推进侧板Ⅰ,312、推进侧板Ⅱ,313、传动盘Ⅰ,314、定位凸起,315、校正装置,316、校正座,317、矫正气缸,400、送丝机构,401、固定座Ⅱ,402、安装座,403、送丝轮,404、传动装置,405、压紧轮Ⅰ,406、压紧轮Ⅱ,407、旋转编码器,408、导向筒,409、压紧支架Ⅰ,410、压紧支架Ⅱ,411、弹力手柄,500、工作架,501、上面板,502、底板,600、断丝装置,601、断丝刀,602、旋转轴,603、断丝气缸,700、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种自动棒材打捆机,包括工作架500,所述工作架500包括上面板501以及底板502,所述上面板501上设置有拧丝机构300、卡丝机构100,所述上面板501两侧设置有棒材加紧装置200,所述工作架500上还设置有送丝机构400,所述的拧丝机构300、卡丝机构100、棒材加紧装置200及送丝机构400还连接至控制器700。
进一步,如图3所示,所述棒材加紧装置200包括固定至底板502上的夹紧支杆201,所述夹紧支杆201的顶部铰接有夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203,所述夹紧支杆201上套装有滑动座筒204,所述滑动座筒204的一侧通过侧板Ⅰ205铰接至紧爪Ⅰ202、另一侧通过侧板Ⅱ206铰接至紧爪Ⅱ203,所述滑动座筒204还通过连接板铰接有加紧气缸207,所述加紧气缸207的底部固定至底板502,顶部通过铰耳铰接至连接板,所述加紧气缸207连接至控制器700;通过夹紧气缸207顶起或拉回滑动座筒204,进而带动紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203闭合或打开,从而对棒材进行加紧或松开。
进一步,如图2所示,所述卡丝机构100包括设置在上面板501上的卡丝底座101,一端设置有固定支柱Ⅰ102、另一端设置有固定支柱Ⅱ103,所述固定支柱Ⅱ103的顶部连接有卡丝组件104,所述卡丝组件104包括设置在固定支柱Ⅱ103顶部的固定筒105,所述固定筒105的内部置入有固定支杆106,所述固定支杆106的尾部通过顶起气缸107连接至固定支柱Ⅰ102、固定支杆106的头部设置有顶紧板108;所述固定筒105朝向棒材加紧装置200的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ109及卡丝爪Ⅱ110,所述固定筒105的外侧套装有推进座筒111,所述推进座筒111前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ112铰接至卡丝爪Ⅰ109、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ113铰接至卡丝爪Ⅱ110,所述推进座筒111的后端通过推进气缸114连接至固定支柱Ⅰ102,所述顶起气缸107、推进气缸114连接至控制器700。
进一步,如图4所示,所述拧丝机构300包括设置在上面板501上的拧丝底座301,所述拧丝底座301朝向棒材加紧装置200一端设置固定台302,另一侧设置有固定座Ⅰ303,所述固定台302上固定有轴承座304,所述轴承座304内两端部设置有轴承305;所述固定座Ⅰ303朝向棒材加紧装置200一侧固定有顶紧气缸306,所述顶紧气缸306的前端通过顶杆307穿过轴承305的中心设置,且顶杆307的前端可旋转地铰接连接有加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309,所述顶杆307的外侧套装有旋转筒310,所述旋转筒310的外侧紧贴轴承305的内壁、且旋转筒310前端的一侧通过推进侧板Ⅰ311铰接至加紧板Ⅰ308、另一侧通过推进侧板Ⅱ312铰接至加紧板Ⅱ309,所述旋转筒310上还设置有传动盘Ⅰ313,通过传动盘Ⅰ313啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ,所述顶紧气缸306、拧丝电机连接至控制器700。
