CN209939711U - 一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，为了解决现有技术中单轨运输机的行走机构制造成本高、易磨损且不能适用于复杂地形的问题，提出了一种技术方案为：一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，包括方管轨道以及同步行走的上组合驱动轮和下组合驱动轮；方管轨道的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；上组合驱动轮和下组合驱动轮分别与方管轨道的上下表面滚动连接；上组合驱动轮和下组合驱动轮均包括轮胎和轮毂；轮胎套接在轮毂上；轮胎由苯乙烯制得。本实用新型加工制造简单、制造成本低、安装方便、承载能力强、爬坡能力强、能适应复杂地域。

Description

一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，主要用于单轨运输机。

背景技术

目前的单轨运输机械中，一般的行走机构都是采用齿轮和齿条的啮合以及齿轮和齿孔的啮合。然而，现有的齿轮齿条式（见图5）及齿轮齿孔式（见图6）行走机构受结构和爬坡能力影响，不能适用于地势复杂的地域。齿轮齿条式行走机构的齿条多数是用钣金弯制成齿条形状，这种结构承载能力差，爬坡能力弱，加工复杂成本高；齿轮齿孔式行走机构的齿孔多数是采用方管开孔的形式，这种结构加工困难，加工精度要求高，制造成本高，极易磨损。因此，这些单轨运输机械成本较高，使用寿命较短，不能满足复杂地势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，制造成本低，爬坡性能好，安装使用方便的用于单轨运输机的摩擦式行走机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于单轨运输机的摩擦式行走机构，包括方管轨道，以及同步行走的上组合驱动轮和下组合驱动轮；所述方管轨道的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；所述上组合驱动轮和下组合驱动轮分别与方管轨道的上下表面滚动连接。本实用新型行走时，通过驱动上下两个组合驱动轮滚动，依靠组合驱动轮与方管轨道之间的摩擦力实现行走功能；本实用新型制动时，通过控制液压油缸改变两个组合驱动轮的中心距，使其与方管轨道摩擦力增大到能停止行走，从而实现制动功能；本实用新型中的方管轨道采用滚花加工，能加大接触面的摩擦力，轨道加工简单，不需要像传统工艺一样再焊接齿条、开孔，且弯曲半径减少，利于安装和通过，制造成本和安装成本大幅降低。

作为优选，本实用新型中所述上组合驱动轮和下组合驱动轮均包括轮胎和轮毂；所述轮胎套接在轮毂上。

作为优选，本实用新型中所述轮胎由苯乙烯制得。笨乙烯有良好的摩擦性能、耐磨性能及耐候性能，且能有一定的变形量。

作为优选，本实用新型中所述轮毂为金属材质。

作为优选，本实用新型中所述上组合驱动轮和下组合驱动轮均与单轨运输机的驱动机构连接。

作为优选，本实用新型中所述上组合驱动轮和下组合驱动轮转动方向相反。由于两个组合驱动轮分别分布在方管轨道的上方和下方，两个组合驱动轮的转动方向相反，使得两个组合驱动轮与轨道的摩擦力方向相同，从而实现行走。

作为优选，本实用新型中所述方管轨道的横截面尺寸为50cm*50cm。

作为优选，本实用新型中所述方管轨道为镀锌钢材质。镀锌钢管表层硬而耐磨，与笨乙烯的轮胎接触能产生较大的摩擦力。

作为优选，本实用新型中该用于单轨运输机的摩擦式行走机构还包括支撑摆座、活动块和液压油缸；所述支撑摆座通过轴承与下组合驱动轮连接；所述活动块与支撑摆座连接；所述液压油缸与活动块连接。液压油缸能够通过活动块作用在支撑摆座上；液压油缸行程变化能够使支撑摆座发生摆动，从而改变上组合驱动轮与下组合驱动轮之间的中心距，同时使上组合驱动轮、下组合驱动轮与方管轨道之间的摩擦力发生变化。

作为优选，本实用新型中所述液压油缸上设有角度传感器。角度传感器能够检测方管轨道的角度变化，从而向单轨运输机发出信号，使其改变行进时的摩擦大小。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本实用新型加工制造简单、制造成本低、安装方便；方管轨道滚花加工后摩擦力更大，承载能力强，可达300kg；爬坡能力强，最大爬坡角度可达60º；适应复杂地域能力强，能适应各种狭小空间、上下（或阶梯）坡度大、陡峭的地域。

