CN209920472U - 一种新型模芯智能进出注塑机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型模芯智能进出注塑机设备，模芯智能进出注塑机模组(1)包括外罩(11)、剪浇口模组(12)、模芯输送模组(13)和动力模组(14)，外罩(11)内部设有动力模组(14)，动力模组(14)上设有剪浇口模组(12)，剪浇口模组(12)一侧设有模芯输送模组(13)；该装置采用模芯智能进出注塑机模组，通过模芯输送模组将未注塑的模芯送入注塑机，将已注塑的模芯送往剪浇口模组，通过剪浇口模组上进给剪刀气缸将注塑件上的浇注棒剪掉，再通过动力模组将已注塑的模芯送往机械手位置，并且配合机械手，将未注塑的模芯送入模芯输送模组；实现了从机械手到注塑机的模芯运输过程，解决了人工搬运费时费力的问题。

Description

一种新型模芯智能进出注塑机设备

技术领域

本实用新型涉及电熔管件制造技术领域，具体涉及一种新型模芯智能进出注塑机设备。

背景技术

现有技术中，90度弯角模芯，无论是从注塑机中送入模芯注塑，还是从注塑机上取出已注塑的模芯，都是需要靠人工完成的，这样的操作非常费时费力。

上述问题是急需改进并待解决。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种新型模芯智能进出注塑机设备。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种新型模芯智能进出注塑机设备，包括模芯智能进出注塑机模组，设置在模芯智能进出注塑机模组上的机械手放取模芯滑道和注塑机进出模芯滑道；

所述模芯智能进出注塑机模组一端通过机械手放取模芯滑道与机械手模芯进出箱相连，另一端通过注塑机进出模芯滑道与注塑机相连；

所述模芯智能进出注塑机模组包括外罩、剪浇口模组、模芯输送模组和动力模组，所述外罩内部设有动力模组，动力模组上设有剪浇口模组，剪浇口模组一侧设有模芯输送模组。

优选的，所述剪浇口模组包括底座一、进给剪刀气缸、旋转气缸、夹爪气缸、废料槽、定位气缸、模芯滑道、注塑件滑道和基座，所述底座一从右到左依次设有模芯滑道、注塑件滑道和基座，基座上设有进给剪刀气缸，进给剪刀气缸上方设有夹爪气缸，夹爪气缸上方设有旋转气缸，旋转气缸一侧设有废料槽；所述定位气缸设置在注塑件滑道上。

优选的，所述模芯输送模组包括移动气缸、滑道一、滑道二、滑道三、滑道四、底座二、球头柱塞、压入式球头柱塞和连接杆；所述底座二从左到右依次设有滑道一、滑道二、滑道三和滑道四，滑道一、滑道二、滑道三和滑道四上设有连接杆，连接杆上设有移动气缸，所述滑道一、滑道二、滑道三和滑道四上均设有球头柱塞和压入式球头柱塞，且压入式球头柱塞在滑道侧面，球头柱塞在滑道底部。

优选的，所述动力模组包括动力气缸、勾爪、线轨和底座三，所述底座三上设有动力气缸，动力气缸上设有勾爪，勾爪下设有线轨。

优选的，所述滑道一、滑道二、滑道三和滑道四相同，且两相邻滑道之间中心距离相同。

本实用新型的优点：该装置采用了模芯智能进出注塑机模组，该模组中设置了模芯输送模组、剪浇口模组和动力模组，通过模芯输送模组将未注塑的模芯送入注塑机，将已注塑的模芯送往剪浇口模组，通过剪浇口模组上进给剪刀气缸将注塑件上的浇注棒剪掉，再通过动力模组将已注塑的模芯送往机械手位置，并且配合机械手，将未注塑的模芯送入模芯输送模组；该装置实现了从机械手到注塑机的模芯运输过程，解决了人工搬运的费时费力的问题。