进一步,如图5所示,所述送丝机构400包括设置在底板502上的固定座Ⅱ401,所述固定座Ⅱ401上设置有安装座402,所述安装座402上设置有连接至送丝电机的送丝轮403,所述送丝电机设置在安装座402的另一侧,通过传动装置404连接至送丝轮403,所述送丝轮403的相对侧设置有压紧轮,所述安装座402上还设置有旋转编码器407,旋转编码器407的旋转轮紧贴至打捆丝上,所述安装座402顶部设置有导向筒408,所述导向筒408顶端的上面板501开有打捆丝通过孔,所述上面板501顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置600,所述送丝电机、旋转编码器407及断丝装置600连接至控制器700。
进一步,所述传动盘Ⅰ313上还设置有两个定位凸起314,所述定位凸起314设置在传动盘Ⅰ313上与加紧板Ⅰ308平行的直径的两端,所述传动盘Ⅰ313圆心下方设置有校正装置315,所述校正装置315包括设置有V型内槽的校正座316,所述拧丝底座301上开有校正座安装槽,所述校正座316嵌入至校正座安装槽内,所校正座316的底部通过矫正气缸317固定连接至上面板501,所述矫正气缸317连接至控制器700;通过校正座316,在拧丝作业开始前为确保加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直位置,通过矫正气缸317顶起校正座316,使传动盘Ⅰ313靠下位置的定位凸起314沿校正座316内V形内槽的侧壁向下运动,进而使一侧的定位凸起314定位至传动盘Ⅰ313最下端,从而确保加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直位置。
进一步,所述断丝装置600包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀601,所述断丝刀601通过旋转轴602连接至上面板501,可绕旋转轴602运动,所述断丝刀601的尾端,通过连接柱铰接连接有断丝气缸603,所述断丝气缸603后端通过气缸轴铰接至上面板501,所述断丝气缸603连接至控制器700。
进一步,所述送丝轮403包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ,传动装置404为传动轮,压紧轮包括压紧轮Ⅰ405及压紧轮Ⅱ406,所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮,所述送丝电机的输出端固定至安装座402,所述安装座402上开有通孔,送丝电机的输出轴穿过通孔,传动轮套装在输出轴上;所述压紧轮Ⅰ405及压紧轮Ⅱ406连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ409及压紧支架Ⅱ410,所述压紧支架Ⅰ409及压紧支架Ⅱ410上在远离旋转编码器407的一端设置有铰接部,通过铰接部铰接至安装座402,所述压紧支架Ⅰ409的底部铰接有弹力手柄411的底端,所述弹力手柄411包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架,所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ410的底部,所述手柄支架在压紧支架Ⅱ410的上部设置有弹压板,所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧,所述手柄支架顶端设置有握把;通过弹压板压回弹簧可卸载压紧轮对于送丝轮403的压紧力。
优选地,所述卡丝机构100通过滑轨115滑动连接至上面板501,所述滑轨115平行于卡丝机构100设置,所述卡丝底座101下部设置有滑动推柄116,所述上面板501上设置有长条滑动槽,所述滑动推柄116沿长条滑动槽下放至上面板501的下部,所述上面板501下部设置有工作端连接至滑动推柄116的滑动推力气缸,所述推力气缸连接至控制器700;通过滑动推力气缸推动滑动推柄116,进而带动卡丝机构100沿滑轨115滑动。
