CN209947083U

CN209947083U - Ai处理***

Info

Publication number: CN209947083U
Application number: CN201920597637.1U
Authority: CN
Inventors: 张焱; 张华宾; 刘浩
Original assignee: Beijing Is Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Is Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-04-28
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-28

Abstract

本申请公开了一种AI处理***(1)，AI处理***(1)，包括：用于采集信号的多个传感器(10a、10b、10c)以及AI处理设备(30)，AI处理设备(30)包括用于接收信号的输入端口，AI处理***(1)还包括信号处理设备(20)，信号处理设备(20)包括：用于传输信号的输出端口，输出端口与AI处理设备(30)的输入端口连接；与多个传感器(10a、10b、10c)连接的输入端口；以及处理器(210)，处理器(210)分别与信号处理设备(20)的输入端口以及输出端口连接。通过这种方式，使得AI处理设备(30)可以通过单一的输入端口对接多路传感器，从而大大简化了AI处理设备(30)的输入/输出接口的复杂度和输入/输出接口的成本。

Description

AI处理***

技术领域

本申请涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种AI处理***。

背景技术

目前，传统的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传感器将采集到的信号至AI处理设备时，需要AI处理设备有相应的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt接口。当多路传感器将采集到的信号至AI处理设备时，则需要AI处理设备有多个相应的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt接口。但是，这样会导致AI处理设备的高速接口复杂度很高，同时，造价也非常昂贵。

此外，USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传输距离非常有限，通常只有2米以内，传统的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传感器无法远距离给AI处理设备传输信号。

针对上述的由于AI处理设备需要多个高速接口来对接多路传感器，导致AI处理设备的高速接口复杂度高和造价昂贵的技术问题，以及高速接口的传感器无法远距离传输信号至AI处理设备的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种AI处理***，以至少解决一项上述的由于AI处理设备需要多个高速接口来对接多路传感器，导致AI处理设备的高速接口复杂度高和造价昂贵的技术问题，以及高速接口的传感器无法远距离传输信号至AI处理设备的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种AI处理***，包括：用于采集信号的多个传感器以及AI处理设备，AI处理设备包括用于接收信号的输入端口，AI处理***还包括信号处理设备，信号处理设备包括：用于传输信号的输出端口，输出端口与AI处理设备的输入端口连接；与多个传感器连接的输入端口；以及处理器，处理器分别与信号处理设备的输入端口以及输出端口连接。

可选地，还包括：与多个传感器连接的多个串行器以及与多个串行器对应的多个解串器，其中多个串行器配置用于将多个传感器采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至多个解串器；多个解串器配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至信号处理设备，其中多个串行器分别通过串行传输电缆与多个解串器连接。

可选地，还包括：多个第一协议转换器，多个第一协议转换器分别设置于多个传感器以及多个串行器之间，用于将多个传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器的接收协议。

可选地，还包括：多个第二协议转换器，多个第二协议转换器分别设置于多个解串器以及信号处理设备之间，用于将多个解串器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备的接收协议。

可选地，还包括：第三协议转换器，第三协议转换器设置于信号处理设备以及AI处理设备之间，用于将信号处理设备传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备的接收协议。

可选地，还包括：第三协议转换器以及与多个传感器连接的多个串行器以及与多个串行器对应的多个解串器，其中，第三协议转换器设置于信号处理设备以及AI处理设备之间，用于将信号处理设备传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备的接收协议，多个串行器配置用于将多个传感器采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至多个解串器；多个解串器配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至信号处理设备，其中多个串行器分别通过串行传输电缆与多个解串器连接。

可选地，还包括：第三协议转换器以及多个第一协议转换器，其中，第三协议转换器设置于信号处理设备以及AI处理设备之间，用于将信号处理设备传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备的接收协议，多个第一协议转换器分别设置于多个传感器以及多个串行器之间，用于将多个传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器的接收协议。

可选地，还包括：第三协议转换器以及多个第二协议转换器，其中，第三协议转换器设置于信号处理设备以及AI处理设备之间，用于将信号处理设备传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备的接收协议，多个第二协议转换器分别设置于多个解串器以及信号处理设备之间，用于将多个解串器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备的接收协议。

