CN209970468U - 一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有技术中,在对轮毂进行定位夹紧时,同步带轮与同步带之间磨损严重,需要经常更换同步带轮或同步带,更换同步带轮或同步带不仅浪费人力物力,而且影响正常生产,降低生产效率的问题,提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,它包括安装板,在安装板上设置有与轮毂直径相适应的定位孔,包括至少两个卡紧装置和至少两个托放装置,每个卡紧装置包括驱动装置和卡爪,每个托放装置包括驱动装置和托盘,卡爪和托盘分别与对应的驱动装置的输出端相连接,采用本实用新型提供的轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,大大降低了同步带轮与同步带之间的磨损,无需经常更换,节约了人力物力,提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂加工技术领域,特别涉及一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置。
背景技术
轮毂是用于支撑轮胎的部件,由于轮毂由铸造而成,在制作完成后,其表面不可避免的产生毛刺,在表面涂装之前需要将毛刺去除。在进行毛刺去除操作前需要将轮毂夹紧定位。一般夹紧机构中需要多个夹紧装置从不同的方位对轮毂进行夹紧,目前,实践中多个夹紧装置由一个驱动装置驱动,也就是只在一个夹紧装置上设置一个驱动气缸,在每个夹紧装置上设置同步带轮,同步带轮之间通过同步带相互连接,当驱动气缸驱动一个夹紧装置运行时,该夹紧装置上的同步带轮旋转,通过同步带带动其他同步带轮旋转,其他同步带轮再分别带动相对应的夹紧装置运行。此种结构在实践中的缺点是由于依靠同步带传递力矩,同步带轮与同步带之间的磨损严重,需要频繁更换同步带轮和同步带,不仅浪费人力物力,而且需要停产更换,降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是,针对现有技术中,在对轮毂进行定位夹紧时,由一个驱动装置驱动多个夹紧装置运行时,同步带轮与同步带之间磨损严重,需要经常更换同步带轮或同步带,更换同步带轮或同步带不仅浪费人力物力,而且影响正常生产,降低生产效率的问题,提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,包括安装板,在安装板上设置有与轮毂直径相适应的定位孔,包括至少两个卡紧装置和至少两个托放装置,每个卡紧装置包括驱动装置和卡爪,每个托放装置包括驱动装置和托盘,卡爪和托盘分别与对应的驱动装置的输出端相连接,驱动装置的输出端沿定位孔的半径方向设置,在驱动装置作用下卡爪和托盘往复运动;
还包括导向装置,导向装置包括沿定位孔半径方向设置的滑轨一和滑轨二,每个滑轨一上滑动设置滑块,卡爪设置在滑块靠近圆心的一端端部,滑块与对应的驱动装置的输出端固定连接,托盘与滑轨二滑动连接,所述托盘与相对应的驱动装置的输出端固定连接,所述驱动装置的输出端与对应的所述滑轨一和滑轨二平行;
还包括同步装置,同步装置包括同步带和同步带传动装置,每个卡紧装置上对应设置一个同步带传动装置,同步带传动装置包括齿条以及同轴设置的同步带轮一、齿轮,同步带轮一、齿轮通过转轴一转动设置在安装板上,齿条沿滑块的运行方向设置在滑块的一侧并与齿轮啮合,同步带与同步带轮一相啮合并将所有同步带轮一连接呈一体;
还包括张紧装置,张紧装置包括同步带轮二和调整装置,调整装置与安装板连接,同步带轮二转动设置在调整装置上,同步带轮二与同步带啮合,调整装置调整同步带轮二沿定位孔的半径方向往复移动;
调整装置包括固定板三和调整板,调整板上开设长孔,长孔内设置螺栓,调整板通过螺栓滑动设置在安装板上,所述调整板沿定位孔的半径方向往复滑动,固定板三设置在调整板滑动方向的一端,固定板三上设置推力张紧螺栓和拉紧螺栓,推力张紧螺栓向靠近轮毂的方向推动同步带轮二,拉紧螺栓向远离轮毂的方向拉动同步带轮二;
包括三个卡紧装置,三个卡紧装置沿定位孔的圆周方向均匀设置;
包括三个托放装置,三个托放装置沿定位孔的圆周方向均匀设置,托放装置与卡紧装置相互交错设置。
采用本实用新型提供的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,由于在每个夹紧装置上均设置了驱动装置,各个夹紧装置独立运行,不存在磨损的问题。
进一步地,为实现各夹紧装置间能够同步运行,还设置了同步带和同步带传动装置,在每个夹紧装置上对应设置一个同步带传动装置,同步带传动设置包括有同步带轮,同步带将各个同步带轮连接呈一体,当驱动装置运行时通过同步轮带动同步带转动,由于各夹紧装置上均设置了驱动装置,所以同步带只是调整同步带轮的转速,从而使各夹紧装置同步运行,同步带轮和同步带不需要传递力矩,大大降低了同步带轮与同步带之间的磨损,无需经常更换,节约了人力物力,提高了劳动效率,采用同步装置,可以消除或减少各气缸一由于自身压力、摩擦力等方面的差异而带来的同步性不一致的问题,减少运行时的偏差。
