CN209994880U - 一种可以检测前轮离地的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以检测前轮离地的割草机，包括机器主体、轮子、轮轴、开关触发装置、机械式开关、固定座、限位凸起；所述轮子可转动地连接在轮轴的下端，其中机械式开关、固定座均固定在机器主体内，轮轴的上部有开关触发装置，轮轴穿过固定座并且可以在固定座内上下活动，开关触发装置可以触发机械式开关；轮轴的下部有在轮轴向上运动时可以抵住固定座下端的限位凸起。本实用新型有益效果：可以在机器工作中发生轮子离地的情况时，控制***可以对机器进行及时的调整比如减速、停止等；防止机器在悬空跑不动的状态下轮组仍然保持转动时，可以及时停止转动，避免对机器产生不必要的磨损，起到保护机器本身延长使用寿命的目的。

Description

一种可以检测前轮离地的割草机

技术领域

本实用新型属于家居用品领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人也层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的割草机功能多种多样，很多商家都有自己的特色功能，无论这些割草机的功能有多强大，它们都具有一个共同特点，即都是在室外工作。在室外工作的割草机与在室内工作的家用机器人不同，室外的工作环境免不了坑坑洼洼、沙石遍地；轮子很容易出现离地空转的现象，造成电量浪费，机器磨损。

中国实用新型专利CN202009583U(专利号201120059930.6)公开了一种智能割草机的红外防跌装置，其底盘两侧设有与底盘插接的万向轮，其中，万向轮一侧的底盘上设置有与主控电路板相连的红外感应器，万向轮的轴杆端部设有凸台，该凸台上设有与红外感应器上下对应的触发压帽，该触发压帽通过螺母与轴杆紧配合，当割草机前部被顶起或者抬起时，万向轮因其自身的重力而下落，紧固在轴杆端部的触发压帽也随之下落，红外感应器被触发而将信号传给主控电路板使割草机停止工作。而红外感应器对使用环境的要求较高，容易出现误触发，可靠性较低。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所示割草机包括机器主体、轮子、轮轴、开关触发装置、机械式开关、固定座；

所述轮子可转动地连接在轮轴的下部，其中固定座固定在机器主体上，开关触发装置可以触发机械式开关，开关触发装置和机械式开关中任一为固定在机器主体上，另一为固定在轮轴上部，轮轴穿过固定座并且可以在固定座内上下活动。

进一步地，为了让开关触发装置能够随轮轴向下运动时触发到机械式开关，并且使机器内部的电线不会经常被拉扯，在本实施例中的一个优化方案中，其特征在于，所述机械式开关固定在机器主体上，所述开关触发装置为一扁平状的垫片，被固定在轮轴的上部随轮轴上下活动。

进一步地，为了使轮轴仅进行竖直方向的运动不会左右晃动，且轮组转动时减少摩擦力，在本实施例中的一个优化方案中，所述固定座的结构为空心柱状结构，固定座内固定有轴承，且轴承套在轮轴上，轴承与轮轴为间隙配合。

进一步地，为了保护轮轴减少磨损，并且防止灰尘进入固定座，在本实施例中的一个优化方案中，所述固定座的顶部有一轴承上盖，底部有一轴承下盖，所述轴承上盖、轴承下盖均套在轮轴上。

进一步地，为了限制轮轴向上运动的幅度，在本实施例中的一个优化方案中，所述轮轴的底部还有限位凸起。

进一步地，为了起到给限位凸起向上时的缓冲和减小噪音的目的，在本实施例中的一个优化方案中，所述轴承下盖底部还有一缓冲垫圈。

进一步地，为了使轮轴的左右平衡重量均衡分布，在本实施例中的一个优化方案中，所述限位凸起为对称分布在轮轴侧壁上的两个柱状结构。

优选地，从成本与材料获取便利性的角度考虑，在本实施例中的一个优化方案中，所述机械式开关采用最简单的微动开关。

本实用新型的有益效果：提出一个割草机的前轮离地检测装置的方案，可以让机器在工作遇到坑洼、沙石地面导致机器离地时，控制***可以对机器进行及时的调整比如减速、停止等；防止机器在悬空跑不动的状态下轮组仍然保持转动时，可以及时停止转动，避免对机器产生不必要的磨损，起到保护机器本身延长使用寿命的目的。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可检测前轮离地的割草机的检测装置的放大示意图；