可选地，多个传感器至少包括以下所述的任意一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

在本实用新型实施例中，通过在AI处理***的多个传感器和AI处理设备之间设置信号处理设备，信号处理设备通过与多个传感器连接的输入端口接收多个传感器传输的信号，然后处理器将多个传感器传输的信号集成为单路的信号，并通过单一的输出端口将信号传输至AI处理设备。此时，AI处理设备可以通过与信号处理设备的输出端口连接的单一输入端口接收传输的信号。进而对接收到的信号进行目标检测，也可以进行压缩、存储、网络发送等相关操作。从而，通过这种方式，使得AI处理设备可以通过单一的输入端口对接多路传感器，从而大大简化了AI处理设备的输入/输出接口的复杂度和输入/输出接口的成本。进而解决了由于AI处理设备需要多个高速接口来对接多路传感器，导致AI处理设备的高速接口复杂度高和造价昂贵的技术问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本申请实施例的第一个方面所述的AI处理***的示意图；

图2是本申请实施例的第二个方面所述的AI处理***的示意图；

图3是本申请实施例的第二个方面所述的AI处理***的一个改进例的示意图；

图4是本申请实施例的第二个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图；

图5是本申请实施例的第二个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图；

图6是本申请实施例的第三个方面所述的AI处理***的示意图；

图7是本申请实施例的第三个方面所述的AI处理***的一个改进例的示意图；

图8是本申请实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图；

图9是本申请实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图；

图10是本申请实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图；

图11示出了本实施例所述的传感器、第一协议转换器以及串行器的电路原理图；

图12示出了本实施例所述的第三协议转换器的电路原理图；以及

图13示出了本实施例所述的解串器以及信号处理设备的电路原理图。

具体实施方式

图1示出了本实施例的第一个方面所述的AI处理***的示意图。具体地，参照图1所示，根据本实施例的第一个方面，在本实用新型所述的AI处理***1包括：用于采集信号的多个传感器10a、10b、10c以及AI处理设备30，AI处理设备30包括用于接收信号的输入端口，AI处理***1还包括信号处理设备20，信号处理设备20包括：用于传输信号的输出端口，输出端口与AI处理设备30的输入端口连接；与多个传感器10a、10b、10c连接的输入端口；以及处理器210，处理器210分别与信号处理设备20的输入端口以及输出端口连接。

正如背景技术中所述的，传统的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传感器将采集到的信号至AI处理设备时，需要AI处理设备有相应的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt接口。当多路传感器将采集到的信号至AI处理设备时，则需要AI处理设备有多个相应的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt接口。但是，这样会导致AI处理设备的高速接口复杂度很高，同时，造价也非常昂贵。

针对该技术问题，本实用新型实施例的第一个方面在多个传感器10a、10b和10c和AI处理设备30之间设置信号处理设备20，信号处理设备20通过与多个传感器连接的输入端口接收多个传感器10a、10b和10c传输的信号，然后处理器210将多个传感器10a、10b和10c传输的信号集成为单路的信号，并通过单一的输出端口将信号传输至AI处理设备30。此时，AI处理设备30可以通过与信号处理设备20的输出端口连接的单一输入端口接收传输的信号。进而对接收到的信号进行目标检测，也可以进行压缩、存储、网络发送等相关操作。从而，通过这种方式，使得AI处理设备30可以通过单一的输入端口对接多路传感器，从而大大简化了AI处理设备30的输入/输出接口的复杂度和输入/输出接口的成本。进而解决了由于AI处理设备需要多个高速接口来对接多路传感器，导致AI处理设备的高速接口复杂度高和造价昂贵的技术问题。

进一步地，例如但不限于，AI处理设备30的用于接收信号的输入端口为USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口，信号处理设备20的用于传输信号的输出端口也为USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口，信号处理设备20的与多个传感器10a、10b和10c连接的输入端口为LVDS/MIPI CSI-2/LVCMOS等接口。

此外，本实用新型所采用的多个传感器10a、10b和10c的形式不限，既可以是图像传感器，也可以是毫米波雷达传感器或者是飞行时间传感器(TOF传感器)。

进一步地，图2示出了实施例的第二个方面所述的AI处理***的示意图。参考图2所示，在图1的基础上，AI处理***1还包括：与多个传感器10a、10b和10c连接的多个串行器40a、40b和40c以及与多个串行器40a、40b和40c对应的多个解串器50a、50b和50c，其中多个串行器40a、40b和40c配置用于将多个传感器10a、10b和10c采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至多个解串器50a、50b和50c；多个解串器50a、50b和50c配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至信号处理设备20，其中多个串行器40a、40b和40c分别通过串行传输电缆与多个解串器50a、50b和50c连接。

正如背景技术中所述的，USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传输距离非常有限，通常只有2米以内，传统的USB3.0/PCI-E/Thunderbolt等高速接口的传感器无法远距离给AI处理设备传输信号。

