CN209957222U - 一种单回转臂吊具 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种单回转臂吊具，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，吊臂的上端转动连接于回转臂机构，回转臂机构安装于活动板上，活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，回转气缸固定于活动板下部，回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，定筒套接于扭力轴外侧，回转筒套接于定筒外侧，扭力轴下端固定连接转筒底盖，转筒底盖固定连接于回转筒，回转筒外侧固定连接吊臂，回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上。本新型吊臂能从中位往左和往右回转，比传统的固定L形吊具减小了工作面积，而且可以两边取料；适合在物料之间通道比较狭窄的场合使用。

Description

一种单回转臂吊具

技术领域

本新型公开了一种单回转臂吊具，涉及机械设备技术领域。

背景技术

钢管吊运是钢管厂常见的物料移动方式，钢管尺寸范围大（长度3米~19米，直径从45毫米~220毫米），一般吊运钢管的方法是钢丝葫芦配合简单的吊具；效率低，耗费人力较大；无法实现智能化，与建设新型智能化车间以及后续规划的MES***的目标不符合，现有的钢管生产车间的智能化钢管吊运，特别针对盛管料架之间的通道比较狭窄的场合，吊装***占地空间大，制造困难，维护成本高。需要新型一种回转的单转臂，单转臂的形式部比固定式单L形臂要节省空间；同时，其结构比双转臂式要相对简单，可降低制造和维护成本。

实用新型内容

本新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种单回转臂吊具，能够提高车间空间的利用率，且能同时能实现钢管提升盒放下。

为实现上述目的，本新型采用的技术方案如下：一种单回转臂吊具，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，所述吊臂的上端转动连接于回转臂机构，所述回转臂机构安装于活动板上，所述活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，所述回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖同轴设计，所述回转气缸固定于活动板下部，所述回转气缸的下部固定于托板上，所述回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，所述定筒套接于扭力轴外侧，所述回转筒套接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒，所述回转筒外侧固定连接吊臂，所述回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上，所述活动板的长度方向与吊臂中位方向相垂直。

进一步的，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述丝杆的下端连接活动板，所述丝杆和活动板之间设置轴承，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动，丝杆的上部设置套筒，所述套筒固定连接于提升盒上，所述丝杆上升时，丝杆收缩于套筒中。

进一步的，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端转动连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒，所述伺服电机固定于提升盒上，所述丝杆设置在活动板的中央，所述导向杆设置有四个，均匀分布在活动板的四个角落，提升盒的上部设置安装板，用于固定整个装置的位置。

进一步的，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述的第一定位机构安装于托板上，所述第一定位机构包括设置在外接法兰侧面的撞块以及两个固定在托板上的油压缓冲器，所述撞块与吊臂的方向一致，两个所述油压缓冲器设置在撞块两侧，所述撞块随着外接法兰左右转动角度被两侧油压缓冲器限制；当吊臂左转到左工位或者右转到右工位时，撞块先撞击到油压缓冲器减速；同时配合气路上的止回阀，可以使转臂在左（或右）工位时的位置稳定不变。

所述第二定位机构包括第一U型定位板，第二U型定位板和两组插销机构，所述第一U定位板固定于吊臂上侧，所述第二U型定位板固定于托板下侧，所述插销机构固定于活动板上，所述插销机构包括插销气缸，所述插销气缸底部连接L型插销板，第一U型定位板和第二U型定位板相对设置，所述L型插销用于限制第一U型定位板上部侧板在第二U型定位板的U形槽里的位置，当吊臂从左工位运动至中位时，左侧插销机构不工作，右侧插销机构工作，右侧插销气缸向下顶L型插销板，L型插销板向下运动将第一U型定位板的向右工位移动的路径封闭；当吊臂从右工位运动至中位时，右侧插销机构不工作，左侧插销机构工作，左侧插销气缸向下顶L型插销板，L型插销板向下运动将第一U型定位板的向左工位移动的路径封闭。