附图说明
图1为本实用新型一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置仰视图示意图;
图2为图1中同步带传动装置结构示意图;
图3为图1中张紧装置结构示意图;
图4为本实用新型一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置立体图示意图。
附图标记说明
610-卡紧装置;611-滑轨一;612-滑块;613-气缸一;614-卡爪;615-同步装置;6151-齿轮;6152-同步带轮一;6153-转轴一;6154-轴承座一;6155-固定销;6156-固定板一;616-齿条;620-托放装置;621-滑轨二;622-托盘;623-气缸二;630-张紧装置;631-推力张紧螺栓;632-拉紧螺栓;633-固定板三;6301-调整板;6302-固定板二;6303-轴承座二;6304-转轴二;6305-同步带轮二;634-螺母一;635-螺母二;636-螺母三;640-同步带;650-安装板;651-定位孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地描述:
如图1至图4所示,本实用新型提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,该装置包括安装板650和设置在安装板650下方的托放装置620以及卡紧装置610。托放装置620和卡紧装置610可以至少各设置两个,本实施例优选为各设置呈三个。安装板650中心位置开设定位孔651,定位孔651的直径大于轮毂的最大外径。托放装置620和卡紧装置610均沿定位孔651的圆周交错均匀设置。当轮毂被运送至定位孔651的位置后,由托放装置620将其托住,然后再由卡紧装置610夹紧,从而实现轮毂的夹紧定位。
每个卡紧装置610包括驱动装置、滑轨一611、滑块612和卡爪614,滑轨一611沿定位孔651的半径方向固定设置在安装板650上,滑块612滑动设置在滑轨一611上,卡爪614设置在滑块612的前端用于夹持轮毂。驱动装置可以采用电机驱动丝杆往复运动的结构,也可以采用气缸进行驱动,本实用新型优选为采用气缸作为驱动装置,气缸一613位于滑轨一611的一侧,其输出端与滑轨一611平行设置,气缸一613的缸体与安装板50固定连接,输出端与滑块612连接,气缸一613的输出端带动滑块612沿滑轨一611往复运动,滑块612同时带动卡爪614作往复运动。为增加各气缸一运动的同步性设置同步装置。同步装置包括同步带640和同步带传动装置,每个卡紧装置610对应一个同步带传动装置。同步带传动装置包括齿条616、同步带轮一6152、齿轮6151以及固定板一6156,齿条616沿滑块的运行方向固定设置在滑块612一侧。固定板一6156通过固定销6155与安装板650固定连接,固定板一6156下端设置轴承座一6154,转轴一6153通过该轴承座与安装板650转动连接。同步带轮一6152和齿轮6151均固定套设在转轴一6153的外圆周上,齿轮6151和齿条616啮合。同步带640与同步带轮一6152啮合并环套在三个同步带轮的外侧,从而将三个同步带轮一6152连接呈一体。当气缸一613带动滑块612往复运行时,齿条616随之运行,同时带动齿轮6151和同步带轮一6152转动,同步带轮一6152带动同步带640转动,从而调整各个卡紧装置之间的运行步调保持基本一致。
进一步地,还设置有张紧装置630,张紧装置630包括调整板6301、固定板三633、轴承座二6303、同步带轮二6305,调整板6301通过螺栓设置在安装板650的下方,调整板6301与螺栓的连接孔为长孔,长孔的长度方向沿定位孔的半径方向设置,调整板6301可以沿定位孔651的半径方向前后移动。轴承座二6303通过固定板二6302连接在调整板6301的下端,转轴二6304的上端与轴承座二6303连接,转轴二6304的下端固定设置同步带轮二6305,同步带轮二6305与同步带640啮合。在调整板6301的与定位孔相对的一端设置固定板三633,固定板三633固定设置在安装板650上,在固定板三633上设置四个通孔,通孔的轴线与调整板的滑动方向平行。四个通孔内分别设置两个推力张紧螺栓631和两个拉紧螺栓632。每个推力张紧螺栓631对应的通孔一端设置螺母一634,螺母一634与固定板三633固定连接,推力张紧螺栓631贯穿该通孔和螺母一634,其末端与调整板6301的一侧接触,旋拧推力张紧螺栓631时,可以将调整板6301向靠近轮毂的方向推动,从而使同步带640松弛。同样,拉紧螺栓632也贯穿所对应的通孔,调整板6301上与拉紧螺栓632相对应的位置设置通孔,通孔端部固定设置螺母三636,拉紧螺栓632的末端贯穿固定板三上的通孔后,再穿过螺母三363及调整板6301上对应的通孔,拉紧螺栓632的末端设置挡片防止拉紧螺栓632由调整板6301上脱落,这样拉紧螺栓632与调整板6301转动连接,与固定板三633滑动连接。同时,在拉紧螺栓632靠近螺帽的一端转动设置螺母二635,旋拧拉紧螺栓632时,拉紧螺栓632将调整板6301向远离轮毂的方向拉动,同步带被张紧,调整完毕后拧紧螺母二635将拉紧螺栓632固定。