针对该技术问题，本实用新型实施例的第二个方面在多个传感器10a、10b和10c和信号处理设备20之间设置多个串行器40a、40b和40c以及多个解串器50a、50b和50c。通过这种方式，可以将多个传感器10a、10b和10c所采集的信号分别通过多个串行器40a、40b和40c转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至多个解串器50a、50b和50c。从而利用多个解串器50a、50b和50c分别对串行化处理之后的信号进行解串处理，并且将解串处理得到的信号传输至信号处理设备20。然后由信号处理设备20上的处理器210通过单一的输出端口将解串处理后的信号传输至AI处理设备30。

从而通过这种方式，可以对例如图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器等高速接口的传感器的信号进行长距离的传输。进而解决了高速接口的传感器无法远距离传输信号至AI处理设备的技术问题。

进一步地，图3示出了本实施例的第二个方面所述的AI处理***的一个改进例的示意图。参照图3所示，在图2的基础上，AI处理***1还包括：多个第一协议转换器60a、60b和60c，多个第一协议转换器60a、60b和60c分别设置于多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间，用于将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议。

具体地，由于不同类型不同品牌的多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议种类繁多，例如可能会采用LVDS、Sub-LVDS、MiPi CSI-2、SLVS-EC以及ParallelCMOS等协议传输信号，而多个串行器40a、40b和40c能适配的传输协议通常为LVCMOS、MiPiCSI-2。在这种情况下，可能会存在多个串行器40a、40b和40c与多个传感器10a、10b和10c所采用的传输协议不匹配，从而导致信号无法正常传输的问题。因此，本实施例的第二个方面在多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间分别设置多个第一协议转换器60a、60b和60c。通过多个第一协议转换器60a、60b和60c将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议。从而，通过这种方式，使得转换后的信号与多个串行器40a、40b和40c的传输协议匹配，从而能够为多个串行器40a、40b和40c所传输。

进一步地，图4示出了本实施例的第二个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图。参照图4所示，在图2的基础上，AI处理***1还包括：多个第二协议转换器70a、70b和70c，多个第二协议转换器70a、70b和70c分别设置于多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间，用于将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。

具体地，由于多个解串器50a、50b和50c能适配的传输协议通常只支持LVCMOS、或者MiPi CSI-2等，因此也会容易出现与信号处理设备20适配的接收协议不匹配，从而导致信号处理设备20无法正常接收多个解串器50a、50b和50c解析出的信号。因此，本实施例的第二个方面在多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间设置多个第二协议转换器70a、70b和70c。通过多个第二协议转换器70a、70b和70c将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。从而，通过这种方式，使得转换后的信号与信号处理设备20的传输协议匹配，从而能够为信号处理设备20所接收。

进一步地，图5示出了本实施例的第二个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图。参照图5所示，在图2的基础上，AI处理***1还包括：多个第一协议转换器60a、60b和60c以及多个第二协议转换器70a、70b和70c，其中多个第一协议转换器60a、60b和60c分别设置于多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间，用于将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议，多个第二协议转换器70a、70b和70c分别设置于多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间，用于将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。

具体地，通过多个第一协议转换器60a、60b和60c将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议。并且通过多个第二协议转换器70a、70b和70c将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。从而，通过这种方式，不仅使得转换后的信号与多个串行器40a、40b和40c的传输协议匹配，从而能够为多个串行器40a、40b和40c所传输，还使得转换后的信号与信号处理设备20的传输协议匹配，从而能够为信号处理设备20所接收。

进一步地，图6示出了本实施例的第三个方面所述的AI处理***的示意图。参照图6所示，在图1的基础上，AI处理***1还包括：第三协议转换器80，第三协议转换器80设置于信号处理设备20以及AI处理设备30之间，用于将信号处理设备20传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备30的接收协议。

具体地，由于传统的信号处理设备20在传输信号时大多采用BT1120、LVCMOS等并口协议，而AI处理设备30在接收信号时大多采用高速的USB3.0(USB3.1、USB4等)、PCI-E、Thunderbolt等高速串口协议。因此也会容易出现与AI处理设备30适配的接收协议不匹配，从而导致AI处理设备30无法正常接收信号处理设备20处理后的信号。从而，本实施例的第三个方面，在信号处理设备20以及AI处理设备30之间设置第三协议转换器80，通过第三协议转换器80将信号处理设备20传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备30的接收协议。

