CN209972615U - 一种爬山设备用履带 - Google Patents

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卢平波
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Abstract

本实用新型公开了一种爬山设备用履带,包括履带主体,多个突起,突起在穿过所述履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线两端对称设置成两列;多个接地块,接地块设置于所述履带主体上,接地块以沿着履带周向交错地配置在履带宽度方向上,两侧接地块在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边交叉排列设置,两列突起在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边平行排列。本实用新型产品通过突起与驱动轮配合孔的结构设计型材与履带车驱动轮、从动轮良好的连接关系,配合稳定性能好,并由具有交错的深齿花纹接地块可以深嵌入地面,接地块两侧均可承受侧方向压力具有良好的防侧滑效果,形成良好的抓地力,有效避免了在山地环境翻车打滑的安全问题。

Description

一种爬山设备用履带
技术领域
本实用新型涉及履带技术领域,具体是一种爬山设备用履带。
背景技术
现有的山地环境建筑材料、农产品的物料运输已经趋向于采用履带式运输车来实现,但普通结构的橡胶履带与履带运输车的连接关系仍以平地标准设计,无法保证履带运输车在山地环境下的抓地力及行进稳定性,特别在坡度较大的斜坡时容易发生打滑或翻车情况,轻则毁坏物料,重则造成人身伤害,因此急需一种可在山地环境爬坡用的履带来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种可在山地环境搭配履带运输车用抓地强的爬山设备用履带。
为实现上述目的,本实用新型提供爬山设备用履带技术方案为:一种爬山设备用履带,所述履带具有行进方向,所述履带包括:履带主体,所述履带主体由弹性材料形成为环形带状,所述履带主体绕挂于驱动轮和从动轮;多个突起,所述突起在穿过所述履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线两端对称设置成两列、并在履带周向上彼此间隔开的位置处从所述履带主体的内周面突出;多个接地块,所述接地块设置于所述履带主体上,从所述履带主体的外周面突出,当从履带外周侧观察时,所述接地块以沿着履带周向交错地配置在履带宽度方向上,以所述中央线的两侧间隔进行分配,所述其中一侧接地块近中央线端设有驱动轮配合孔,所述两侧接地块在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边交叉排列设置,并整体设置成深齿,所述两列突起在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边平行排列,并相对驱动轮配合孔错位设置,设置双列突起与驱动轮配合孔能有效的与驱动轮与从动轮配合固定,再由分设两侧的接地块部分对地面形成有效的抓地,有效避免打滑现象。
作为进一步的方案:所述接地块设置成两端部相平行中部呈斜边连接的截面梯形花纹块,具有花纹抓地力更好,另外梯形截面避免了接地块之间卡住杂物影响行走。
作为进一步的方案:所述接地块与所述突起与所述履带主体连接端边设置成圆角,整体更平滑,避免接地块与突起与履带主体之间受力形成断裂。
作为进一步的方案:所述突起两侧端边呈40°角度设置,便于与驱动轮、从动轮卡接更为稳定。
作为进一步的方案:所述接地块两侧端边呈36°角度设置,形成较好的斜度,不易卡进杂物。
作为进一步的方案:所述相邻同侧的接地块之间间隔设置为8cm,所述相邻的突起之间间隔设置为8cm,之间间隔设置形成较好的行走间距,避免杂物卡住。
作为进一步的方案:所述驱动轮配合孔两侧开口端边设有圆角,便于驱动轮、从动轮配合端***限位。
作为进一步的方案:所述突起长度尺寸设置为3cm,作为优选的较好的与从动轮、驱动轮连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型产品设计一种具有双列突起、驱动轮配合孔及花纹接地块的深齿履带,由突起与驱动轮配合孔的结构设计型材与履带车驱动轮、从动轮良好的连接关系,配合稳定性能好,并由具有交错的深齿花纹接地块可以深嵌入地面,接地块两侧端面均可承受侧方向压力具有良好的防侧滑效果,形成良好的抓地力,有效避免了在山地环境翻车打滑的安全问题。
附图说明
图1为本实用新型的爬山设备用履带实施例截取一段的结构示意图1。
图2为本实用新型的爬山设备用履带实施例截取一段的结构示意图2。
图3为本实用新型的爬山设备用履带实施例的中心线剖面示意图。
在图1~图3中:履带主体1、突起2、接地块3、右接地块31、左接地块32、驱动轮配合孔4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1~3,本实用新型的实施例1为:一种爬山设备用履带,履带具有行进方向,履带包括有履带主体1,其中的履带主体1由弹性材料形成为环形带状,履带主体可绕挂于驱动轮和从动轮上形成卡接配合固定,并具有偶数倍数个的突起2,其中的突起2在穿过履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线两端对称设置成两列、并在履带周向上彼此间隔开的位置处从所述履带主体的内周面突出,其为与驱动轮和从动轮相配合的部位;多个接地块,其中的接地块3设置于履带主体3上,从所述履带主体的外周面突出,当从履带外周侧观察时,其中接地块以沿着履带周向交错地配置在履带宽度方向上,以所述中央线的两侧间隔进行分配,形成左接地块32和右接地块31,其中左接地块32近中央线端设有驱动轮配合孔4,两侧接地块在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边交叉排列设置,其中的两列突起在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边平行排列,并相对驱动轮配合孔错位设置,设置双列突起2与驱动轮配合孔4能有效的与驱动轮与从动轮配合固定,再由分设两侧的接地块部分对地面形成有效的抓地,有效避免打滑现象。