CN209936139U - 激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机，包括：基座；激光切割头，挂设于基座上；机械手，设于所述基座上；及夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使工件相对激光切割头的摆置姿态可调。相对于传统的等离子手工切割方式而言，上述激光切割机通过其机械手和夹爪的相互配合，能够便捷地实现工件的自动上下料，同时能够满足激光切割头对工件的不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头对工件的待切割区域的准确定位，大大提升了工件的切割加工精度和效率。

Description

激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光切割机。

背景技术

现有的激光切割机通常采用等离子手工切割，用于切割一些标准形的工件，但是在面对异形的工件时，现有的激光切割机难以准确地对该异形的工件的待切割区域进行定位，致使工件的切割加工精度和效率的低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件的切割加工精度和效率的激光切割机。

一种激光切割机，包括：

基座；

激光切割头，挂设于所述基座上；

机械手，设于所述基座上；及

夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，所述机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动所述夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使所述工件相对所述激光切割头的摆置姿态可调。

在其中一个实施例中，还包括三维移动平台，所述三维移动平台挂设于所述基座上，所述激光切割头设于所述三维移动平台上，所述三维移动平台用于驱动所述激光切割头沿第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述三维移动平台包括：

第一移动平台，挂设于所述基座上；

第二移动平台，与所述第一移动平台连接；及

第三移动平台，与所述第二移动平台连接；所述激光切割头设于所述第三移动平台上，所述第一移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第一方向移动，所述第二移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第二方向移动，所述第三移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述机械手为六轴机器人。

在其中一个实施例中，所述机械手具有转盘，所述夹爪设于所述转盘上，所述机械手能够通过所述转盘驱动所述夹爪绕所述转盘的轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述基座包括工作台和龙门架，所述龙门架设于所述工作台上，所述激光切割头挂设于所述龙门架上，所述机械手设于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有安装腔，所述机械手设于所述安装腔的底壁上。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有集料口，所述集料口用于收集所述激光切割头切割所述工件时产生的废料。

在其中一个实施例中，所述基座还包括调节件，所述调节件设于所述工作台的底部，所述调节件用于调节所述工作台的安装水平度。

在其中一个实施例中，还包括控制柜，所述控制柜挂设于所述基座的一侧，所述控制柜用于控制所述激光切割机的各机构的运行。

上述激光切割机，机械手能够驱动用于取放工件的夹爪移动，以及驱动夹爪旋转，以使得工件能够靠近或远离激光切割头并使工件相对激光切割头的摆置姿态可调，相对于传统的等离子手工切割方式而言，上述激光切割机通过其机械手和夹爪的相互配合，能够便捷地实现工件的自动上下料，同时能够满足激光切割头对工件的不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头对工件的待切割区域的准确定位，大大提升了工件的切割加工精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中激光切割机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，一实施例中的激光切割机10包括基座100、激光切割头200、机械手300及夹爪400，激光切割头200挂设于基座100上；机械手300设于基座100上；夹爪400设于机械手300上，夹爪400用于取放工件20；机械手300用于驱动夹爪400移动，以及驱动夹爪400旋转，以使工件20靠近或远离激光切割头200并使工件20相对激光切割头200的摆置姿态可调。

上述激光切割机10，机械手300能够驱动用于取放工件20的夹爪400移动，以及驱动夹爪400旋转，以使得工件20能够靠近或远离激光切割头200并使工件20相对激光切割头200的摆置姿态可调，相对于传统的等离子手工切割方式而言，上述激光切割机10通过其机械手300和夹爪400的相互配合，能够便捷地实现工件20的自动上下料，同时能够满足激光切割头200对工件20的不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头200对工件20的待切割区域的准确定位，大大提升了工件20的切割加工精度和效率。

如图1所示，进一步地，在一实施例中，基座100包括工作台120和龙门架140，龙门架140设于工作台120上，激光切割头200挂设于龙门架140上，机械手300设于工作台120上。进一步地，工作台120上设有安装腔122，机械手300设于安装腔122的底壁上，以减少机械手300的占用空间，有利于缩减激光切割机10整体的体积。

