CN209998790U - 一种自定心夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自定心夹具；技术方案是：一种自定心夹具，包括安装座，安装座设有第一夹爪、联动腔，联动腔上端设第二夹爪；第一夹爪下端连接有第一导杆，第一导杆位于安装座内并连接有第一驱动块、中部套设有复位簧，第一驱动块位于联动腔下端内部、上端设置有上斜面；第二夹爪连接有第二导杆，第二导杆位于联动腔上端内部、一端与第二夹爪连接、另一端连接有第二驱动块，第二驱动块位于联动腔上端内部、下端设置有下斜面、由直线驱动器驱动；上斜面与下斜面之间设置有联动块，联动块仅可上下滑动、上端抵靠在下斜面、下端抵靠在上斜面。本实用新型能够自定心夹紧工件，定位精度高、耐磨损。

Description

一种自定心夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自定心夹具。

背景技术

在对各类零件进行机械加工的过程中，夹具主要起到夹持和固定待加工部件的作用，是不可或缺的。而对于外表面为圆弧或者截面为四边以上的正多边形等，对位置精度要求高的部件进行加工时，除了对其固定外，还需要进行定心，以减小加工误差满足加工要求。现有的可自定心的夹具，主要有两种，一种是三爪卡盘，通过小锥齿轮带动大锥齿轮转动而驱动卡爪同步移动；这种夹具全靠齿轮传动，定位精度低，且运动副均为高副，容易磨损，难以满足精加工的要求。另一种是液压油缸加齿轮齿条结构的自定心夹具，其驱动结构是两根齿条同时啮合在一个齿轮上，由液压缸驱动其中的一根齿条，液压缸活塞往复移动实现两根齿条的联动，驱动一对V型夹具体实现其自定心开合，因此存在与三爪卡盘相同的问题。因此需要一种耐磨损的高精度自定心夹具。

实用新型内容

针对上述现有自定心夹具定位精度差，易磨损，难以满足精加工要求的技术问题，本实用新型提供了一种自定心夹具，能够自定心夹紧工件，具有定位精度高、耐磨损的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自定心夹具，包括安装座，所述安装座一端设有可左右滑动的第一夹爪、另一端设置有联动腔，所述联动腔上端设有可左右滑动的第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪形成夹持工件的工位；所述第一夹爪下端连接有第一导杆，所述第一导杆位于安装座内并可左右滑动、一端与第一夹爪连接、另一端连接有第一驱动块、中部套设有复位簧，所述第一驱动块位于联动腔下端内部、上端左部设置有四十五度向上倾斜的上斜面，所述复位簧在夹具最大开口时处于压缩状态；所述第二夹爪连接有第二导杆，所述第二导杆位于联动腔上端内部并可左右滑动、一端与第二夹爪连接、另一端连接有第二驱动块，所述第二驱动块位于联动腔上端内部、下端左部设置有四十五度向下倾斜的下斜面、由直线驱动器驱动左右移动；所述上斜面与下斜面之间设置有联动块，所述联动块仅可上下滑动、上端抵靠在下斜面并设置有与下斜面适配的斜面、下端抵靠在上斜面并设置有上斜面适配的斜面。

优选的，所述第一夹爪通过连接体与第一导杆可拆卸连接。

优选的，所述连接体上端与第一夹爪可拆卸连接、下端通过连接部与第一导杆固定连接，所述连接体下端面与安装座上端面贴合。

优选的，第一夹爪、第二夹爪为平底的“V”形，且各斜面均设置有压块。

优选的，所述联动腔上端设置有正对第二导杆的锁紧螺栓。

优选的，所述锁紧螺栓上端位于联动腔外并设置有转动手轮。

优选的，所述第二驱动块水平设置有导向槽，所述联动腔侧壁设置有与导向槽适配的导轨。

优选的，所述第一导杆与第一驱动块可拆卸连接，所述第二导杆与第二驱动块可拆卸连接。

优选的，所述直线驱动器为液压缸。

优选的，所述直线驱动器输出端与第二驱动块可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过直线驱动器驱动第二驱动块左移，使动联动块下移，同时驱动第一驱动块同步右移，实现自定心夹紧。相对于现有技术，整过夹紧的夹紧过程，均是由平面副完成的，因此耐磨损，重复性好。

