CN209949870U - 一种洋葱扶禾杀秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洋葱扶禾杀秧机,包括机架、动力总成、行星扶禾机构、秧苗往复收割台、螺旋输送器、动力传递***和限深装置;动力总成包括为洋葱扶禾杀秧机提供动力的液压马达;行星扶禾机构包括多个用于对秧苗提升的扶禾机构单元,扶禾机构单元绕传动套公转,绕自身的扶禾轴自转;秧苗往复收割台位于行星扶禾机构侧边,包括定刀部件和水平往复运动的动刀部分;螺旋输送器安装在秧苗往复收割台后端。本实用新型通过扶禾机构单元的公转与自转,向上提升秧苗,通过动刀部件的水平往复运动割断秧苗,割断的秧苗通过螺旋输送器输送至杀秧机外侧,作业效率高,成本低,不仅可以提高洋葱种植效益,还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种杀秧机,尤其涉及一种洋葱扶禾杀秧机,属于农业机械领域。
背景技术
洋葱,别名球葱、圆葱、玉葱、葱头、荷兰葱、皮牙子等,百合科、葱属二年生草本植物。洋葱含有***素A,能降低外周血管阻力,降低血粘度,可用于降低血压、提神醒脑、缓解压力、预防感冒。此外,洋葱还能清除体内氧自由基,增强新陈代谢能力,抗衰老,预防骨质疏松,是适合中老年人的保健食物。洋葱在中国分布广泛,南北各地均有栽培,是中国主栽蔬菜之一。
大田种植的春洋葱成熟时节,其秧苗仅倒塌于地面而未枯萎,收获洋葱块时需将秧苗杀掉以便挖掘和泥土分离。目前国内全靠人工杀秧,效率低,人工投入大,收获费用高;若遇洋葱市场收购价格低时,销售收入还少于收获的人工成本。随着农村劳动力的转移,劳动力严重馈乏,甚至出现洋葱收获时节因请不到人而将其丢弃田里的现象。国外大多采用多刀立轴水平旋转杀秧,但秧苗不能完全杀尽,国内还没应用先例。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型的目的是提供一种洋葱扶禾杀秧机,该杀秧机利用行星扶禾机构将秧苗拨向水平往复割台,通过往复运动的割刀将秧苗杀掉,秧苗通过输送螺旋送到畦间;收获洋葱时,将本杀秧机悬挂在四轮拖拉机的前部,接通液压管路,即可进行杀秧,实现了大田畦栽洋葱机械化杀秧收获,降低洋葱收获成本,提高洋葱种植效益。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种洋葱扶禾杀秧机,包括机架、动力总成、行星扶禾机构、秧苗往复收割台、螺旋输送器、动力传递***和限深装置;
所述动力总成、行星扶禾机构、秧苗往复收割台、螺旋输送器、动力传递***和限深装置均安装在所述机架上;
所述动力总成包括为洋葱扶禾杀秧机提供动力的液压马达;
所述行星扶禾机构包括多个用于对秧苗提升的扶禾机构单元,所述扶禾机构单元绕传动套公转,绕自身的扶禾轴自转;通过自转与公转的运动,合成使秧苗指向上的运动。
所述秧苗往复收割台位于所述行星扶禾机构侧边,包括定刀部件和水平往复运动的动刀部件;秧苗被输送到秧苗往复收割台,水平往复运动的动刀部件割断秧苗。
所述螺旋输送器安装在秧苗往复收割台后端,用于传送割断后的秧苗。
所述限深装置位于所述机架底端。
所述行星扶禾机构、秧苗往复收割台和螺旋输送器均由所述动力总成通过动力传递***驱动。
进一步的是,所述动力传递***包括双联主动轮、行星扶禾传递***和收割台传递***;
所述双联主动轮固定安装在所述液压马达的输出轴上,双联主动轮的输出端通过链条连接所述行星扶禾传递***和收割台传递***,将动力传输给行星扶禾传递***和收割台传递***。
进一步的是,所述行星扶禾传递***包括双联链轮Ⅰ、双联链轮Ⅱ、链轮Ⅰ、惰轮和链轮Ⅱ;
所述双联主动轮输出端分别通过链条连接双联链轮Ⅰ和链轮Ⅰ,所述双联链轮Ⅰ通过链条连接双联链轮Ⅱ,所述双联链轮Ⅱ通过齿轮副连接所述惰轮,所述惰轮通过齿轮副连接所述链轮Ⅱ,所述链轮Ⅱ固定安装在所述扶禾轴上;所述链轮Ⅰ固定安装在所述传动套上。