其中本实施例中的接地块3设置成两端部相平行中部呈斜边连接的截面梯形花纹块,具有花纹抓地力更好,另外梯形截面避免了接地块之间卡住杂物影响行走,并且接地块3与突起2与履带主体连接端边设置成圆角,整体更平滑,避免接地块与突起与履带主体之间受力形成断裂,具有较好的安全性及使用寿命。另外在本实施例中的突起两侧端边呈40°角度设置,便于与驱动轮、从动轮卡接更为稳定,其他接近角度也可实现正常使用,40°角度为实施例的优选。另外本实施例的接地块两侧端边呈36°角度设置,形成较好的斜度,不易卡进杂物,也为本实施例的优选,另外本实施例的相邻同侧的接地块之间间隔设置为8cm,相邻的突起之间间隔设置为8cm,之间间隔设置形成较好的行走间距,避免杂物卡住,其中的驱动轮配合孔4两侧开口端边设有圆角,便于驱动轮、从动轮配合端***限位。另外本实施例的突起长度尺寸设置为3cm,作为优选的较好的与从动轮、驱动轮连接,其中根据履带宽度方向的尺寸对应设置配合的接地块深度尺寸,以适应不同大小爬山履带设备的运行需求,其中本实施例中履带宽度方向的尺寸设置为160mm,对应的接地块深度设置为25mm,一般运用于小型的爬山履带设备上。
实施例2:本实用新型的实施例2相较于实施例1,具体区别为履带宽度方向的尺寸设置为180mm,接地块深度设置为28mm,以匹配对应的爬山履带设备使用。
实施例3:本实用新型的实施例3相较于实施例1,具体区别为履带宽度方向的尺寸设置为200mm,接地块深度设置为28mm,以匹配对应的爬山履带设备使用。
实施例4:本实用新型的实施例4相较于实施例1,具体区别为履带宽度方向的尺寸设置为230mm,接地块深度设置为30mm,以匹配对应的爬山履带设备使用。
实施例5:本实用新型的实施例5相较于实施例1,具体区别为履带宽度方向的尺寸设置为250mm,接地块深度设置为32mm,以匹配对应的爬山履带设备使用。
而其中的五个实施例只是匹配对应的爬山履带设备进行具体的设置,而本实用新型产品可以匹配对应履带宽度方向的尺寸规格为160mm-450mm之间的爬山履带设备均可使用。
本实用新型的原理是:本实用新型产品设计一种具有双列突起2、驱动轮配合孔4及花纹接地块3的深齿履带,由突起2与驱动轮配合孔4的结构设计型材与履带车驱动轮、从动轮良好的连接关系,配合稳定性能好,并由具有交错的深齿花纹接地块3可以深嵌入地面,而接地块3两侧端面均可承受侧方向压力具有良好的防侧滑效果,形成良好的抓地力,有效避免了在山地环境翻车打滑的安全问题。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种爬山设备用履带,所述履带具有行进方向,其特征在于:所述履带包括:履带主体,所述履带主体由弹性材料形成为环形带状,所述履带主体绕挂于驱动轮和从动轮;多个突起,所述突起在穿过所述履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线两端对称设置成两列、并在履带周向上彼此间隔开的位置处从所述履带主体的内周面突出;多个接地块,所述接地块设置于所述履带主体上,从所述履带主体的外周面突出,当从履带外周侧观察时,所述接地块以沿着履带周向交错地配置在履带宽度方向上,以所述中央线的两侧间隔进行分配,所述其中一侧接地块近中央线端设有驱动轮配合孔,所述两侧接地块在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边交叉排列设置,并整体设置成深齿,所述两列突起在转动方向上沿驱动轮配合孔宽度尺寸两边平行排列,并相对驱动轮配合孔错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述接地块设置成两端部相平行中部呈斜边连接的截面梯形花纹块。
3.根据权利要求1所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述接地块与所述突起与所述履带主体连接端边设置成圆角。
4.根据权利要求3所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述突起两侧端边呈40°角度设置。
5.根据权利要求3所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述接地块两侧端边呈36°角度设置。
6.根据权利要求1所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述相邻同侧的接地块之间间隔设置为8cm,所述相邻的突起之间间隔设置为8cm。
7.根据权利要求1所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述驱动轮配合孔两侧开口端边设有圆角。
8.根据权利要求3所述的一种爬山设备用履带,其特征在于:所述突起长度尺寸设置为3cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022111298A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 深圳市杉川机器人有限公司 履带、履带式行走轮以及扫地机器人

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