本实用新型的工作过程为:棒材被放到棒材加紧装置200上后,控制器700控制加紧气缸207伸出,使夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203抱紧棒材;然后控制器700控制送丝电机通过传动轮带动送丝轮403,使打捆丝向上输送,旋转编码器407将实际送丝量反馈至控制器700中,待打捆丝足够长后控制器700控制送丝电机停止送丝;控制器700控制顶起气缸107伸出,顶出顶紧板108将打捆丝压紧至棒材上,控制器700再控制推进气缸114伸出,使卡丝爪Ⅰ109及卡丝爪Ⅱ110闭合,将打捆丝绕棒材一周;控制器700控制矫正气缸317伸出,使校正座316向上运动,从而可使任一定位凸起314处于传动盘Ⅰ313的最底端,保证加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309处于竖直状态,控制器700控制顶紧气缸306回缩,带动加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309闭合加紧,将打捆丝加紧固定,控制器700控制拧丝电机旋转,从而通过传动盘Ⅱ、传动盘Ⅰ313带动加紧板Ⅰ308及加紧板Ⅱ309旋转,将棒材通过打捆丝拧紧。
根据需要捆扎的棒材直径,可更换不同规格的夹紧爪Ⅰ202及夹紧爪Ⅱ203,同时通过控制器700控制推力气缸使卡丝机构100调整与待捆扎棒材的距离。
综上所述,本实用新型效果明显,方便实用,可实现棒状材质的自动打捆作业,可极大地提高打捆作业效率,并降低危险系数;通过控制器同一控制各个气缸,使各个气缸各司其职实现自动化操作,极大地提高了工作效率。
Claims (9)
1.一种自动棒材打捆机,其特征在于,包括工作架(500),所述工作架(500)包括上面板(501)以及底板(502),所述上面板(501)上设置有拧丝机构(300)、卡丝机构(100),所述上面板(501)两侧设置有棒材加紧装置(200),所述工作架(500)上还设置有送丝机构(400),所述的拧丝机构(300)、卡丝机构(100)、棒材加紧装置(200)及送丝机构(400)还连接至控制器(700)。
2.根据权利要求1所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述棒材加紧装置(200)包括固定至底板(502)上的夹紧支杆(201),所述夹紧支杆(201)的顶部铰接有夹紧爪Ⅰ(202)及夹紧爪Ⅱ(203),所述夹紧支杆(201)上套装有滑动座筒(204),所述滑动座筒(204)的一侧通过侧板Ⅰ(205)铰接至紧爪Ⅰ(202)、另一侧通过侧板Ⅱ(206)铰接至紧爪Ⅱ(203),所述滑动座筒(204)还通过连接板铰接有加紧气缸(207),所述加紧气缸(207)的底部固定至底板(502),顶部通过铰耳铰接至连接板,所述加紧气缸(207)连接至控制器(700)。
3.根据权利要求2所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述卡丝机构(100)包括设置在上面板(501)上的卡丝底座(101),一端设置有固定支柱Ⅰ(102)、另一端设置有固定支柱Ⅱ(103),所述固定支柱Ⅱ(103)的顶部连接有卡丝组件(104),所述卡丝组件(104)包括设置在固定支柱Ⅱ(103)顶部的固定筒(105),所述固定筒(105)的内部置入有固定支杆(106),所述固定支杆(106)的尾部通过顶起气缸(107)连接至固定支柱Ⅰ(102)、固定支杆(106)的头部设置有顶紧板(108);所述固定筒(105)朝向棒材加紧装置(200)的一端铰接连接有卡丝爪Ⅰ(109)及卡丝爪Ⅱ(110),所述固定筒(105)的外侧套装有推进座筒(111),所述推进座筒(111)前端的一侧通过卡丝侧板Ⅰ(112)铰接至卡丝爪Ⅰ(109)、另一侧通过卡丝侧板Ⅱ(113)铰接至卡丝爪Ⅱ(110),所述推进座筒(111)的后端通过推进气缸(114)连接至固定支柱Ⅰ(102),所述顶起气缸(107)、推进气缸(114)连接至控制器(700)。
4.根据权利要求3所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述拧丝机构(300)包括设置在上面板(501)上的拧丝底座(301),所述拧丝底座(301)朝向棒材加紧装置(200)一端设置固定台(302),另一侧设置有固定座Ⅰ(303),所述固定台(302)上固定有轴承座(304),所述轴承座(304)内两端部设置有轴承(305);所述固定座Ⅰ(303)朝向棒材加紧装置(200)一侧固定有顶紧气缸(306),所述顶紧气缸(306)的前端通过顶杆(307)穿过轴承(305)的中心设置,且顶杆(307)的前端可旋转地铰接连接有加紧板Ⅰ(308)及加紧板Ⅱ(309),所述顶杆(307)的外侧套装有旋转筒(310),所述旋转筒(310)的外侧紧贴轴承(305)的内壁、且旋转筒(310)前端的一侧通过推进侧板Ⅰ(311)铰接至加紧板Ⅰ(308)、另一侧通过推进侧板Ⅱ(312)铰接至加紧板Ⅱ(309),所述旋转筒(310)上还设置有传动盘Ⅰ(313),通过传动盘Ⅰ(313)啮合连接有安装在拧丝电机轴上的传动盘Ⅱ,所述顶紧气缸(306)、拧丝电机连接至控制器(700)。