本实用新型中,双联主动轮驱动双联链轮Ⅰ、双联链轮Ⅱ旋转,经惰轮啮合使链轮Ⅱ旋转,带动扶禾轴旋转,即带动扶禾机构单元绕扶禾轴自转;双联主动轮驱动链轮Ⅰ旋转,带动传动套旋转,进而带动扶禾机构单元绕传动套公转;本实用新型通过行星扶禾传递***,利用扶禾机构单元公转与自转,进而对倒塌秧苗进行提升,提升强度大,效果好。
进一步的是,所述收割台传递***包括链轮Ⅲ、中间传动轴、摆环、摆轴、驱动臂和连接板;
所述链轮Ⅲ固定安装在所述中间传动轴一端,并通过链条连接所述双联主动轮,所述中间传动轴另一端安装所述摆环;所述摆轴一端连接所述摆环,另一端连接所述驱动臂;所述连接板一端与所述驱动臂摆动端铰接,另一端与秧苗往复收割台的动刀部件铰接。
本实用新型中,双联主动轮驱动链轮Ⅲ旋转,带动中间传动轴旋转,进而带动摆环摆动,摆环的摆动通过摆轴和驱动臂,带动连接板运动,进而带动动刀部件水平往复运动,简单方便地控制了动刀部件的水平运动。
进一步的是,所述行星扶禾机构还包括安装在行星扶禾机构左右两端的左端板和右端板,以及安装在行星扶禾机构左端的左支撑盘;所述右端板固定连接所述传动套和扶禾机构单元。左端板与右端板,用于固定连接相邻的扶禾机构单元,使其随传动套公转;左支撑盘用于对行星扶禾机构左端进行支撑与密封。
进一步的是,所述扶禾机构单元包括扶禾轴,均匀安装在所述扶禾轴外壁上的多个指盘,以及安装在所述指盘上的扶禾指;在沿所述扶禾轴长度方向,相邻两扶禾指的高度不相等。扶禾轴转动,带动其上的扶禾指转动,对秧苗进行了抓取;相邻两扶禾指的高度不相等,是为了充分对高度不一的秧苗进行抓取。
进一步的是,所述螺旋输送器包括螺旋链轮、螺旋轴、输送螺旋和输送槽体;
所述螺旋链轮固定安装在所述螺旋轴上,并通过链条连接所述双联主动轮;所述输送螺旋螺旋设置在所述螺旋轴上,在沿螺旋轴长度方向设置所述输送槽体。通过双联主动轮的驱动,使螺旋轴旋转,带动输送槽体内被割断的秧苗往螺旋轴一侧运动,将割断的秧苗输送到杀秧机外侧的畦沟中。
进一步的是,所述限深装置包括限深轮和轮柱;所述轮柱底端连接所述限深轮,顶端设置有多个销轴孔,所述机架底端设置有销轴固定孔,销轴穿过所述销轴孔和销轴固定孔。通过将销轴固定在不同高度的销轴孔内,控制杀秧的高度,避免了露于地表的葱块被割伤。
进一步的是,所述机架的顶上部设置有一个上铰座,中下部设置有两个下铰座,用于拖拉机的三点悬挂。
进一步的是,所述液压马达上设置有连通拖拉机液压输出的进油口和出油口,带动液压马达工作。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过扶禾机构单元的公转与自转,向上提升秧苗,通过动刀部件的水平往复运动割断秧苗,割断的秧苗通过螺旋输送器输送至杀秧机外侧,作业效率高,成本低,不仅可以提高洋葱种植效益,还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
本实用新型的杀秧机,通过拖拉机驱动,动力来源方便,不需要专门的电能来驱动,使其安装和使用方便;采用拖拉机可以适合泥泞、斜坡等复杂道路及场地条件,移动就位容易,驻车安全,杀秧机不工作时,拖拉机可以用于其它方面,提高了拖拉机的利用率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型图1中A-A剖视图;
图3为本实用新型图2中B-B剖视图;
