CN209934063U - 机器狗的眼部活动机械结构 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及机器狗的眼部活动机械结构，包括头部和两个转动眼珠，两个所述的转动眼珠位于头部且相对头部相对转动，两个所述的转动眼珠后方设有传动舵机，在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接，由传动舵机带动转动。本新型使用直线型齿轮驱动模式，结构简单且行程短，可以有效提高传动效率；在传动舵机上设置有挡块，能够有效保护第二传动齿轮；眼睛的两外侧设置有凸柱，配合凸槽可以在方便安装的同时，也能便于更加稳定地引导转动。
Description
技术领域
本新型属于玩具领域，具体涉及一种智能玩具狗的结构。
背景技术
现在市场上机械狗类似玩具，因四肢活动僵硬，四肢关节不能屈伸，以及大多数自身的头部不能做细节的转动动作、眼睛转动，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是其相应的生产成本太高，无法得到普及；现有可实现眼睛转动的细致动作的机构，但其由于采用的结构较复杂，制造起来工序较多组装难度大。
新型内容
本新型要解决的技术问题是提供一种具有眼部可灵活活动的玩具狗结构。
本新型所述的机器狗的眼部活动机械结构，包括头部和两个转动眼珠，两个所述的转动眼珠位于头部且相对头部相对转动，两个所述的转动眼珠后方设有传动舵机，在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接，由传动舵机带动转动。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，所述的传动舵机一侧设有挡块，挡块的末端设有向外凸起的凸槽，所述的第二传动齿轮置于所述的凸槽内。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，两个转动眼珠的外侧设有凸起的凸柱，所述的头部内设有用于套入所述凸柱的凹槽。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，一转动眼珠的内侧为向外凸起的支柱，另一转动眼珠的内侧为向外凸起的套柱，所述的支柱套入所述的套柱内相互固定，且所述的第一传动齿轮套于支柱上相互固定，由第一传动齿轮带动两个转动眼珠转动。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，所述的转动眼珠由两个空心的半球体组成，两个所述的半球体通过所述的凸柱相互固定且绕凸柱相互转动。
本新型的有益效果是：眼睛使用直线型齿轮驱动模式，结构简单且行程短，可以有效提高传动效率；在传动舵机上设置有挡块，能够有效保护第二传动齿轮；眼睛的两外侧设置有凸柱，配合凸槽可以在方便安装的同时，也能便于更加稳定地引导转动。
附图说明
图1为本新型的眼部结构图；
图2为本新型的眼珠***结构图。
具体实施方式
本新型采用了下述的机器狗的眼部活动机械结构，参照图1-2，包括头部1 和两个转动眼珠2，两个所述的转动眼珠2位于头部且相对头部相对转动，两个所述的转动眼珠2后方设有传动舵机3，在两个转动眼珠2相对的侧面上设有第一传动齿轮4和第二传动齿轮5，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮4分别与两个转动眼珠2相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机3相连接，由传动舵机带动转动。在上述结构中，利用简单的舵机带动齿轮，形成直线传动结构，可实现便捷的眼睛动作传动效果。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，所述的传动舵机3 一侧设有挡块31，挡块的末端设有向外凸起的凸槽32，所述的第二传动齿轮5 置于所述的凸槽32内。该挡块可有效保护齿轮免受外部干扰。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，两个转动眼珠2的外侧设有凸起的凸柱21，所述的头部1内设有用于套入所述凸柱的凹槽11。眼睛的两外侧设置有凸柱，配合凸槽可以在方便安装的同时，也能便于更加稳定地引导转动。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，一转动眼珠2的内侧为向外凸起的支柱22，另一转动眼珠2的内侧为向外凸起的套柱23，所述的支柱22套入所述的套柱23内相互固定，且所述的第一传动齿轮4套于支柱22 上相互固定，由第一传动齿轮带动两个转动眼珠2转动。
作为对上述机器狗的眼部活动机械结构的进一步描述，所述的转动眼珠2 由两个空心的半球体24、25组成，两个所述的半球体通过所述的凸柱相互固定且绕凸柱21相互转动。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.机器狗的眼部活动机械结构，包括头部和两个转动眼珠，两个所述的转动眼珠位于头部且相对头部相对转动，其特征在于：两个所述的转动眼珠后方设有传动舵机，在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接，由传动舵机带动转动。
2.根据权利要求1所述的机器狗的眼部活动机械结构，其特征在于：所述的传动舵机一侧设有挡块，挡块的末端设有向外凸起的凸槽，所述的第二传动齿轮置于所述的凸槽内。
3.根据权利要求1所述的机器狗的眼部活动机械结构，其特征在于：两个转动眼珠的外侧设有凸起的凸柱，所述的头部内设有用于套入所述凸柱的凹槽。
4.根据权利要求1所述的机器狗的眼部活动机械结构，其特征在于：一转动眼珠的内侧为向外凸起的支柱，另一转动眼珠的内侧为向外凸起的套柱，所述的支柱套入所述的套柱内相互固定，且所述的第一传动齿轮套于支柱上相互固定，由第一传动齿轮带动两个转动眼珠转动。
5.根据权利要求3所述的机器狗的眼部活动机械结构，其特征在于：所述的转动眼珠由两个空心的半球体组成，两个所述的半球体通过所述的凸柱相互固定且绕凸柱相互转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920574668.5U CN209934063U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 机器狗的眼部活动机械结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920574668.5U CN209934063U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 机器狗的眼部活动机械结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209934063U true CN209934063U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69129760
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920574668.5U Active CN209934063U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 机器狗的眼部活动机械结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209934063U (zh) |
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2019
- 2019-04-24 CN CN201920574668.5U patent/CN209934063U/zh active Active
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