此外，第三协议转换器80也可以将信号处理设备20传输信号时所采用的传输协议转换成光纤SPF协议进行更远距离的数据传送，由于采用多路传感器+光纤的形式，相比较于传统的单个传感器+光纤的形式，大大降低了整体的成本。

进一步地，图7示出了本实施例的第三个方面所述的AI处理***的一个改进例的示意图。参照图7所示，在图6的基础上，AI处理***1还包括：与多个传感器10a、10b和10c连接的多个串行器40a、40b和40c以及与多个串行器40a、40b和40c对应的多个解串器50a、50b和50c，其中多个串行器40a、40b和40c配置用于将多个传感器10a、10b和10c采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至多个解串器50a、50b和50c；多个解串器50a、50b和50c配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至信号处理设备20，其中多个串行器40a、40b和40c分别通过串行传输电缆与多个解串器50a、50b和50c连接。

具体地，本实用新型实施例的第三个方面在多个传感器10a、10b和10c和信号处理设备20之间设置多个串行器40a、40b和40c以及多个解串器50a、50b和50c，以及在信号处理设备20以及AI处理设备30之间设置第三协议转换器80。通过这种方式，可以将多个传感器10a、10b和10c所采集的信号分别通过多个串行器40a、40b和40c转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至多个解串器50a、50b和50c，并且通过第三协议转换器80可以将信号处理设备20传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备30的接收协议。

从而，通过这种方式，利用多个解串器50a、50b和50c分别对串行化处理之后的信号进行解串处理，并且将解串处理得到的信号传输至信号处理设备20。然后由信号处理设备20上的处理器210通过单一的输出端口将解串处理后的信号传输至第三协议转换器80，并且由第三协议转换器80将信号处理设备20传输信号时所采用的传输协议转换为适配于AI处理设备30的接收协议。

进一步地，图8示出了本实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图。参照图8所示，在图7的基础上，AI处理***1还包括：多个第一协议转换器60a、60b和60c，多个第一协议转换器60a、60b和60c分别设置于多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间，用于将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议。具体地，本实施例的第三个方面在多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间分别设置多个第一协议转换器60a、60b和60c。通过多个第一协议转换器60a、60b和60c将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议。从而，通过这种方式，使得转换后的信号与多个串行器40a、40b和40c的接收协议匹配，从而能够为多个串行器40a、40b和40c所接收。

进一步地，图9示出了本实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图。参照图9所示，在图7的基础上，还包括：多个第二协议转换器70a、70b和70c，多个第二协议转换器70a、70b和70c分别设置于多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间，用于将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。具体地，本实施例的第三个方面在多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间设置多个第二协议转换器70a、70b和70c。通过多个第二协议转换器70a、70b和70c将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。从而，通这种方式，使得转换后的信号与信号处理设备20的接收协议匹配，从而能够为信号处理设备20所接收。

进一步地，图10示出了本实施例的第三个方面所述的AI处理***的又一个改进例的示意图。参照图10所示，在图7的基础上，AI处理***1还包括：多个第一协议转换器60a、60b和60c以及多个第二协议转换器70a、70b和70c，其中，多个第一协议转换器60a、60b和60c分别设置于多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间，用于将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议，多个第二协议转换器70a、70b和70c分别设置于多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间，用于将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。

具体地，本实施例的第三个方面在多个传感器10a、10b和10c以及多个串行器40a、40b和40c之间分别设置多个第一协议转换器60a、60b和60c，以及在多个解串器50a、50b和50c以及信号处理设备20之间设置多个第二协议转换器70a、70b和70c。通过多个第一协议转换器60a、60b和60c将多个传感器10a、10b和10c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于多个串行器40a、40b和40c的接收协议，以及通过多个第二协议转换器70a、70b和70c将多个解串器50a、50b和50c传输信号时所采用的传输协议转换为适配于信号处理设备20的接收协议。

从而，通过这种方式，不仅使得转换后的信号与多个串行器40a、40b和40c的接收协议匹配，从而能够为多个串行器40a、40b和40c所接收，还使得转换后的信号与信号处理设备20的传输协议匹配，从而能够为信号处理设备20所接收。

可选地，多个传感器10a、10b和10c至少包括以下的任意一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。此处仅仅是示例性地对传感器10的类型进行了说明，其不构成对本申请保护范围的限定。即，本申请的技术方案也可以适用于其他类型的传感器。