图中:1、机架;11、销轴固定孔;12、上铰座;13、下铰座;2、动力总成;21、液压马达;211、进油口;212、出油口;3、行星扶禾机构;31、扶禾机构单元;311、扶禾轴;312、指盘;313、扶禾指;32、传动套;33、左端板;34、右端板;35、左支撑盘;4、秧苗往复收割台;41、定刀部件;42、动刀部件;5、螺旋输送器;51、螺旋轴;52、输送螺旋; 53、输送槽体;6、动力传递***;61、双联主动轮;62、行星扶禾传递***;621、双联链轮Ⅰ;622、双联链轮Ⅱ;623、链轮Ⅰ;624、惰轮;625、链轮Ⅱ;63、收割台传递***; 631、链轮Ⅲ;632、中间传动轴;633、摆环;634、摆轴;635、驱动臂;636、连接板;7、限深装置;71、限深轮;72、轮柱;73、销轴孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种洋葱扶禾杀秧机,如图1-3所示,包括机架1、动力总成2、行星扶禾机构3、秧苗往复收割台4、螺旋输送器5、动力传递***6和限深装置7;
动力总成2、行星扶禾机构3、秧苗往复收割台4、螺旋输送器5、动力传递***6和限深装置7均安装在机架1上;
动力总成2包括为洋葱扶禾杀秧机提供动力的液压马达21;
行星扶禾机构3包括多个用于对秧苗提升的扶禾机构单元31,本实施例为3个,扶禾机构单元31绕传动套32公转,绕自身的扶禾轴311自转;
秧苗往复收割台4位于行星扶禾机构3侧边,包括定刀部件41和水平往复运动的动刀部件42;
螺旋输送器5安装在秧苗往复收割台4后端;
行星扶禾机构3、秧苗往复收割台4和螺旋输送器5均由动力总成2通过动力传递***6 驱动。
作为本实用新型的优化方案,动力传递***6包括双联主动轮61、行星扶禾传递***62 和收割台传递***63;
双联主动轮61固定安装在液压马达21的输出轴上,双联主动轮61的输出端通过链条连接行星扶禾传递***62和收割台传递***63;
限深装置7位于机架1底端。
作为本实用新型的优化方案,行星扶禾传递***62包括双联链轮Ⅰ621、双联链轮Ⅱ622、链轮Ⅰ623、惰轮624和链轮Ⅱ625;
双联主动轮61输出端分别通过链条连接双联链轮Ⅰ621和链轮Ⅰ623,双联链轮Ⅰ621通过链条连接双联链轮Ⅱ622,双联链轮Ⅱ622通过齿轮副连接惰轮624,惰轮624通过齿轮副连接链轮Ⅱ625,链轮Ⅱ625固定安装在扶禾轴311上;链轮Ⅰ623固定安装在传动套32 上。
作为本实用新型的优化方案,收割台传递***63包括链轮Ⅲ631、中间传动轴632、摆环633、摆轴634、驱动臂635和连接板636;
链轮Ⅲ631固定安装在中间传动轴632一端,并通过链条连接双联主动轮61,中间传动轴632另一端安装摆环633;摆轴634一端连接摆环633,另一端连接驱动臂635;连接板636 一端与驱动臂635摆动端铰接,另一端与秧苗往复收割台4的动刀部件42铰接。
作为本实用新型的优化方案,行星扶禾机构3还包括安装在行星扶禾机构3左右两端的左端板33和右端板34,以及安装在行星扶禾机构3左端的左支撑盘35;右端板34固定连接传动套32和扶禾机构单元31。
作为本实用新型的优化方案,扶禾机构单元31包括扶禾轴311,均匀安装在扶禾轴311 外壁上的多个指盘312,以及安装在指盘312上的扶禾指313;在沿扶禾轴311长度方向,相邻两扶禾指313的高度不相等。
作为本实用新型的优化方案,螺旋输送器5包括螺旋链轮、螺旋轴51、输送螺旋52和输送槽体53;
螺旋链轮固定安装在螺旋轴51上,并通过链条连接双联主动轮61;输送螺旋52螺旋设置在螺旋轴51上,在沿螺旋轴51长度方向设置输送槽体53。
作为本实用新型的优化方案,杀秧机还包括安装在机架1底端的限深装置7,限深装置7 包括限深轮71和轮柱72;
轮柱72底端连接限深轮71,顶端设置有多个销轴孔73,机架1底端设置有销轴固定孔 11,销轴穿过销轴孔73和销轴固定孔11。
作为本实用新型的优化方案,机架1的顶上部设置有一个上铰座12,中下部设置有两个下铰座13。
作为本实用新型的优化方案,液压马达21上设置有连通拖拉机液压输出的进油口211 和出油口212。
为了更好的理解本实用新型,下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述:
