CN209970468U - 一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中，在对轮毂进行定位夹紧时，同步带轮与同步带之间磨损严重，需要经常更换同步带轮或同步带，更换同步带轮或同步带不仅浪费人力物力，而且影响正常生产，降低生产效率的问题，提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，它包括安装板，在安装板上设置有与轮毂直径相适应的定位孔，包括至少两个卡紧装置和至少两个托放装置，每个卡紧装置包括驱动装置和卡爪，每个托放装置包括驱动装置和托盘，卡爪和托盘分别与对应的驱动装置的输出端相连接，采用本实用新型提供的轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，大大降低了同步带轮与同步带之间的磨损，无需经常更换，节约了人力物力，提高了劳动效率。

Description

一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，特别涉及一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置。

背景技术

轮毂是用于支撑轮胎的部件，由于轮毂由铸造而成，在制作完成后，其表面不可避免的产生毛刺，在表面涂装之前需要将毛刺去除。在进行毛刺去除操作前需要将轮毂夹紧定位。一般夹紧机构中需要多个夹紧装置从不同的方位对轮毂进行夹紧，目前，实践中多个夹紧装置由一个驱动装置驱动，也就是只在一个夹紧装置上设置一个驱动气缸，在每个夹紧装置上设置同步带轮，同步带轮之间通过同步带相互连接，当驱动气缸驱动一个夹紧装置运行时，该夹紧装置上的同步带轮旋转，通过同步带带动其他同步带轮旋转，其他同步带轮再分别带动相对应的夹紧装置运行。此种结构在实践中的缺点是由于依靠同步带传递力矩，同步带轮与同步带之间的磨损严重，需要频繁更换同步带轮和同步带，不仅浪费人力物力，而且需要停产更换，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中，在对轮毂进行定位夹紧时，由一个驱动装置驱动多个夹紧装置运行时，同步带轮与同步带之间磨损严重，需要经常更换同步带轮或同步带，更换同步带轮或同步带不仅浪费人力物力，而且影响正常生产，降低生产效率的问题，提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，包括安装板，在安装板上设置有与轮毂直径相适应的定位孔，包括至少两个卡紧装置和至少两个托放装置，每个卡紧装置包括驱动装置和卡爪，每个托放装置包括驱动装置和托盘，卡爪和托盘分别与对应的驱动装置的输出端相连接，驱动装置的输出端沿定位孔的半径方向设置，在驱动装置作用下卡爪和托盘往复运动；

还包括导向装置，导向装置包括沿定位孔半径方向设置的滑轨一和滑轨二，每个滑轨一上滑动设置滑块，卡爪设置在滑块靠近圆心的一端端部，滑块与对应的驱动装置的输出端固定连接，托盘与滑轨二滑动连接，所述托盘与相对应的驱动装置的输出端固定连接，所述驱动装置的输出端与对应的所述滑轨一和滑轨二平行；

还包括同步装置，同步装置包括同步带和同步带传动装置，每个卡紧装置上对应设置一个同步带传动装置，同步带传动装置包括齿条以及同轴设置的同步带轮一、齿轮，同步带轮一、齿轮通过转轴一转动设置在安装板上，齿条沿滑块的运行方向设置在滑块的一侧并与齿轮啮合，同步带与同步带轮一相啮合并将所有同步带轮一连接呈一体；

还包括张紧装置，张紧装置包括同步带轮二和调整装置，调整装置与安装板连接，同步带轮二转动设置在调整装置上，同步带轮二与同步带啮合，调整装置调整同步带轮二沿定位孔的半径方向往复移动；

调整装置包括固定板三和调整板，调整板上开设长孔，长孔内设置螺栓，调整板通过螺栓滑动设置在安装板上，所述调整板沿定位孔的半径方向往复滑动，固定板三设置在调整板滑动方向的一端，固定板三上设置推力张紧螺栓和拉紧螺栓，推力张紧螺栓向靠近轮毂的方向推动同步带轮二，拉紧螺栓向远离轮毂的方向拉动同步带轮二；

包括三个卡紧装置，三个卡紧装置沿定位孔的圆周方向均匀设置；

包括三个托放装置，三个托放装置沿定位孔的圆周方向均匀设置，托放装置与卡紧装置相互交错设置。

采用本实用新型提供的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，由于在每个夹紧装置上均设置了驱动装置，各个夹紧装置独立运行，不存在磨损的问题。

进一步地，为实现各夹紧装置间能够同步运行，还设置了同步带和同步带传动装置，在每个夹紧装置上对应设置一个同步带传动装置，同步带传动设置包括有同步带轮，同步带将各个同步带轮连接呈一体，当驱动装置运行时通过同步轮带动同步带转动，由于各夹紧装置上均设置了驱动装置，所以同步带只是调整同步带轮的转速，从而使各夹紧装置同步运行，同步带轮和同步带不需要传递力矩，大大降低了同步带轮与同步带之间的磨损，无需经常更换，节约了人力物力，提高了劳动效率，采用同步装置，可以消除或减少各气缸一由于自身压力、摩擦力等方面的差异而带来的同步性不一致的问题，减少运行时的偏差。