5.根据权利要求4所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述送丝机构(400)包括设置在底板(502)上的固定座Ⅱ(401),所述固定座Ⅱ(401)上设置有安装座(402),所述安装座(402)上设置有连接至送丝电机的送丝轮(403),所述送丝电机设置在安装座(402)的另一侧,通过传动装置(404)连接至送丝轮(403),所述送丝轮(403)的相对侧设置有压紧轮,所述安装座(402)上还设置有旋转编码器(407),旋转编码器(407)的旋转轮紧贴至打捆丝上,所述安装座(402)顶部设置有导向筒(408),所述导向筒(408)顶端的上面板(501)开有打捆丝通过孔,所述上面板(501)顶部在打捆丝通过孔一侧设置有断丝装置(600),所述送丝电机、旋转编码器(407)及断丝装置(600)连接至控制器(700)。
6.根据权利要求4所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述传动盘Ⅰ(313)上还设置有两个定位凸起(314),所述定位凸起(314)设置在传动盘Ⅰ(313)上与加紧板Ⅰ(308)平行的直径的两端,所述传动盘Ⅰ(313)圆心下方设置有校正装置(315),所述校正装置(315)包括设置有V型内槽的校正座(316),所述拧丝底座(301)上开有校正座安装槽,所述校正座(316)嵌入至校正座安装槽内,所校正座(316)的底部通过矫正气缸(317)固定连接至上面板(501),所述矫正气缸(317)连接至控制器(700)。
7.根据权利要求5所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述断丝装置(600)包括设置在打捆丝通过孔一侧的断丝刀(601),所述断丝刀(601)通过旋转轴(602)连接至上面板(501),可绕旋转轴(602)运动,所述断丝刀(601)的尾端,通过连接柱铰接连接有断丝气缸(603),所述断丝气缸(603)后端通过气缸轴铰接至上面板(501),所述断丝气缸(603)连接至控制器(700)。
8.根据权利要求5所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述送丝轮(403)包括送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ,传动装置(404)为传动轮,压紧轮包括压紧轮Ⅰ(405)及压紧轮Ⅱ(406),所述送丝轮Ⅰ及送丝轮Ⅱ啮合连接有传动轮,所述送丝电机的输出端固定至安装座(402),所述安装座(402)上开有通孔,送丝电机的输出轴穿过通孔,传动轮套装在输出轴上;所述压紧轮Ⅰ(405)及压紧轮Ⅱ(406)连接有互成轴对称的压紧支架Ⅰ(409)及压紧支架Ⅱ(410),所述压紧支架Ⅰ(409)及压紧支架Ⅱ(410)上在远离旋转编码器(407)的一端设置有铰接部,通过铰接部铰接至安装座(402),所述压紧支架Ⅰ(409)的底部铰接有弹力手柄(411)的底端,所述弹力手柄(411)包括铰接至压紧支架Ⅰ的手柄支架,所述手柄支架上还套装有压紧支架Ⅱ(410)的底部,所述手柄支架在压紧支架Ⅱ(410)的上部设置有弹压板,所述弹压板上部的手柄支架套装有弹簧,所述手柄支架顶端设置有握把。
9.根据权利要求3所述的一种自动棒材打捆机,其特征在于,所述卡丝机构(100)通过滑轨(115)滑动连接至上面板(501),所述滑轨(115)平行于卡丝机构(100)设置,所述卡丝底座(101)下部设置有滑动推柄(116),所述上面板(501)上设置有长条滑动槽,所述滑动推柄(116)沿长条滑动槽下放至上面板(501)的下部,所述上面板(501)下部设置有工作端连接至滑动推柄(116)的滑动推力气缸,所述推力气缸连接至控制器(700)。
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