该杀秧机在工作时,将该杀秧机的一个上铰座12和两个下铰座13三点悬挂在拖拉机的前端,并将液压马达21的进油口211和出油口212连接拖拉机的液压管路,带动杀秧机工作。
杀秧时,液压马达21带动双联主动轮61转动,双联主动轮61进而带动行星扶禾传递***62和收割台传递***63转动。
在行星扶禾传递***62中,双联主动轮61驱动双联链轮Ⅰ621、双联链轮Ⅱ622旋转,经惰轮624啮合使链轮Ⅱ625旋转,带动扶禾轴311旋转,即带动扶禾机构单元31绕扶禾轴 311自转;双联主动轮61驱动链轮Ⅰ623旋转,带动传动套32旋转,进而带动扶禾机构单元31绕传动套32公转。扶禾机构单31公转与自转,将秧苗扶到秧苗往复收割台4上。
在收割台传递***63中,双联主动轮61驱动链轮Ⅲ631旋转,带动中间传动轴632旋转,进而带动摆环633摆动,摆环633的摆动通过摆轴634和驱动臂635,带动连接板636 运动,进而带动动刀部件42水平往复运动,将秧苗往复收割台4上的秧苗割断,割断后掉到输送槽体53内。
在螺旋输送器5中,通过双联主动轮61的驱动,带动螺旋轴51旋转,带动输送槽体53 内被割断的秧苗往螺旋轴51一侧运动,将割断的秧苗输送到杀秧机外侧的畦沟中。
在杀秧机工作的同时,通过将销轴固定在不同高度的销轴孔73内,控制杀秧的高度,避免了露于地表的葱块被割伤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:包括机架(1)、动力总成(2)、行星扶禾机构(3)、秧苗往复收割台(4)、螺旋输送器(5)、动力传递***(6)和限深装置(7);
所述动力总成(2)、行星扶禾机构(3)、秧苗往复收割台(4)、螺旋输送器(5)、动力传递***(6)和限深装置(7)均安装在所述机架(1)上;
所述动力总成(2)包括为洋葱扶禾杀秧机提供动力的液压马达(21);
所述行星扶禾机构(3)包括多个用于对秧苗提升的扶禾机构单元(31),所述扶禾机构单元(31)绕传动套(32)公转,绕自身的扶禾轴(311)自转;
所述秧苗往复收割台(4)位于所述行星扶禾机构(3)侧边,包括定刀部件(41)和水平往复运动的动刀部件(42);
所述螺旋输送器(5)安装在秧苗往复收割台(4)后端;
所述行星扶禾机构(3)、秧苗往复收割台(4)和螺旋输送器(5)均由所述动力总成(2)通过动力传递***(6)驱动;
所述限深装置(7)位于所述机架(1)底端。
2.根据权利要求1所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述动力传递***(6)包括双联主动轮(61)、行星扶禾传递***(62)和收割台传递***(63);
所述双联主动轮(61)固定安装在所述液压马达(21)的输出轴上,双联主动轮(61)的输出端通过链条连接所述行星扶禾传递***(62)和收割台传递***(63)。
3.根据权利要求2所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述行星扶禾传递***(62)包括双联链轮Ⅰ(621)、双联链轮Ⅱ(622)、链轮Ⅰ(623)、惰轮(624)和链轮Ⅱ(625);
所述双联主动轮(61)输出端分别通过链条连接双联链轮Ⅰ(621)和链轮Ⅰ(623),所述双联链轮Ⅰ(621)通过链条连接双联链轮Ⅱ(622),所述双联链轮Ⅱ(622)通过齿轮副连接所述惰轮(624),所述惰轮(624)通过齿轮副连接所述链轮Ⅱ(625),所述链轮Ⅱ(625)固定安装在所述扶禾轴(311)上;所述链轮Ⅰ(623)固定安装在所述传动套(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述收割台传递***(63)包括链轮Ⅲ(631)、中间传动轴(632)、摆环(633)、摆轴(634)、驱动臂(635)和连接板(636);
