CN209949868U - 一种长根茎中药材挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长根茎中药材挖掘机，涉及药材收获技术领域。本实用新型包括机架、挖掘铲、振动装置、碎土装置、输送机、收集装置、液压***，振动装置包括振动筛、连杆、摇杆、偏心轮和第一液压马达，振动筛通过连杆与机架连接，第一液压马达输出轴一端连接偏心轮，摇杆一端与偏心轮转动连接，另一端与连杆中部连接。本实用新型药材挖掘机具有振动装置和碎土装置，在对药材输送过程中可完成振动和破碎筛分，具有较好的除杂分离效果，节省了后续人工劳动力。

Description

一种长根茎中药材挖掘机

技术领域

本实用新型属于药材收获技术领域，特别是涉及一种长根茎中药材挖掘机。

背景技术

中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。一般以植物药居多，包括含有有效成分的药用根、茎、叶、果等植物组织。目前的长根茎中药挖掘设备一般只具有挖掘和输送收集功能，难以较好的对药材和土壤进行分离除杂，在挖掘采集后需要大量的人工劳动力进行除杂，浪费了人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长根茎中药材挖掘机，解决了现有中药挖掘设备难以较好的对药材和土壤进行分离除杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种长根茎中药材挖掘机，包括机架、挖掘铲、振动装置、碎土装置、输送机、收集装置、液压***，所述振动装置包括振动筛、连杆、摇杆、偏心轮和第一液压马达，所述振动筛通过连杆与机架连接，所述第一液压马达输出轴一端连接偏心轮，所述摇杆一端与偏心轮转动连接，另一端与连杆中部连接；

所述碎土装置包括第一碎土辊和第二碎土辊，所述第一碎土辊一端连接有第二液压马达，所述第二碎土辊一端连接有第三液压马达；

所述挖掘铲固定于机架下方，且位于所述振动筛前端；所述输送机两端分别连接振动筛后端和收集装置，所述液压***分别与第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达连接。

进一步地，所述振动筛包括斗板、侧板、栅条、切断刀，所述第二液压马达和第三液压马达固定于侧板表面，所述栅条呈倾斜向上固定于斗板后端，所述切断刀前端延伸至挖掘铲前方。

进一步地，所述液压***包括油箱、变速箱、泵、蓄能器和控制阀，所述变速箱输出轴与泵连接。

进一步地，所述收集装置包括收集箱和液压顶杆，所述液压顶杆两端分别与机架、收集箱转动连接。

进一步地，所述输送机包括第四液压马达、皮带、主动辊和从动辊，所述皮带表面固定有输送板。

进一步地，所述机架两侧转动连接有行走转轮。

进一步地，所述机架前端安装有悬挂架。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型药材挖掘机具有振动装置和碎土装置，在对药材输送过程中可完成振动和破碎筛分，具有较好的除杂分离效果，节省了后续人工劳动力。

2、本实用新型药材挖掘机利用牵引设备的动力输出控制液压***对机器进行控制，便于作业中的操控，动力强大且稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型长根茎中药材挖掘机的右前视角结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为挖掘铲、振动装置和碎土装置的结构示意图；

图4为收集箱和液压顶杆在机架上的安装结构示意图；

图5为输送机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-挖掘铲，3-摇杆，4-偏心轮，5-第一液压马达，6-第一碎土辊，7-第二碎土辊，8-第二液压马达，9-第三液压马达，10-斗板，11-侧板，12-栅条，13-切断刀，14-油箱，15-变速箱，16-泵，17-蓄能器，18-收集箱，19-液压顶杆，20-第四液压马达，21-皮带，22-输送板，23-行走转轮，24-悬挂架，25-第一连杆，26-第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种长根茎中药材挖掘机，包括机架1、挖掘铲2、振动装置、碎土装置、输送机、收集装置、液压***。振动装置包括振动筛、连杆、摇杆3、偏心轮4和第一液压马达5，其中，振动筛包括斗板10、侧板11、栅条12、切断刀13，斗板10上部转动连接有第一连杆25，第一连杆25一端与机架1转动连接，侧板11上部转动连接有第二连杆26，第二连杆26一端与机架1转动连接，第一液压马达5输出轴一端连接偏心轮4，摇杆3一端与偏心轮4转动连接，摇杆3另一端与第一连杆24中部转动连接，栅条12呈倾斜向上固定于斗板10后端。