2、复位簧一方面能够在直线驱动器有移时，驱动第一夹爪同步左移，另一方面，使联动块一直处于压紧状态，能够却第一夹爪与第二夹爪随时同步，定位精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的D-D面示意图；

图3为图1的F-F面示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-安装座，2-第一夹爪，3-联动腔，4-第二夹爪，5-第一导杆，6-第一驱动块，7-复位簧，8-上斜面，9-第二导杆，10-第二驱动块，11-下斜面，12-直线驱动器，13-联动块，14-连接体，15-连接部，16-压块，17-锁紧螺栓，18-转动手轮，19-导向槽，20-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

结合图1～3，一种自定心夹具，包括用于安装家具的安装座1，安装座1通常由铸钢浇铸而成，也可以是由铸铁制成，而为保证加工精度，通常采用铸钢制成，使用时直接安装在机床工作台或钳工台上。所述安装座1一端设有可左右滑动的第一夹爪2、另一端设置有联动腔3，所述联动腔3上端设有可左右滑动的第二夹爪4，也就是说，第一夹爪2与安装座1滑动配合、第二夹爪4与联动腔3上端滑动配合。所述第一夹爪2、第二夹爪4形成夹持工件的工位，可以理解的是，通过相向移动第一夹爪2与第二夹爪4可以夹紧待加工工件。

其中，所述第一夹爪2下端连接有第一导杆5，所述第一导杆5位于安装座1内并可左右滑动，即第一导杆5与安装座1的内部滑动配合、且一端与第一夹爪2连接；为保证第一夹爪2的夹持中心位置与第二夹爪4的夹持中心位置位于同一水平面内，所述第一夹爪2通常通过连接体14与第一导杆5可拆卸连接，如通过销接、螺接。第一夹爪2与第一导杆5可拆卸连接，以方便进行维护更换。具体的，所述连接体14上端与第一夹爪2可拆卸连接，如销接以便更快不同形状的夹爪；连接体14下端通过连接部15与第一导杆5固定连接，所述连接体14下端面与安装座1上端面贴合。应当理解的是，安装座1设置有共连接部15滑动的滑槽，以使连接体14下端面与安装座1完全贴合，确保第一夹爪2移动的平稳性。第一导杆5另一端连接有第一驱动块6、中部套设有复位簧7，所述第一驱动块6位于联动腔3下端内部、上端左部设置有四十五度向上倾斜的上斜面8，所述复位簧7在夹具最大开口时处于压缩状态，以使第一驱动块6具有左移的趋势。同样为方便第一驱动块6的更换和维护，所述第一导杆5与第一驱动块6可拆卸连接。

相应的，所述第二夹爪4连接有第二导杆9，同样的，第二夹爪4也可通过销轴连接的方式与第二导杆9连接，以便更换夹爪。所述第二导杆9位于联动腔3上端内部并可左右滑动、一端与第二夹爪4连接、另一端连接有第二驱动块10，所述第二导杆9与第二驱动块10可拆卸连接。所述第二驱动块10位于联动腔3上端内部、下端左部设置有四十五度向下倾斜的下斜面11、由直线驱动器12驱动左右移动。可以知晓的是，由直线驱动器12带动第二驱动块11左右移动，以通过第二导杆9带动第二夹爪4左右移动。直线驱动器12可以是直线电机、电推杆、电机带动的丝杆机构、液压/气压缸等，优选为液压缸，输出力矩大、控制简单。而为方便更换、维护直线驱动器12，所述直线驱动器12输出端与第二驱动块10可拆卸连接，通常采用销接的方式。所述第二驱动块10水平还设置有导向槽19，所述联动腔3侧壁设置有与导向槽19适配的导轨20，以提高第二驱动块10移动的平稳性，从而防止第二夹爪4在夹紧的过程中，发生偏转，影响定心精度。