所述链轮Ⅲ(631)固定安装在所述中间传动轴(632)一端,并通过链条连接所述双联主动轮(61),所述中间传动轴(632)另一端安装所述摆环(633);所述摆轴(634)一端连接所述摆环(633),另一端连接所述驱动臂(635);所述连接板(636)一端与所述驱动臂(635) 摆动端铰接,另一端与秧苗往复收割台(4)的动刀部件(42)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述行星扶禾机构(3)还包括安装在行星扶禾机构(3)左右两端的左端板(33)和右端板(34),以及安装在行星扶禾机构(3)左端的左支撑盘(35);所述右端板(34)固定连接所述传动套(32)和扶禾机构单元(31)。
6.根据权利要求5所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述扶禾机构单元(31)包括扶禾轴(311),均匀安装在所述扶禾轴(311)外壁上的多个指盘(312),以及安装在所述指盘(312)上的扶禾指(313);在沿所述扶禾轴(311)长度方向,相邻两扶禾指(313)的高度不相等。
7.根据权利要求6所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述螺旋输送器(5)包括螺旋链轮、螺旋轴(51)、输送螺旋(52)和输送槽体(53);
所述螺旋链轮固定安装在所述螺旋轴(51)上,并通过链条连接所述双联主动轮(61);所述输送螺旋(52)螺旋设置在所述螺旋轴(51)上,在沿螺旋轴(51)长度方向设置所述输送槽体(53)。
8.根据权利要求7所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述限深装置(7)包括限深轮(71)和轮柱(72);
所述轮柱(72)底端连接所述限深轮(71),顶端设置有多个销轴孔(73),所述机架(1)底端设置有销轴固定孔(11),销轴穿过所述销轴孔(73)和销轴固定孔(11)。
9.根据权利要求8所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述机架(1)的顶上部设置有一个上铰座(12),中下部设置有两个下铰座(13)。
10.根据权利要求9所述的一种洋葱扶禾杀秧机,其特征在于:所述液压马达(21)上设置有连通拖拉机液压输出的进油口(211)和出油口(212)。
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CN113426669A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-09-24 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 除杂机自公转驱动*** |
CN113906895A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-11 | 华南农业大学 | 洋葱收获机及洋葱收获方法 |
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CN113426669B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-03-10 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 除杂机自公转驱动*** |
CN113906895A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-11 | 华南农业大学 | 洋葱收获机及洋葱收获方法 |
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