碎土装置包括第一碎土辊6和第二碎土辊7，第一碎土辊6一端连接有第二液压马达8，第二碎土辊7一端连接有第三液压马达9，第二液压马达8和第三液压马达9固定于侧板11表面。

挖掘铲2固定于机架1下方，且位于振动筛前端，切断刀13前端延伸至挖掘铲2前方，切断刀13用于切断长根茎中药材的根部；输送机两端分别连接振动筛后端和收集装置，其中，输送机包括第四液压马达20、皮带21、主动辊和从动辊，机架1通过轴承与输送机的主动辊、从动辊连接，第四液压马达20与主动辊连接，皮带表面固定有输送板22。

其中，液压***包括油箱14、变速箱15、泵16、蓄能器17和控制阀，变速箱15输出轴与泵16连接，变速箱15的输入轴朝前，并且可与牵引拖拉机连接，将动力输入，泵与油箱14连接，油箱14通过控制阀分别与蓄能器17、第一液压马达5、第二液压马达8、第三液压马达9、第四液压马达20、液压顶杆19连接，从而控制各个液压马达和液压顶杆19的工作，蓄能器17与液压马达连接可以提高马达的旋转频率，减少能量损耗。

其中，收集装置包括收集箱18和液压顶杆19，收集箱18为半圆形箱,液压顶杆19两端分别与机架1、收集箱18转动连接，当进入收集装置的药材达到一定数量时，通过液压顶杆19顶起收集箱18使收集箱18卸货，将药材或倒入后边随行的小车。

其中，机架1两侧转动连接有行走转轮23。

其中，机架1前端安装有悬挂架24。

本实施例的一个具体应用为：作业时，悬挂架24由拖拉机悬挂牵引进行作业。拖拉机旋转轴带动变速箱15输入轴转动，将动力通过变速箱15输出轴传送给泵16，通过泵16将机械能转化为流体动力，带动第一液压马达5旋转。第一液压马达5旋转带动偏心轮4旋转，偏心轮4带动摇杆3运动，将动力输送给第一连杆14，使振动筛振动。挖掘铲2铲土后将土壤和药材传送，挖掘铲2将土与药材铲起后通过振动筛的抖动作用向后输送，减少挖掘铲2起土过程中的动力损耗。落入振动筛的药材与土块通过抖动作用和碎土棍的挤压作用将碎土漏掉。振动筛尾部的药材落入输送机上，皮带21的输送板22将药材输送至收集箱18。当药材堆积满收集箱18时进行卸货即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种长根茎中药材挖掘机，包括机架(1)、挖掘铲(2)、振动装置、碎土装置、输送机、收集装置、液压***，其特征在于：所述振动装置包括振动筛、连杆、摇杆(3)、偏心轮(4)和第一液压马达(5)，所述振动筛通过连杆与机架(1)连接，所述第一液压马达(5)输出轴一端连接偏心轮(4)，所述摇杆(3)一端与偏心轮(4)转动连接，另一端与连杆中部连接；

所述碎土装置包括第一碎土辊(6)和第二碎土辊(7)，所述第一碎土辊(6)一端连接有第二液压马达(8)，所述第二碎土辊(7)一端连接有第三液压马达(9)；

所述挖掘铲(2)固定于机架(1)下方，且位于所述振动筛前端；所述输送机两端分别连接振动筛后端和收集装置，所述液压***分别与第一液压马达(5)、第二液压马达(8)、第三液压马达(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述振动筛包括斗板(10)、侧板(11)、栅条(12)、切断刀(13)，所述第二液压马达(8)和第三液压马达(9)固定于侧板(11)表面，所述栅条(12)呈倾斜向上固定于斗板(10)后端，所述切断刀(13)前端延伸至挖掘铲(2)前方。

3.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述液压***包括油箱(14)、变速箱(15)、泵(16)、蓄能器(17)和控制阀，所述变速箱(15)输出轴与泵(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述收集装置包括收集箱(18)和液压顶杆(19)，所述液压顶杆(19)两端分别与机架(1)、收集箱(18)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述输送机包括第四液压马达(20)、皮带(21)、主动辊和从动辊，所述皮带表面固定有输送板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述机架(1)两侧转动连接有行走转轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种长根茎中药材挖掘机，其特征在于，所述机架(1)前端安装有悬挂架(24)。

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