进一步的，所述吊臂呈U型勾状，所述吊臂的U型开口方向与第一U型定位板U型开口方向一致。

进一步的，所述定筒和回转筒之间设置推力轴承。

进一步的，所述转筒底盖上设置方孔，所述扭力轴下部呈方形，所述方孔与扭力轴下部连接。

有益效果：1. 本新型工件的重心位于吊臂承载面的几何中心，也是提升机构的外接法兰的位置；能尽可能的减小偏载对提升机构造成的影响；

2本新型由于吊臂能从中位位置往左和往右回转，所以比传统的固定L形吊具减小了工作面积，而且可以两边取料；适合在物料之间通道比较狭窄的场合使用。

附图说明

图1本新型的结构示意图；

图2本新型的吊具的剖视图；

图3本新型第一定位机构的剖视图；

图4本新型吊臂即将转入中位的状态示意图；

图5本新型吊臂转入中位并保持锁定的状态示意图；

图6本新型吊臂左转的状态示意图；

图7本新型吊臂右转的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本新型的技术方案，而不能以此来限制本新型的保护范围。

如图1~3所示，本实用性提供的一种实施例：一种单回转臂吊具，包括吊臂1、提升机构2和回转臂机构3，所述吊臂1的上端转动连接于回转臂机构3，所述回转臂机构3安装于活动板4上，所述活动板4沿提升机构2上下滑动，带动吊臂1和回转臂机构3上下移动，所述回转臂机构3包括回转气缸31、扭力轴32、定筒33、回转筒34和转筒底盖35，所述回转气缸31、扭力轴32、定筒33、回转筒34和转筒底盖35同轴设计，所述回转气缸31固定于活动板4下部，所述回转气缸31的下部固定于托板5上，所述托板5和活动板之间固定连接，所述回转气缸31下方通过外接法兰连接扭力轴32，所述定筒33套接于扭力轴32外侧，所述回转筒34套接于定筒33外侧，所述扭力轴32下端固定连接转筒底盖35，所述转筒底盖35固定连接于回转筒34，所述回转筒34外侧固定连接吊臂1，所述回转气缸31的扭矩依次通过扭力轴32、转筒底盖35和回转轴传递至吊臂1上，所述活动板4的长度方向与吊臂1中位方向相垂直。

所述提升机构2包括丝杆21和伺服电机，所述丝杆21的下端转动连接活动板4，所述丝杆和活动板4之间设置轴承，所述伺服电机连接丝杆21，伺服电机控制丝杆21的上下移动，丝杆21的上部设置套筒22，所述套筒22固定连接于提升盒24上，所述丝杆21上升时，丝杆21收缩于套筒22中。

所述丝杆21周围均匀设置导向杆23，所述导向杆23的下端连接在活动板4上，所述导向杆23的上端穿过提升盒24，所述伺服电机固定于提升盒24上，所述丝杆21设置在活动板4的中央，所述导向杆23设置有四个，均匀分布在活动板4的四个角落，提升盒的上部设置安装板，用于固定整个装置的位置。

还包括第一定位机构和第二定位机构，所述的第一定位机构安装于托板5上，所述第一定位机构包括设置在外接法兰侧面的撞块62以及两个固定在托板5上的油压缓冲器61，所述撞块62与吊臂1的方向一致，两个所述油压缓冲器61设置在撞块62两侧，所述撞块62随着外接法兰左右转动角度被两侧油压缓冲器61限制；当吊臂1左转到左工位或者右转到右工位时，撞块62先撞击到油压缓冲器61减速；同时配合气路上的止回阀，可以使转臂在左（或右）工位时的位置稳定不变。

所述第二定位机构包括第一U型定位板71，第二U型定位板72和两组插销机构，所述第一U定位板固定于吊臂1上侧，所述第二U型定位板72固定于托板5下侧，所述插销机构固定于活动板4上，所述插销机构包括插销气缸73，所述插销气缸73底部连接L型插销板74，第一U型定位板71和第二U型定位板72相对设置，所述L型插销用于限制第一U型定位板71上部侧板在第二U型定位板72的U形槽里的位置，当吊臂1从左工位运动至中位时，左侧插销机构不工作，右侧插销机构工作，右侧插销气缸73向下顶L型插销板74，L型插销板74向下运动将第一U型定位板71的向右工位移动的路径封闭；当吊臂1从右工位运动至中位时，右侧插销机构不工作，左侧插销机构工作，左侧插销气缸73向下顶L型插销板74，L型插销板74向下运动将第一U型定位板71的向左工位移动的路径封闭，其防止回退的功能依靠气路上的逆止阀来实现，即使气路出现故障，回转气缸31也能维持压力，吊臂1也不会回退。

