CN209928666U - 腹腔镜虚拟训练钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械设计领域，具体涉及腹腔镜虚拟训练钳。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：腹腔镜虚拟训练钳，包含手柄，所述手柄包含外手柄和与所述外手柄转动连接的活动手柄，所述外手柄上连接有用于感应所述活动手柄转动角度的角度传感器；还包含内芯和外设在所述内芯上的外套管，所述内芯一端与夹头连接，另一端与所述活动手柄连接。本实用新型的目的是提供腹腔镜虚拟训练钳，医生在对病人进行手术操作之前可以训练自己对器械的熟悉程度，提升对手术器械的操作精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学培训领域，具体涉及腹腔镜虚拟训练钳。
背景技术
腹腔手术是常见的手术，在腹腔手术过程中，需要在腹部的不同位置做数个直径为-毫米的切口，通过这些切口***摄像镜头和各种特殊的手术器械，将***腹腔内的摄像头所排数的腹腔内的图像，通过导线传导至后方的处理***上并实时显示在电视屏幕上。外科医生则通过手术钳等手术器械对患者人体组织进行手术作业。
由于外科手术是对伤患组织进行操作，对手术者的操作精度要求较高，对于经验尚浅的医生，熟悉医疗器械，提升自己对于医疗器械的操作精度则非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供腹腔镜虚拟训练钳，医生在对病人进行手术操作之前可以训练自己对器械的熟悉程度，提升对手术器械的操作精度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：腹腔镜虚拟训练钳，包含手柄，所述手柄包含外手柄和与所述外手柄转动连接的活动手柄，所述外手柄上连接有用于感应所述活动手柄转动角度的角度传感器；还包含内芯和外设在所述内芯上的外套管，所述内芯一端与夹头连接，另一端与所述活动手柄连接。
作为本实用新型的优选，所述外手柄包含两个相互拼接的手柄单体，分别为手柄一和手柄二，所述手柄单体均设有供连接轴连接的开孔，所述活动手柄上设有供所述连接轴穿过的连接孔。
作为本实用新型的优选，所述角度传感器安装在所述手柄单体内侧，所述角度传感器为定位计，所述连接轴与所述定位计内孔连接。
作为本实用新型的优选， 还包含与所述连接轴连接的销钉，所述销钉与轴承连接，所述轴承与开孔连接。
作为本实用新型的优选，还包含为所述活动手柄提供扭力的弹力件。
作为本实用新型的优选，所述弹力件为扭簧，所述扭簧一端与所述活动手柄连接，另一端与所述外手柄连接。
作为本实用新型的优选，所述外手柄包含通过槽，所述活动手柄通过所述通过槽部分外露在所述外手柄之外，所述活动手柄包含与所述内芯连接的连接部、外露出所述外手柄外侧的操作部和连接所述连接部与所述操作部的中延部。
作为本实用新型的优选，所述操作部上包含呈环形的操作环。
作为本实用新型的优选，所述连接部上设有卡槽，所述内芯连接在所述卡槽中。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、该设备可供腹腔镜虚拟训练使用，同时也可以进行实物训练。
2、***通过角度传感器的数值，计算活动手柄的下压幅度，从而计算出夹紧或张开的角度。
3、初始状态此活动手柄在扭簧的初始弹力下保持张开状态，当夹紧时提供一定的扭力，模拟手术钳夹紧物体时的力感。
4、下压弹簧帽，推动活动手柄，可以顶出内芯，自由更换内芯。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是外手柄和活动手柄的示意图；
图3是转轮部分的剖视图。
图中：
1、外手柄，11、手柄一，12、手柄二，13、开孔，14、销钉，15、轴承，2、活动手柄，21、连接部，211、卡槽，212、连接孔，22、中延部，23、操作部，231、操作环， 3、转轮，31、弹簧，32、顶珠，4、外套管，5、内芯，6、弹力件，7、角度传感器，8、夹头，9、转轮内芯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图2所示，包含外手柄1，外手柄1为两个对称的单体设计，分为手柄一11和手柄二12，可相互拼接。在单体的侧面，设有开孔13，轴承15安装在开孔13上，销钉14与轴承15连接。
两个单体之间设有活动手柄2，销钉14连接有连接轴，连接轴穿过活动手柄2上的连接孔212到达另一个单体。另一个单体如手柄二12上设有角度传感器7，用于感应连接轴的转动角度。这个角度传感器7可以使用市场上任意一款感应产品，在本实施例中，可采用角度传感定位计，其内孔与连接轴连接，从而测得连接轴的旋转角度。
