CN209973373U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括有箱体，箱体内部下方的空间分隔为两个容纳区域；导板，安装在箱体的开口正下方的机体内壁上；翻转挡板，通过转轴将翻转挡板设置在分隔板的正上方的箱体内壁上，翻转挡板由步进电机带动实现顺时针或逆时针的转动；金属探测器，固定在翻转挡板的表面；超声波传感器，实时通过设定公式计算出容纳区域的剩余容量；主控***，根据金属探测器的检测信号判断翻转挡板上的物体是否是金属从而控制步进电机带动翻转挡板转动；并根据超声波传感器检测两个容纳区域内的物体容量发送信息进行提醒。本实用新型不仅能把有回收价值的垃圾分类筛选，而且可以减少人员在垃圾回收中的劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类和监测领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。
背景技术
据调查，目前垃圾分类的工作难度非常大，市民在处理垃圾时一般是将各种各样的垃圾都投放入同一个垃圾桶内，而金属类的垃圾则需要人工进行挑选，导致垃圾分类成本高，时间长。
而现有的垃圾桶虽然分有可回收和不可回收的箱体，但是由于市民的垃圾分类意识较弱，可回收和不可回收的垃圾经常没有投放到对应的箱体内，可回收和不可回收的分类垃圾桶形同虚设，因此急需垃圾自动分类装置改善现状；
其次，垃圾箱内的垃圾容量都需要人工到场查看才能获知，会导致清理人员需要每隔一段时间就到场查看一次，耗费了清理人员的时间。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动分类金属垃圾，自动检测垃圾是否装满并做出提示的智能垃圾桶。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种智能垃圾桶，包括：
箱体，箱体的内部下方通过分隔板将箱体内部下方的空间分隔为两个容纳区域；箱体顶部开设有开口，开口上铰接有开合盖；
导板，安装在箱体的开口正下方的机体内壁上；
翻转挡板，通过转轴将翻转挡板设置在分隔板的正上方的箱体内壁上，翻转挡板由步进电机带动实现顺时针或逆时针的转动；
金属探测器，固定在翻转挡板的表面；
超声波传感器，每个容纳区域上方的箱体内壁上都安装有超声波传感器，实时通过设定公式计算出容纳区域的剩余容量；
主控***，与步进电机、金属探测器和超声波传感器信号连通；根据金属探测器的检测信号判断翻转挡板上的物体是否是金属，根据判断结果控制步进电机带动翻转挡板转动；并根据超声波传感器检测两个容纳区域内的物体容量是否超过设定范围，从而发送设定信息到与主控***绑定的移动终端进行提醒。
进一步地，所述翻转挡板设置为由两块折板焊接而成具有设定角度的翻折型结构。
进一步地，所述翻转挡板的内表面均设置有金属探测器。
进一步地，所述翻转挡板的正上方安装有光电传感器，所述光电传感器与主控***电性连接。
进一步地，所述导板设置为向下倾斜结构。
进一步地，所述开合盖的铰接处连接有步进电机，步进电机与主控***电性连接。
进一步地，所述箱体顶部的开口设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器与主控***电性连接。
进一步地，所述箱体的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与主控***电性连接，为主控***提供电能。
进一步地，所述箱体的外表面设置有多个LED灯，所述LED灯与主控***电性连接，每个LED灯代表垃圾桶的容量。
进一步地，所述超声波传感器计算出容纳区域的剩余容量的设定公式为超声波测试距离＝(高电平时间*声速)/2，其中声速为340M/S，高电平时间为超声波在空气中的传播时间。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
垃圾桶的自动化程度高，通过采用金属传感器和光电传感器自动对投入的垃圾进行金属和非金属分类，采取两个超声波模块实时检测并显示垃圾桶当前容量，并通过GSM模块将垃圾桶的容量信息自动发送给环卫人员。利用本实用新型的垃圾桶不仅把有回收价值的垃圾分类筛选，而且可以减少人员在垃圾回收中的劳动。
附图说明
图1为本实用新型的垃圾桶的结构示意图；
图2为本实用新型的信号流程框图；
图3为本实用新型的***电路图。
图中：1、箱体；101、分隔板；2、开合盖；3、导板；4、太阳能电池板；5、翻转挡板；6、非金属垃圾区域；7、金属垃圾区域。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1～3所示，一种智能垃圾桶，包括：
箱体1，箱体1的内部下方通过分隔板101将箱体1内部下方的空间分隔为两个容纳区域，本实施例中左侧的容纳区域为非金属垃圾区域6，右侧的容纳区域为金属垃圾区域7。而箱体1顶部开设有开口，开口上铰接有开合盖2，开合盖2开合式铰接在箱体1的开口处，所述开合盖2铰接一侧的端部连接有步进电机，步进电机与主控***电性连接；所述箱体1的开口处安装有人体红外传感器，所述人体红外传感器与主控***电性连接，当人体红外传感器检测到人体辐射达到一定的强度时，发出对应的控制指令传送到主控***中，再由主控***控制步进电机带动开合盖2翻转，从而实现开合盖2的自动开关动作。
在箱体1开口正下方的箱体1内壁上固定有导板3，导板3向下倾斜结构，导板3的下端部设置有翻转挡板5，导板3的作用是将从开口处落下的物体滑落到翻转挡板5上。
而翻转挡板5通过转轴将翻转挡板5设置在分隔板101的正上方的箱体1内壁上，翻转挡板5由步进电机带动实现顺时针或逆时针的转动；所述翻转挡板5设置为由两块折板焊接而成具有大于90°且小于150°的翻折型结构，当翻转挡板5处于静止状态时，其中一个折板与导板3的末端保持水平状态；翻折型结构的翻转挡板5能防止垃圾从导板3上滑落时因惯性直接滑过翻转挡板5直接掉落到某个容纳区域内，让物体能停留在翻转挡板5上，起到识别和分类的作用。
物体从导板3上滑落到翻转挡板5后，物体被安装在翻转挡板5的内侧表面的金属探测器进行检测，即横向的折板的上表面和竖状的折板的左表面均安装有金属探测器，目的是为了防止过厚的物体无法被物体下方的金属探测器检测到，因此在物体的侧方同样安装有金属探测器。当金属探测器检测到掉落在翻转挡板5上的物体存在金属时，则控制翻转挡板5顺时针翻转，让物体落入右侧的金属垃圾区域7，若金属探测器检测到掉落在翻转挡板5上的物体不存在金属时，则控制翻转挡板5逆时针转动，让物体落入左侧的非金属垃圾区域6。