2、本实用新型中单轨运输机通过两个组合驱动轮与方管轨道之间的摩擦力来控制机器的行走速度及制动，这种摩擦式驱动模式在遇到坡度较大或是过载的情况下，能起到很好的过载保护，使机器不会发生溜车等安全事故，并且能够减小方管轨道的磨损，增加方管轨道的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于单轨运输机的摩擦式行走机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中方管轨道、上组合驱动轮和下组合驱动轮的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中方管轨道、上组合驱动轮和下组合驱动轮的左视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中方管轨道的结构示意图。

图5是现有技术中齿轮齿孔式行走机构的结构示意图。

图6是现有技术中齿轮齿条式行走机构的结构示意图。

图中：方管轨道1、上组合驱动轮2、下组合驱动轮3、圆柱球头齿轮4、带孔方轨5、齿轮6、齿条7、支撑摆座8、活动块9、液压油缸10、机架11、轮胎21、轮毂22。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4，本实施例中用于单轨运输机的摩擦式行走机构包括方管轨道1、支撑摆座8、活动块9、液压油缸10，以及同步行走的上组合驱动轮2和下组合驱动轮3；方管轨道1的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；上组合驱动轮2和下组合驱动轮3分别与方管轨道1的上下表面滚动连接；上组合驱动轮2和下组合驱动轮3均与单轨运输机的驱动机构连接；且上组合驱动轮2和下组合驱动轮3转动方向相反；支撑摆座8通过轴承与下组合驱动轮3连接；活动块9与支撑摆座8连接；液压油缸10与活动块9连接；液压油缸10上设有角度传感器。本实施例中的支撑摆座8通过销轴连接在单轨运输机的机架11上，支撑摆座8能够上下摆动；液压油缸10通过螺栓固定在机架11上。

本实用新型行走时，单轨运输机的驱动机构驱动通过驱动上组合驱动轮2和下组合驱动轮3滚动，依靠上组合驱动轮2、下组合驱动轮3与方管轨道1之间的摩擦力实现行走功能；本实用新型制动时，单轨运输机的驱动机构停止，并且改变上组合驱动轮2、下组合驱动轮3的中心距，使上组合驱动轮2、下组合驱动轮3与方管轨道1之间的压力增大，摩擦力也增大到能停止行走，从而实现制动功能。

本实施例中的方管轨道1为镀锌钢材质；轨道1的横截面尺寸为50cm*50cm；上组合驱动轮2和下组合驱动轮3均包括轮胎21和轮毂22；轮胎21套接在轮毂22上；轮胎21由苯乙烯制得；轮毂22为金属材质。本实施例中笨乙烯制得的轮胎21与方管轨道1直接接触，由于方管轨道1是由镀锌钢管制成的，镀锌钢管的表层硬而耐磨，笨乙烯制得的轮胎21具有一定的变形量，两者直接接触能产生较大的摩擦力。

本实施例的作业过程如下：当方管轨道1在水平状态时，液压油缸10的行程不变，上组合驱动轮2和下组合驱动轮3中心距也不会改变，上组合驱动轮2和下组合驱动轮3与方管轨道1之间所产生的摩擦力保持不变，单轨运输机匀速行走；当方管轨道1在倾斜状态时，单轨运输机的行走需要更大的摩擦力，角度传感器发出信号，单轨运输机控制液压油缸10的行程增大，推动活动块9，从而能推动支撑摆座8向上摆动，减小上组合驱动轮2与下组合驱动轮3的中心距，这样就增大了上组合驱动轮2、下组合驱动轮3与方管轨道1之间的摩擦力，使得单轨运输机在方管轨道1倾斜状态时仍然能正常行走；在制动时，液压油缸10的行程达到最大，使上组合驱动轮2和下组合驱动轮3的中心距达到最小值，此时上组合驱动轮2和下组合驱动轮3与方管轨道1之间的摩擦力达到最大并大于驱动力，从而达到制动的目的。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，包括方管轨道（1）；其特征在于，还包括同步行走的上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）；所述方管轨道（1）的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）分别与方管轨道（1）的上下表面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）均包括轮胎（21）和轮毂（22）；所述轮胎（21）套接在轮毂（22）上。

3.根据权利要求2所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述轮胎（21）由苯乙烯制得。

4.根据权利要求2所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述轮毂（22）为金属材质。

5.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）均与单轨运输机的驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）的转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述方管轨道（1）的横截面尺寸为50cm*50cm。

8.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述方管轨道（1）为镀锌钢材质。

9.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，该用于单轨运输机的摩擦式行走机构还包括支撑摆座（8）、活动块（9）和液压油缸（10）；所述支撑摆座（8）通过轴承与下组合驱动轮（3）连接；所述活动块（9）与支撑摆座（8）连接；所述液压油缸（10）与活动块（9）连接。

10.根据权利要求9所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述液压油缸（10）上设有角度传感器。

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