托放装置620包括驱动装置、滑轨二621和托盘622,滑轨二621沿定位孔651的半径方向固定设置,托盘622滑动设置在滑轨二621上。同样,驱动装置可以采用电机驱动螺杆往复运动,也可以采用气缸进行驱动,本实用新型优选为采用气缸二623作为驱动装置,气缸二623平行设置在滑轨二621的一侧,气缸二623的缸体与安装板650固定连接,输出端与托盘622连接,托盘622可以在气缸二623的作用下沿滑轨二621往复滑动。
使用时,当轮毂被运送至定位孔651时,启动各气缸二623,使气缸二623的输出端向前伸出,托盘622随之向前伸出,轮毂落在托盘622上,然后启动气缸一613,使气缸一613的输出端向前伸出,卡爪614随之向前伸出,同步带带动各齿轮转动,从而调整各卡爪的同步情况,卡爪614卡住轮毂的边缘,将轮毂卡紧固定,同时,托盘622缩回。
Claims (7)
1.一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,包括安装板(650),在所述安装板(650)上设置有与轮毂直径相适应的定位孔(651),其特征在于,包括至少两个卡紧装置(610)和至少两个托放装置(620),每个所述卡紧装置(610)包括驱动装置和卡爪(614),每个所述托放装置(620)包括驱动装置和托盘(622),卡爪(614)和托盘(622)分别与对应的驱动装置的输出端相连接,驱动装置的输出端沿所述定位孔(651)的半径方向设置,在驱动装置作用下所述卡爪(614)和托盘(622)往复运动。
2.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,还包括导向装置,所述导向装置包括沿所述定位孔(651)半径方向设置的滑轨一(611)和滑轨二(621),每个滑轨一(611)上滑动设置滑块(612),所述卡爪(614)设置在所述滑块(612)靠近圆心的一端端部,所述滑块(612)与对应的驱动装置的输出端固定连接,所述托盘(622)与所述滑轨二(621)滑动连接,所述托盘与相对应的驱动装置的输出端固定连接,所述驱动装置的输出端与对应的所述滑轨一(611)和滑轨二(621)平行。
3.如权利要求2所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,还包括同步装置,所述同步装置包括同步带(640)和同步带传动装置,每个卡紧装置上对应设置一个同步带传动装置,所述同步带传动装置包括齿条(616)以及同轴设置的同步带轮一(6152)、齿轮(6151),所述同步带轮一(6152)、齿轮(6151)通过转轴一(6153)转动设置在所述安装板(650)上,所述齿条(616)沿所述滑块(612)的运行方向设置在所述滑块(612)的一侧并与所述齿轮(6151)啮合,所述同步带(640)与所述同步带轮一(6152)相啮合并将所有同步带轮一(6152)连接呈一体。
4.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,还包括张紧装置(630),所述张紧装置(630)包括同步带轮二(6305)和调整装置,所述调整装置与所述安装板(650)连接,所述同步带轮二(6305)转动设置在所述调整装置上,所述同步带轮二(6305)与同步带(640)啮合,所述调整装置调整所述同步带轮二(6305)沿所述定位孔(651)的半径方向往复移动。
5.如权利要求4所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,所述调整装置包括固定板三(633)和调整板(6301),所述调整板(6301)上开设长孔,长孔内设置螺栓,所述调整板(6301)通过螺栓滑动设置在所述安装板(650)上,所述调整板沿所述定位孔(651)的半径方向往复滑动,所述固定板三(633)设置在所述调整板(6301)滑动方向的一端,所述固定板三(633)上设置推力张紧螺栓(631)和拉紧螺栓(632),所述推力张紧螺栓(631)向靠近轮毂的方向推动同步带轮二(6305),所述拉紧螺栓(632)向远离轮毂的方向拉动同步带轮二(6305)。
6.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,包括三个卡紧装置(610),三个卡紧装置(610)沿所述定位孔的圆周方向均匀设置。
7.如权利要求5所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置,其特征在于,包括三个托放装置(620),三个托放装置(620)沿所述定位孔的圆周方向均匀设置,所述托放装置(620)与所述卡紧装置(610)相互交错设置。
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