活动手柄2采用了三段式设计，首段为连接部21，其上设有连接孔212和卡槽211。卡槽211用于与内芯5连接。中间部分倾斜设计，呈一定的弧度，为中延部22，尾端为操作部23，包含呈环形的操作环231。其中，连接部21在外手柄1内，而操作部23则在外手柄1外侧，便于用户操作。
当用户使用手掌下压操作部23，活动手柄2以连接轴为轴进行转动，连接部21向后方，即图中的右方移动。如图1所示，内芯5向后方即右方移动，从而拉动夹头8夹紧。在这个夹紧的过程中，外手柄1中设有弹力件6，如扭簧。扭簧可套设在连接轴上，一端与外手柄1抵触，另一端与活动手柄2抵触，用户在旋转的时候可以感受到对应的扭力，用于模拟手术钳夹紧物体时的力感反馈。该种装置还有转轮3，便于用户手持手柄左右转动。
如图3所示，当各个部件连接好后，用户可以操作外手柄1使得转轮3进行旋转，转轮3与转轮内芯9发生相对转动。转轮3内部设有弹簧31，弹簧31末端设有顶珠32。而轮转内芯9上设有半球形凹槽，半球形凹槽为多个，圆周排布，如设置12个。当用户在旋转转轮3时，会有清晰的转动手感，每30°就会由于顶珠32被弹簧31顶入凹槽而产生转动手感。
用户可以使用这个设备模拟夹持物体，而角度传感器7可以实时记录连接轴的旋转角度，即用户对活动手柄2的下压幅度，上位机通过得到的电位计信号处理，计算出夹紧或张开的角度。
当用户需要更换内芯5，可下压图2中的弹簧帽，推动活动手柄2，可以顶出内芯5，自由更换内芯5。
Claims (9)
1.腹腔镜虚拟训练钳，包含手柄，其特征在于：所述手柄包含外手柄（1）和与所述外手柄（1）转动连接的活动手柄（2），所述外手柄（1）上连接有用于感应所述活动手柄（2）转动角度的角度传感器（7）；还包含内芯（5）和外设在所述内芯（5）上的外套管（4），所述内芯（5）一端与夹头（8）连接，另一端与所述活动手柄（2）连接。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述外手柄（1）包含两个相互拼接的手柄单体，分别为手柄一（11）和手柄二（12），所述手柄单体均设有供连接轴连接的开孔（13），所述活动手柄（2）上设有供所述连接轴穿过的连接孔（212）。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述角度传感器（7）安装在所述手柄单体内侧，所述角度传感器（7）为定位计，所述连接轴与所述定位计内孔连接。
4.根据权利要求2所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于： 还包含与所述连接轴连接的销钉（14），所述销钉（14）与轴承（15）连接，所述轴承（15）与开孔（13）连接。
5.根据权利要求1所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：还包含为所述活动手柄（2）提供扭力的弹力件（6）。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述弹力件（6）为扭簧，所述扭簧一端与所述活动手柄（2）连接，另一端与所述外手柄（1）连接。
7.根据权利要求1所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述外手柄（1）包含通过槽，所述活动手柄（2）通过所述通过槽部分外露在所述外手柄（1）之外，所述活动手柄（2）包含与所述内芯（5）连接的连接部（21）、外露出所述外手柄（1）外侧的操作部（23）和连接所述连接部（21）与所述操作部（23）的中延部（22）。
8.根据权利要求7所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述操作部（23）上包含呈环形的操作环（231）。
9.根据权利要求7所述的腹腔镜虚拟训练钳，其特征在于：所述连接部（21）上设有卡槽（211），所述内芯（5）连接在所述卡槽（211）中。
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| CN112419826A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-02-26 | 上海索验智能科技有限公司 | 虚拟仿真腹腔镜手术内窥镜操作训练方法及*** |
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