同时，在所述上斜面8与下斜面11之间设置有联动块13，所述联动块13仅可上下滑动、上端抵靠在下斜面11并设置有与下斜面11适配的斜面、下端抵靠在上斜面8并设置有上斜面8适配的斜面。具体来讲，联动块13上端面与下斜面11组成平面副、下端面与上斜面8组成平面副；在联动腔3内设置有供联动块13上下滑动的结构，以防止联动块13发生偏转。该结构可以是设置在第一驱动块6与第二驱动块10之间的隔板，隔板设置与联动块13水平截面适配的通孔；也可以是设置在联动腔3侧壁的凸起，凸起位于第一驱动块6与第二驱动块10之间的部分设置有与联动块13水平截面适配的凹缺或通孔。当第二驱动块10左移时，将联动块13下压，而联动块13下移的过程中，带动第一驱动块6同步右移，而上斜面8与下斜面11的倾斜角度均为45°，故第一驱动块6与第二驱动块9同步移动，且移动的距离相等；因此能够实现自动定心，且定位精度高。

进一步的，第一夹爪2、第二夹爪4为平底的“V”形、且各斜面均设置有压块16。设置成V字型，能够防止在夹紧工件时，工件发生偏转；V字型底为平底、斜面均设置有压块16，可使工件在夹紧时，六个点位受力，夹持更为可靠。在所述联动腔3上端设置有正对第二导杆9的锁紧螺栓17，可对第二导杆9进行锁止，防止工件在加工过程中，直线驱动器12输出的力矩不平稳而致使工件跳动。为方便锁紧螺栓17的操作，所述锁紧螺栓17上端位于联动腔3外并设置有转动手轮18。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自定心夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一端设有可左右滑动的第一夹爪(2)、另一端设置有联动腔(3)，所述联动腔(3)上端设有可左右滑动的第二夹爪(4)，所述第一夹爪(2)、第二夹爪(4)形成夹持工件的工位；

所述第一夹爪(2)下端连接有第一导杆(5)，所述第一导杆(5)位于安装座(1)内并可左右滑动、一端与第一夹爪(2)连接、另一端连接有第一驱动块(6)、中部套设有复位簧(7)，所述第一驱动块(6)位于联动腔(3)下端内部、上端左部设置有四十五度向上倾斜的上斜面(8)，所述复位簧(7)在夹具最大开口时处于压缩状态；

所述第二夹爪(4)连接有第二导杆(9)，所述第二导杆(9)位于联动腔(3)上端内部并可左右滑动、一端与第二夹爪(4)连接、另一端连接有第二驱动块(10)，所述第二驱动块(10)位于联动腔(3)上端内部、下端左部设置有四十五度向下倾斜的下斜面(11)、由直线驱动器(12)驱动左右移动；

所述上斜面(8)与下斜面(11)之间设置有联动块(13)，所述联动块(13)仅可上下滑动、上端抵靠在下斜面(11)并设置有与下斜面(11)适配的斜面、下端抵靠在上斜面(8)并设置有上斜面(8)适配的斜面。

2.根据权利要求1所述的自定心夹具，其特征在于：所述第一夹爪(2)通过连接体(14)与第一导杆(5)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自定心夹具，其特征在于：所述连接体(14)上端与第一夹爪(2)可拆卸连接、下端通过连接部(15)与第一导杆(5)固定连接，所述连接体(14)下端面与安装座(1)上端面贴合。

4.根据权利要求1所述的自定心夹具，其特征在于：第一夹爪(2)、第二夹爪(4)为平底的“V”形，且各斜面均设置有压块(16)。

5.根据权利要求1所述的自定心夹具，其特征在于：所述联动腔(3)上端设置有正对第二导杆(9)的锁紧螺栓(17)。

6.根据权利要求5所述的自定心夹具，其特征在于：所述锁紧螺栓(17)上端位于联动腔(3)外并设置有转动手轮(18)。

7.根据权利要求1所述的自定心夹具，其特征在于：所述第二驱动块(10)水平设置有导向槽(19)，所述联动腔(3)侧壁设置有与导向槽(19)适配的导轨(20)。

8.根据权利要求1所述的自定心夹具，其特征在于：所述第一导杆(5)与第一驱动块(6)可拆卸连接，所述第二导杆(9)与第二驱动块(10)可拆卸连接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的自定心夹具，其特征在于：所述直线驱动器(12)为液压缸。

10.根据权利要求9所述的自定心夹具，其特征在于：所述直线驱动器(12)输出端与第二驱动块(10)可拆卸连接。

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