需要进一步补充的是，本实施例所述的串行传输电缆可以为同轴电缆以及双绞线，但不仅限于此，也可以为其他可以传输串行信号的电缆。

进一步地，本实施例所述的多个串行器40a、40b和40c以及多个解串器50a、50b和50c的类型例如但不限于为FPD-LINK III或GMSL。

进一步地，本实施例所述的多个第一协议转换器60a、60b和60c例如可以采用基于FPGA的协议转换器。例如但不限于，多个第一协议转换器60a、60b和60c可以为Lattice的芯片，芯片型号为LIF-MD6000-80。该芯片可以实现从MIPI协议到LVCMOS协议的转换。

进一步地，本实施例所述的多个第二协议转换器70a、70b和70c例如可以采用基于FPGA的协议转换器。例如但不限于，多个第二协议转换器70a、70b和70c可以为Lattice的芯片，芯片型号为LIF-MD6000-80。该芯片也可以实现从LVCMOS到mipi的协议转换。

进一步地，本实施例所述的第三协议转换器80例如可以采用Cypress的芯片，芯片型号为CYUSB3014。

此外，需要特别说明的是，图11示出了传感器、第一协议转换器以及串行器的电路原理图。图12示出了第三协议转换器的电路原理图。以及图13示出了解串器以及信号处理设备的电路原理图。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种AI处理***(1)，包括：用于采集信号的多个传感器(10a、10b、10c)以及AI处理设备(30)，所述AI处理设备(30)包括用于接收信号的输入端口，其特征在于，

所述AI处理***(1)还包括信号处理设备(20)，所述信号处理设备(20)包括：

用于传输信号的输出端口，所述输出端口与所述AI处理设备(30)的输入端口连接；

与所述多个传感器(10a、10b、10c)连接的输入端口；以及

处理器(210)，所述处理器(210)分别与所述信号处理设备(20)的输入端口以及输出端口连接。

2.根据权利要求1所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：与所述多个传感器(10a、10b、10c)连接的多个串行器(40a、40b、40c)以及与所述多个串行器(40a、40b、40c)对应的多个解串器(50a、50b、50c)，其中

所述多个串行器(40a、40b、40c)配置用于将所述多个传感器(10a、10b、10c)采集的信号转换为串行信号，并将所述串行信号传输至所述多个解串器(50a、50b、50c)；

所述多个解串器(50a、50b、50c)配置用于接收所述串行信号，对所述串行信号进行解串处理，并将所述解串处理得到的信号传输至所述信号处理设备(20)，其中所述多个串行器(40a、40b、40c)分别通过串行传输电缆与所述多个解串器(50a、50b、50c)连接。

3.根据权利要求2所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：多个第一协议转换器(60a、60b、60c)，所述多个第一协议转换器(60a、60b、60c)分别设置于所述多个传感器(10a、10b、10c)以及所述多个串行器(40a、40b、40c)之间，用于将所述多个传感器(10a、10b、10c)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述多个串行器(40a、40b、40c)的接收协议。

4.根据权利要求2或3所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：多个第二协议转换器(70a、70b、70c)，所述多个第二协议转换器(70a、70b、70c)分别设置于所述多个解串器(50a、50b、50c)以及所述信号处理设备(20)之间，用于将所述多个解串器(50a、50b、50c)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述信号处理设备(20)的接收协议。

5.根据权利要求1所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：第三协议转换器(80)，所述第三协议转换器(80)设置于所述信号处理设备(20)以及所述AI处理设备(30)之间，用于将所述信号处理设备(20)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述AI处理设备(30)的接收协议。

6.根据权利要求5所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：与所述多个传感器(10a、10b、10c)连接的多个串行器(40a、40b、40c)以及与所述多个串行器(40a、40b、40c)对应的多个解串器(50a、50b、50c)，其中

7.根据权利要求6所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：多个第一协议转换器(60a、60b、60c)，所述多个第一协议转换器(60a、60b、60c)分别设置于所述多个传感器(10a、10b、10c)以及所述多个串行器(40a、40b、40c)之间，用于将所述多个传感器(10a、10b、10c)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述多个串行器(40a、40b、40c)的接收协议。

8.根据权利要求6或7所述的AI处理***(1)，其特征在于，还包括：多个第二协议转换器(70a、70b、70c)，所述多个第二协议转换器(70a、70b、70c)分别设置于所述多个解串器(50a、50b、50c)以及所述信号处理设备(20)之间，用于将所述多个解串器(50a、50b、50c)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述信号处理设备(20)的接收协议。

9.根据权利要求1所述的AI处理***(1)，其特征在于，所述多个传感器(10a、10b、10c)至少包括以下任意一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。