附图说明

图1为一种新型模芯智能进出注塑机设备的结构示意图；

图2为图1中模芯智能进出注塑机模组的立体结构示意图；

图3为图2中剪浇口模组的立体结构示意图；

图4为图2中模芯输送模组的平面结构示意图；

图5为图2中模芯输送模组的立面结构示意图；

图6为图2中动力模组的立体结构示意图；

图中：1、模芯智能进出注塑机模组 2、机械手放取模芯滑道 3、注塑机进出模芯滑道 11、外罩 12、剪浇口模组 13、模芯输送模组 14、动力模组 121、底座一 122、进给剪刀气缸 123、旋转气缸 124、夹爪气缸 125、废料槽 126、定位气缸 127、模芯滑道 128、注塑件滑道 129、基座 131、移动气缸 132、滑道一 133、滑道二 134、滑道三 135、滑道四 136、底座二 137、球头柱塞 138、压入式球头柱塞 139、连接杆141、动力气缸 142、勾爪 143、线轨 144、底座三

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，提供一种新型模芯智能进出注塑机设备，包括模芯智能进出注塑机模组1，模芯智能进出注塑机模组1一端通过机械手放取模芯滑道2与机械手模芯进出箱相连，另一端通过注塑机进出模芯滑道3与注塑机相连(见图1)；模芯智能进出注塑机模组1包括外罩11、剪浇口模组12、模芯输送模组13和动力模组14，所述外罩11内部设有动力模组14，动力模组14上设有剪浇口模组12，剪浇口模组12一侧设有模芯输送模组13(见图2)。

如图3所示，剪浇口模组12包括底座一121、进给剪刀气缸122、旋转气缸123、夹爪气缸124、废料槽125、定位气缸126、模芯滑道127、注塑件滑道128和基座129，底座一121从右到左依次设有模芯滑道127、注塑件滑道128和基座129，基座129上设有进给剪刀气缸122，进给剪刀气缸122上方设有夹爪气缸124，夹爪气缸124上方设有旋转气缸123，旋转气缸123一侧设有废料槽125；所述定位气缸126设置在注塑件滑道128上。

如图4、5所示，模芯输送模组13包括移动气缸131、滑道一132、滑道二133、滑道三134、滑道四135、底座二136、球头柱塞137、压入式球头柱塞138和连接杆139；底座二136从左到右依次设有滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135，滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135上设有连接杆139，连接杆139上设有移动气缸131，滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135上均设有球头柱塞137和压入式球头柱塞138，且压入式球头柱塞138在滑道侧面，球头柱塞137在滑道底部。

如图6所示，动力模组14包括动力气缸141、勾爪142、线轨143和底座三144，所述底座三144上设有动力气缸141，动力气缸141上设有勾爪142，勾爪142下设有线轨143。

滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135相同，且两相邻滑道之间中心距离相同。

所述进给剪刀气缸122的作用是剪掉注塑件上的浇注棒；旋转气缸123的作用是让夹爪气缸124可以转动，夹爪气缸124的作用是夹住注塑件上的浇注棒；废料槽125是用来放置被剪掉的浇注棒废料的；定位气缸126是用来给已注塑的模芯定位用的，使模芯中心位置对准进给剪刀气缸122中心位置；模芯滑道127和注塑件滑道128是用来让未注塑的模芯和已注塑的模芯通过用的。

所述滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135是用来让未注塑的模芯和已注塑的模芯通过用的；球头柱塞137和压入式球头柱塞13是减少模芯通过滑道时所受的阻力用的；移动气缸131是让滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135在横向上做来回移动用的。

所述动力气缸141是为勾爪142提供来回移动的动力的；勾爪142是用来让模芯进入和推出滑道用的；线轨143的作用是配合动力气缸141和勾爪142来回移动。

本实用新型的工作原理：该新型模芯智能进出注塑机设备，操作非常简单，而且实现了双线操作，先从模芯从机械手位置进入注塑机注塑说明：未注塑的模芯，从机械手位置放入机械手放取模芯滑道2，通过动力模组14里的动力气缸141，将未注塑的模芯送入剪浇口模组12中的模芯滑道127，在通过动力模组14，将未注塑的模芯送入模芯输送模组13的滑道内，因设备初始时模芯滑道127对准的是模芯输送模组13上的滑道二133，所以未注塑的模芯将被送入滑道二133，当滑道二133上已放置未注塑的模芯的后，模芯输送模组13会通过移动气缸131，将滑道一132、滑道二133、滑道三134和滑道四135整体移动两个相邻滑道中心距离，那么此时，滑道四135对准模芯滑道127，接着机械手再将一个未注塑的模芯通过以上操作送入到滑道四135中，此时滑道二133和滑道四135对准注塑机两工位，然后通过注塑机内部的液压气缸将滑道二133和滑道四135两个模芯拖至注塑机进出模芯滑道3，随后进入注塑机注塑。