进一步地，工作台120上设有集料口124，集料口124用于收集激光切割头200切割工件20时产生的废料。在一实施例中，集料口124的内侧壁相对集料口124的底部倾斜设置。通过上述结构的设置，从而可以给废料相对集料口124的落入提供一定的导向作用，以便于废料的汇聚收集。具体在本实施例中，集料口124的截面呈梯形状，集料口124设于安装腔122的底壁上。

在一实施例中，基座100还包括调节件160，调节件160设于工作台120的底部，调节件160用于调节工作台120的安装水平度。在本实施例中，调节件160为调节螺栓，调节件160螺合于工作台120的底部。进一步地，在本实施例中，调节件160包括多个，多个调节件160间隔分布于工作台120底部的两侧。

进一步地，在一实施例中，机械手300为六轴机器人，六轴机器人可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，使得夹爪400能够在到达行程范围内除死区外任意坐标位置，延伸了激光切割头200的切割行程。

如图2所示，进一步地，在一实施例中，机械手300具有转盘320，夹爪400设于转盘320上，机械手300能够通过转盘320驱动夹爪400绕转盘320的轴线旋转。

如图1及图2所示，在一实施例中，进一步地，上述激光切割机10还包括三维移动平台500，三维移动平台500挂设于基座100上，具体的，三维移动平台500挂设于龙门架140上，激光切割头200设于三维移动平台500上，三维移动平台500用于驱动激光切割头200沿第一方向、第二方向及第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，在本实施例中，为便于理解，定义第一方向、第二方向及第三方向分别为X轴、Y轴及Z轴所在的直线方向。

具体的，激光切割头200在三维移动平台500的驱动下能够沿第一方向、第二方向以及第三方向进行三维移动，使得激光切割头200能够移动至行程范围内的任意位置，较之激光切割头200相对基座100固定安装的方式具有更优化的切割路径，从而进一步地提升了工件20的切割加工精度和效率。

进一步地，在一实施例中，三维移动平台500包括第一移动平台520、第二移动平台540及第三移动平台560，第一移动平台520挂设于基座100上，具体的，第一移动平台520挂设于龙门架140上；第二移动平台540与第一移动平台520连接；第三移动平台560与第二移动平台540连接；激光切割头200设于第三移动平台560上，第一移动平台520用于驱动激光切割头200沿第一方向移动，第二移动平台540用于驱动激光切割头200沿第二方向移动，第三移动平台560用于驱动激光切割头200沿第三方向移动。

如图1所示，在一实施例中，进一步地，上述激光切割机10还包括控制柜600，控制柜600挂设于基座100的一侧，具体的，控制柜600通过悬臂700挂设于龙门架140的一侧，控制柜600用于控制激光切割机10的各机构的运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光切割机，其特征在于，包括：

基座；

激光切割头，挂设于所述基座上；

机械手，设于所述基座上；及

夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，所述机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动所述夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使所述工件相对所述激光切割头的摆置姿态可调。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括三维移动平台，所述三维移动平台挂设于所述基座上，所述激光切割头设于所述三维移动平台上，所述三维移动平台用于驱动所述激光切割头沿第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述三维移动平台包括：

第一移动平台，挂设于所述基座上；

第二移动平台，与所述第一移动平台连接；及

第三移动平台，与所述第二移动平台连接；所述激光切割头设于所述第三移动平台上，所述第一移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第一方向移动，所述第二移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第二方向移动，所述第三移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第三方向移动。

4.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机械手为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机械手具有转盘，所述夹爪设于所述转盘上，所述机械手能够通过所述转盘驱动所述夹爪绕所述转盘的轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述基座包括工作台和龙门架，所述龙门架设于所述工作台上，所述激光切割头挂设于所述龙门架上，所述机械手设于所述工作台上。

7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台上设有安装腔，所述机械手设于所述安装腔的底壁上。

8.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台上设有集料口，所述集料口用于收集所述激光切割头切割所述工件时产生的废料。

9.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述基座还包括调节件，所述调节件设于所述工作台的底部，所述调节件用于调节所述工作台的安装水平度。

10.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜挂设于所述基座的一侧，所述控制柜用于控制所述激光切割机的各机构的运行。

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