所述吊臂1呈U型勾状，所述吊臂1的U型开口方向与第一U型定位板71U型开口方向一致。

所述定筒33和回转筒34之间设置推力轴承36。

所述转筒底盖35上设置方孔，所述扭力轴32下部呈方形，所述方孔与扭力轴32下部连接。

如图4所示，吊臂1即将从左侧转入到中位的状态；迎接侧的插销处于插下状态，吊臂1上端的第一U型定位板71先碰到插销机构侧面的缓冲器后开始减速；最终如图5所示，在中位停止；回转气缸31的换向阀处于中封状态，而回转缸两腔的逆止阀保证即使气压下跌，回转其缸的角度仍然能锁定，保证吊臂1不回转。

如图6所示，吊臂1左转到左工位的状态；此时2~4个吊臂1已经伸入到左边料架的管子下面，准备起升，提起一排管料；下降放料过程以此类推；

如图7所示，吊臂1右转到右工位的状态；此时2~4个吊臂1已经伸入到左边料架的管子下面，准备起升，提起一排管料；下降放料过程以此类推；

整个吊具的提升盒下降依靠丝杠提升机构，吊臂回转的驱动力来自一只带油压缓冲的回转气缸，扭力轴将气缸扭矩传递到开有方孔的转筒底盖上，使回转筒回转，吊臂是抱紧固定在回转筒上的；工件重量和吊臂自重产生的下压力和倾覆力，由大直径的推力轴承，以及回转筒和定筒之间的自润滑轴套来承受；吊臂的中位停止是依靠一对插销气缸组件，组件上的双插销***时，L型插销板上安装的缓冲器，吸收吊臂回转的冲击能量，当吊臂靠到双插销时，又经过回转缸内置的缓冲作用，此时的速度和能量已经很小；回转缸两腔的逆止阀保证即使气压下跌，吊臂仍然保持停留在中位。

本新型工件的重心位于吊臂承载面的几何中心，也是提升机构的外接法兰的位置；能尽可能的减小偏载对提升机构造成的影响；

本新型由于吊臂能从中位位置往左和往右回转，所以比传统的固定L形吊具减小了工作面积，而且可以两边取料；适合在物料之间通道比较狭窄的场合使用。

以上所述仅是本新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种单回转臂吊具，其特征在于，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，所述吊臂的上端转动连接于回转臂机构，所述回转臂机构安装于活动板上，所述活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，所述回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖同轴设计，所述回转气缸固定于活动板下部，所述回转气缸的下部固定于托板上，所述回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，所述定筒套接于扭力轴外侧，所述回转筒套接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒，所述回转筒外侧固定连接吊臂，所述回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上。

2.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述丝杆的下端转动连接活动板，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒，所述伺服电机固定于提升盒上。

4.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述的第一定位机构安装于托板上，所述第一定位机构包括设置在外接法兰侧面的撞块以及两个固定在托板上的油压缓冲器，所述撞块与吊臂的方向一致，两个所述油压缓冲器设置在撞块两侧，所述撞块随着外接法兰左右转动被两侧油压缓冲器卡住；

所述第二定位机构包括第一U型定位板，第二U型定位板和两组插销机构，所述第一U定位板固定于吊臂上侧，所述第二U型定位板固定于托板下侧，所述插销机构固定于活动板上，所述插销机构包括插销气缸，所述插销气缸底部连接L型插销板，第一U型定位板和第二U型定位板相对设置，所述L型插销用于限制第一U型定位板上部侧板在第二U型定位板的U形槽里的位置。

5.根据权利要求4所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述吊臂呈U型勾状，所述吊臂的U型开口方向与第一U型定位板U型开口方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述定筒和回转筒之间设置推力轴承。

7.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述转筒底盖上设置方孔，所述扭力轴下部呈方形，所述方孔与扭力轴下部连接。

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