附图说明

图1为本实用新型一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置仰视图示意图；

图2为图1中同步带传动装置结构示意图；

图3为图1中张紧装置结构示意图；

图4为本实用新型一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置立体图示意图。

附图标记说明

610-卡紧装置；611-滑轨一；612-滑块；613-气缸一；614-卡爪；615-同步装置；6151-齿轮；6152-同步带轮一；6153-转轴一；6154-轴承座一；6155-固定销；6156-固定板一；616-齿条；620-托放装置；621-滑轨二；622-托盘；623-气缸二；630-张紧装置；631-推力张紧螺栓；632-拉紧螺栓；633-固定板三；6301-调整板；6302-固定板二；6303-轴承座二；6304-转轴二；6305-同步带轮二；634-螺母一；635-螺母二；636-螺母三；640-同步带；650-安装板；651-定位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地描述：

如图1至图4所示，本实用新型提供一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，该装置包括安装板650和设置在安装板650下方的托放装置620以及卡紧装置610。托放装置620和卡紧装置610可以至少各设置两个，本实施例优选为各设置呈三个。安装板650中心位置开设定位孔651，定位孔651的直径大于轮毂的最大外径。托放装置620和卡紧装置610均沿定位孔651的圆周交错均匀设置。当轮毂被运送至定位孔651的位置后，由托放装置620将其托住，然后再由卡紧装置610夹紧，从而实现轮毂的夹紧定位。

每个卡紧装置610包括驱动装置、滑轨一611、滑块612和卡爪614，滑轨一611沿定位孔651的半径方向固定设置在安装板650上，滑块612滑动设置在滑轨一611上，卡爪614设置在滑块612的前端用于夹持轮毂。驱动装置可以采用电机驱动丝杆往复运动的结构，也可以采用气缸进行驱动，本实用新型优选为采用气缸作为驱动装置，气缸一613位于滑轨一611的一侧，其输出端与滑轨一611平行设置，气缸一613的缸体与安装板50固定连接，输出端与滑块612连接，气缸一613的输出端带动滑块612沿滑轨一611往复运动，滑块612同时带动卡爪614作往复运动。为增加各气缸一运动的同步性设置同步装置。同步装置包括同步带640和同步带传动装置，每个卡紧装置610对应一个同步带传动装置。同步带传动装置包括齿条616、同步带轮一6152、齿轮6151以及固定板一6156，齿条616沿滑块的运行方向固定设置在滑块612一侧。固定板一6156通过固定销6155与安装板650固定连接，固定板一6156下端设置轴承座一6154，转轴一6153通过该轴承座与安装板650转动连接。同步带轮一6152和齿轮6151均固定套设在转轴一6153的外圆周上，齿轮6151和齿条616啮合。同步带640与同步带轮一6152啮合并环套在三个同步带轮的外侧，从而将三个同步带轮一6152连接呈一体。当气缸一613带动滑块612往复运行时，齿条616随之运行，同时带动齿轮6151和同步带轮一6152转动，同步带轮一6152带动同步带640转动，从而调整各个卡紧装置之间的运行步调保持基本一致。

进一步地，还设置有张紧装置630，张紧装置630包括调整板6301、固定板三633、轴承座二6303、同步带轮二6305，调整板6301通过螺栓设置在安装板650的下方，调整板6301与螺栓的连接孔为长孔，长孔的长度方向沿定位孔的半径方向设置，调整板6301可以沿定位孔651的半径方向前后移动。轴承座二6303通过固定板二6302连接在调整板6301的下端，转轴二6304的上端与轴承座二6303连接，转轴二6304的下端固定设置同步带轮二6305，同步带轮二6305与同步带640啮合。在调整板6301的与定位孔相对的一端设置固定板三633，固定板三633固定设置在安装板650上，在固定板三633上设置四个通孔，通孔的轴线与调整板的滑动方向平行。四个通孔内分别设置两个推力张紧螺栓631和两个拉紧螺栓632。每个推力张紧螺栓631对应的通孔一端设置螺母一634，螺母一634与固定板三633固定连接，推力张紧螺栓631贯穿该通孔和螺母一634，其末端与调整板6301的一侧接触，旋拧推力张紧螺栓631时，可以将调整板6301向靠近轮毂的方向推动，从而使同步带640松弛。同样，拉紧螺栓632也贯穿所对应的通孔，调整板6301上与拉紧螺栓632相对应的位置设置通孔，通孔端部固定设置螺母三636，拉紧螺栓632的末端贯穿固定板三上的通孔后，再穿过螺母三363及调整板6301上对应的通孔，拉紧螺栓632的末端设置挡片防止拉紧螺栓632由调整板6301上脱落，这样拉紧螺栓632与调整板6301转动连接，与固定板三633滑动连接。同时，在拉紧螺栓632靠近螺帽的一端转动设置螺母二635，旋拧拉紧螺栓632时，拉紧螺栓632将调整板6301向远离轮毂的方向拉动，同步带被张紧，调整完毕后拧紧螺母二635将拉紧螺栓632固定。