为了减少耗能，在翻转挡板5的正上方安装有光电传感器，所述光电传感器与主控***电性连接，当光电传感器检测到翻转挡板5上存在物体时，才通过主控***控制金属探测器开始进行对翻转挡板5上的物体进行检测，从而避免金属探测器长时间开启所造成的能耗损失。
为了实时监控垃圾箱内剩余的容量，在每个容纳区域上方的箱体1内壁上都安装有超声波传感器，实时通过设定公式计算出容纳区域的剩余容量；此时之外，在箱体1的外表面设置有多个用于代表垃圾桶容量的LED灯。本实施例的每个容纳区域的总深度为32cm，本实施例采取两个超声波传感器控制十个LED灯，每个LED灯代表着垃圾桶的容量，以20％依次递减。通过运算公式：超声波测试距离＝(高电平时间*声速)/2计算出距离，其中声速为340M/S。当测试距离为24～30cm时控制第一个灯量，则代表对应的容纳区域的容量为80％。当测试距离为18～24cm时第一个灯和第二个灯同时亮，则代表容量为60％，以此类推。当最后一个LED灯亮时，主控***启动GSM模块发出一条设定短信给环卫工人提示垃圾已满，从而提醒环卫工人及时到场清理，其中GSM模块采用sim-900a芯片。
本实施例中的主控***采用了两块单片机芯片，两块都采用的是STC89C52RC型号的单片机芯片，而两块单片机芯片的工作任务分布为其中一块单片机芯片负责控制各种传感器的检测并根据检测信息控制步进电机进行对应的工作，并用于计算垃圾容量的计算等一系列动作；而另一块单片机芯片则主要与GSM模块相连接，用于与连接的移动终端进行通信。两块单片机芯片之间信号连通，两块单片机芯片分工明确，极大方便的程序的调试。
而本实施的垃圾桶主要采用三块太阳能电池板4串联给锂电池充电，采用两块大容量锂电池分别给主控***供电。
垃圾桶自带太阳能供电板为主控***供电，绿色环保；通过采用金属传感器和光电传感器自动对投入的垃圾进行金属和非金属分类；采取两个超声波模块实时检测并显示垃圾桶当前容量，并通过GSM模块将垃圾桶的容量信息自动发送给环卫人员，不仅把有回收价值的垃圾分类筛选，而且可以减少人员在垃圾回收中的劳动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：
箱体，箱体的内部下方通过分隔板将箱体内部下方的空间分隔为两个容纳区域；箱体顶部开设有开口，开口上铰接有开合盖；
导板，安装在箱体的开口正下方的机体内壁上；
翻转挡板，通过转轴将翻转挡板设置在分隔板的正上方的箱体内壁上，翻转挡板由步进电机带动实现顺时针或逆时针的转动；
金属探测器，固定在翻转挡板的表面；
超声波传感器，每个容纳区域上方的箱体内壁上都安装有超声波传感器，实时通过设定公式计算出容纳区域的剩余容量；
主控***，与步进电机、金属探测器和超声波传感器信号连通；根据金属探测器的检测信号判断翻转挡板上的物体是否是金属，根据判断结果控制步进电机带动翻转挡板转动；并根据超声波传感器检测两个容纳区域内的物体容量是否超过设定范围，从而发送设定信息到与主控***绑定的移动终端进行提醒。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述翻转挡板设置为由两块折板焊接而成具有设定角度的翻折型结构。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述翻转挡板的内表面均设置有金属探测器。
4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述翻转挡板的正上方安装有光电传感器，所述光电传感器与主控***电性连接。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述导板设置为向下倾斜结构。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述开合盖的铰接处连接有步进电机，步进电机与主控***电性连接。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述箱体顶部的开口设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器与主控***电性连接。
8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述箱体的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与主控***电性连接，为主控***提供电能。
9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述箱体的外表面设置有多个LED灯，所述LED灯与主控***电性连接，每个LED灯代表垃圾桶的容量。
10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述超声波传感器计算出容纳区域的剩余容量的设定公式为超声波测试距离＝(高电平时间*声速)/2，其中声速为340M/S，高电平时间为超声波在空气中的传播时间。
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|---|---|---|---|---|
| CN114224063A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-25 | 恩硕智能(深圳)有限公司 | 一种基于牙刷烘干消毒器的自动感应电动开合盖机构 |
| CN114590503A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-07 | 杭州慧胜科技有限公司 | 智慧污物间 |
| CN114852553A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 杭州慧胜科技有限公司 | 智慧污物间污物处理方法及其装置 |
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