图2为实本实用新型一种可检测前轮离地的割草机的分解示意图；

图3为本实用新型离地检测装置的轮轴与安装在轮轴上的部件组装放大示意图；

图4为本实用新型当轮子着地时离地检测装置的放大示意图；

图5为本实用新型当轮组离开地面时离地检测装置的放大示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

在本申请列举的一个实施例中，提出一种如图1至图5所示的一个可以检测前轮离地的割草机。

如图1、2、3所示，割草机的两个前轮均为万向轮，轮轴2穿过机器主体9底部，轮轴2有一部分在割草机的内部，另一部分在割草机外部，轮子1可滚动地安装在轮轴2的底部，轮轴2的顶部有一被螺丝31固定的开关触发装置3，本实施例中的开关触发装置3为一扁平垫片，在轮轴旁边有一个微动开关4，开关触发装置3会随着轮轴2上下活动，当向下活动到一定距离的时候，开关触发装置3会触发在旁的机械式开关4，在本实施例中机械式开关采用的是微动开关，机械式开关4控制割草机的轮组电机。

机器主体9内部上有向上凸起的固定座91，为空心柱状结构，轮轴2上还间隙配合地套有第一轴承51和第二轴承52，第一轴承51的上方有一轴承上盖61，第二轴承52的下方有一轴承下盖62，轴承下盖62的下方有一个缓冲垫圈7，轮轴的作用是隔离轮组，使轮组转动时减少摩擦力，两个轴承之间有间隙，采用两个轴承是为了使轮轴更加稳定不会左右晃动，第一轴承51和第二轴承52的外壁与固定座91内壁均为过盈配合，轴承上盖61盖住固定座91的顶部，轴承下盖62盖住固定座91的底部，一方面起到固定和保护轮轴的作用，另一方面也有防尘的作用。

轮轴2在缓冲垫圈7的下方还有两个限位柱8，用于限制轮轴2向上活动的幅度，缓冲垫圈7可以选用橡胶、硅胶等材料，起到缓冲、隔离、减小噪音的作用，采用两个限位柱是为了使轮轴左右对称，重量平衡。

如图4所示，在实际使用中，当轮子1是着地状态时，轮轴2向上，限位柱8顶住缓冲垫圈7，开关触发装置3远离微动开关4，不会触发微动开关4，机器正常运行；如图5所示，当轮子1脱离地面时，在重力作用下，轮子1和轮轴2均会向下运动，直到开关触发装置3下落至微动开关4的位置，这时开关触发装置3触发微动开关4，告诉设备现在已经处于前轮离地状态，使驱动轮停止运转，防止空转磨损机器和电量浪费。

与现有技术相比，本实用新型实施例所提出一个割草机的前轮离地检测装置的方案，可以让机器在工作遇到坑洼、沙石地面导致机器离地时，控制***可以对机器进行及时的调整比如减速、停止等；防止机器在悬空跑不动的状态下轮组仍然保持转动时，可以及时停止转动，避免对机器产生不必要的磨损，起到保护机器本身延长使用寿命的目的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所示割草机包括机器主体(9)、轮子(1)、轮轴(2)、开关触发装置(3)、机械式开关(4)、固定座(91)；

所述轮子(1)可转动地连接在轮轴(2)的下部，其中固定座(91)固定在机器主体(9)上，开关触发装置(3)可以触发机械式开关(4)，开关触发装置(3)和机械式开关(4)中任一为固定在机器主体(9)上，另一为固定在轮轴上部，轮轴(2)穿过固定座(91)并且可以在固定座(91)内上下活动。

2.根据权利要求1中所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述机械式开关(4)固定在机器主体(9)上，所述开关触发装置(3)为一扁平状的垫片，被固定在轮轴(2)的上部随轮轴(2)上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述固定座(91)的结构为空心柱状结构，固定座(91)内固定有轴承(5)，且轴承(5)套在轮轴(2)上，轴承(5)与轮轴(2)为间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述固定座(91)的顶部有一轴承上盖(61)，底部有一轴承下盖(62)，所述轴承上盖(61)、轴承下盖(62)均套在轮轴(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述轮轴(2)的底部还有限位凸起(8)。

6.根据权利要求4所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述轴承下盖(62)底部还有一缓冲垫圈(7)。

7.根据权利要求5所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述限位凸起(8)为对称分布在轮轴(2)侧壁上的两个柱状结构。

8.根据权利要求1中所述的一种可以检测前轮离地的割草机，其特征在于，所述机械式开关(4)为微动开关。

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