托放装置620包括驱动装置、滑轨二621和托盘622，滑轨二621沿定位孔651的半径方向固定设置，托盘622滑动设置在滑轨二621上。同样，驱动装置可以采用电机驱动螺杆往复运动，也可以采用气缸进行驱动，本实用新型优选为采用气缸二623作为驱动装置，气缸二623平行设置在滑轨二621的一侧，气缸二623的缸体与安装板650固定连接，输出端与托盘622连接，托盘622可以在气缸二623的作用下沿滑轨二621往复滑动。

使用时，当轮毂被运送至定位孔651时，启动各气缸二623，使气缸二623的输出端向前伸出，托盘622随之向前伸出，轮毂落在托盘622上，然后启动气缸一613，使气缸一613的输出端向前伸出，卡爪614随之向前伸出，同步带带动各齿轮转动，从而调整各卡爪的同步情况，卡爪614卡住轮毂的边缘，将轮毂卡紧固定，同时，托盘622缩回。

Claims (7)

1.一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，包括安装板（650），在所述安装板（650）上设置有与轮毂直径相适应的定位孔（651），其特征在于，包括至少两个卡紧装置(610)和至少两个托放装置(620)，每个所述卡紧装置(610)包括驱动装置和卡爪(614)，每个所述托放装置(620)包括驱动装置和托盘(622)，卡爪(614)和托盘(622)分别与对应的驱动装置的输出端相连接，驱动装置的输出端沿所述定位孔（651）的半径方向设置，在驱动装置作用下所述卡爪（614）和托盘（622）往复运动。

2.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括沿所述定位孔（651）半径方向设置的滑轨一（611）和滑轨二（621），每个滑轨一（611）上滑动设置滑块（612），所述卡爪(614)设置在所述滑块（612）靠近圆心的一端端部，所述滑块（612）与对应的驱动装置的输出端固定连接，所述托盘（622）与所述滑轨二（621）滑动连接，所述托盘与相对应的驱动装置的输出端固定连接，所述驱动装置的输出端与对应的所述滑轨一（611）和滑轨二（621）平行。

3.如权利要求2所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，还包括同步装置，所述同步装置包括同步带（640）和同步带传动装置，每个卡紧装置上对应设置一个同步带传动装置，所述同步带传动装置包括齿条（616）以及同轴设置的同步带轮一（6152）、齿轮（6151），所述同步带轮一（6152）、齿轮（6151）通过转轴一（6153）转动设置在所述安装板（650）上，所述齿条（616）沿所述滑块（612）的运行方向设置在所述滑块（612）的一侧并与所述齿轮（6151）啮合，所述同步带（640）与所述同步带轮一（6152）相啮合并将所有同步带轮一（6152）连接呈一体。

4.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，还包括张紧装置(630)，所述张紧装置(630)包括同步带轮二（6305）和调整装置，所述调整装置与所述安装板（650）连接，所述同步带轮二（6305）转动设置在所述调整装置上，所述同步带轮二（6305）与同步带(640)啮合，所述调整装置调整所述同步带轮二（6305）沿所述定位孔（651）的半径方向往复移动。

5.如权利要求4所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，所述调整装置包括固定板三（633）和调整板（6301），所述调整板（6301）上开设长孔，长孔内设置螺栓，所述调整板（6301）通过螺栓滑动设置在所述安装板（650）上，所述调整板沿所述定位孔（651）的半径方向往复滑动，所述固定板三（633）设置在所述调整板（6301）滑动方向的一端，所述固定板三（633）上设置推力张紧螺栓（631）和拉紧螺栓（632），所述推力张紧螺栓（631）向靠近轮毂的方向推动同步带轮二（6305），所述拉紧螺栓（632）向远离轮毂的方向拉动同步带轮二（6305）。

6.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，包括三个卡紧装置(610)，三个卡紧装置（610）沿所述定位孔的圆周方向均匀设置。

7.如权利要求5所述的一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置，其特征在于，包括三个托放装置(620)，三个托放装置（620）沿所述定位孔的圆周方向均匀设置，所述托放装置（620）与所述卡紧装置(610)相互交错设置。

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