进一步地，当注塑机里的注塑模芯通过注塑机进出模芯滑道3出来时，模芯输送模组13移动一个相邻滑道中心距离，这样就使得滑道一132和滑道三134对准注塑机两工位(见图1)，然后通过注塑机内部的液压气缸将两注塑模芯运送至滑道一132和滑道三134，再通过动力模组14将滑道一132上的注塑模芯运送至剪浇口模组12中的注塑件滑道128上，然后通过定位气缸126给注塑模芯定位，使得注塑模芯中心位置对准进给剪刀气缸122中心位置，因浇注棒废料在注塑模芯中心位置上，此时，通过旋转气缸123转动90度，同时带动夹爪气缸124转动90度，此时夹爪气缸124上的夹爪是打开状态的，夹爪气缸124方向对准注塑模芯，随后夹爪气缸124启动，将注塑模芯上的浇注棒夹住，接着进给剪刀气缸122启动，带动进给剪刀气缸122的剪刀将浇注棒剪下，随后复位，而旋转气缸123带动夹有浇注棒夹爪气缸124反转90度，再打开夹爪，将浇注棒投入到废料槽125中，随后已处理浇注棒的注塑模芯通过动力模组14被运送至机械手放取模芯滑道2，再通过机械手将其存放；接着模芯输送模组13再移动两个相邻滑道中心距离，将滑道三134的注塑模芯按照上诉同样的操作送至机械手位置。

通过以上机械操作，可以既省时又省力的对未注塑的模芯从机械手处送入注塑机注塑，也可以通过同样操作，将已注塑的模芯从注塑机运送至机械手位置，解决现有技术在该处需要人工搬运的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：包括模芯智能进出注塑机模组(1)，设置在模芯智能进出注塑机模组(1)上的机械手放取模芯滑道(2)和注塑机进出模芯滑道(3)；

所述模芯智能进出注塑机模组(1)一端通过机械手放取模芯滑道(2)与机械手模芯进出箱相连，另一端通过注塑机进出模芯滑道(3)与注塑机相连；

所述模芯智能进出注塑机模组(1)包括外罩(11)、剪浇口模组(12)、模芯输送模组(13)和动力模组(14)，所述外罩(11)内部设有动力模组(14)，动力模组(14)上设有剪浇口模组(12)，剪浇口模组(12)一侧设有模芯输送模组(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述剪浇口模组(12)包括底座一(121)、进给剪刀气缸(122)、旋转气缸(123)、夹爪气缸(124)、废料槽(125)、定位气缸(126)、模芯滑道(127)、注塑件滑道(128)和基座(129)，所述底座一(121)从右到左依次设有模芯滑道(127)、注塑件滑道(128)和基座(129)，基座(129)上设有进给剪刀气缸(122)，进给剪刀气缸(122)上方设有夹爪气缸(124)，夹爪气缸(124)上方设有旋转气缸(123)，旋转气缸(123)一侧设有废料槽(125)；所述定位气缸(126)设置在注塑件滑道(128)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述模芯输送模组(13)包括移动气缸(131)、滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)、滑道四(135)、底座二(136)、球头柱塞(137)、压入式球头柱塞(138)和连接杆(139)；所述底座二(136)从左到右依次设有滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)，滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)上设有连接杆(139)，连接杆(139)上设有移动气缸(131)，所述滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)上均设有球头柱塞(137)和压入式球头柱塞(138)，且压入式球头柱塞(138)在滑道侧面，球头柱塞(137)在滑道底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述动力模组(14)包括动力气缸(141)、勾爪(142)、线轨(143)和底座三(144)，所述底座三(144)上设有动力气缸(141)，动力气缸(141)上设有勾爪(142)，勾爪(142)下设有线轨(143)。

5.根据权利要求3所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)相同，且两相邻滑道之间中心距离相同。

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