CN209913938U - 基于光学成像的摄像头探测锁定*** - Google Patents

基于光学成像的摄像头探测锁定*** Download PDF

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邹泽亚
雷二凯
苏力
周敏
吴旭
刘玉杰
吕强
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Abstract

本实用新型提出了一种基于光学成像的摄像头探测锁定***,包括对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的相机,交替对疑似设置有隐藏摄像头区域进行照射且分离设置的第一补光光源和第二补光光源,显示设备,以及控制第一补光光源和第二补光光源交替发光的控制单元,所述第一补光光源和第二补光光源发光时相机同步拍摄;第一补光光源设置于所述相机的镜头入射光轴上。为确保第一补光光源入射到隐藏摄像头镜头的光线的反射光线能够大部分或全部落入相机镜头内,在拍摄图像上形成光斑,采用第一补光光源与第一相机同轴的同轴光学结构,可提供比传统旁轴光源更均匀的照明,提高视觉的准确性和重现性。

Description

基于光学成像的摄像头探测锁定***
技术领域
本实用新型涉及光电探测领域,具体涉及一种基于光学成像的摄像头探测锁定***。
背景技术
近些年来,随着摄像机技术的发展,相机也在往小型化和微型化的方向发展,市场上诞生了各种各样的***和针孔探头,随之也引发出了非常多的社会问题,由于一些不良用心者使用针孔相机安装于公共场合或宾馆等地方,通过探头拍摄他人的隐私并在网上传播此类视频,导致一些受害者***或心理受到创伤。但在目前的技术手段下,针对各种不同环境中隐蔽的***,没有比较有效的方法将隐蔽的针孔相机进行探测和排除。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种基于光学成像的摄像头探测锁定***。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种基于光学成像的摄像头探测锁定***,包括对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的相机,交替对疑似设置有隐藏摄像头区域进行照射且分离设置的第一补光光源和第二补光光源,可移动的第一补光光源支撑机构和第二补光光源支撑机构,显示设备,以及控制第一补光光源和第二补光光源交替发光的控制单元,所述第一补光光源和第二补光光源发光时相机同步拍摄;
所述第一补光光源设置于所述相机的镜头入射光轴上;
所述相机的输出端与显示设备的输入端连接;
控制单元的第二输出端与第一补光光源的启动端连接,控制单元的第三输出端与第二补光光源的启动端连接。
上述技术方案的有益效果为:利用隐藏摄像头镜头的猫眼效应,即入射到隐藏摄像头镜头的光线的反射光线会原路返回且发散角较小的特点进行隐藏摄像头探测,为确保第一补光光源入射到隐藏摄像头镜头的光线的反射光线能够大部分或全部落入相机镜头内,在拍摄图像上形成光斑,采用第一补光光源与第一相机同轴的同轴光学结构,可提供比传统旁轴光源更均匀的照明,提高视觉的准确性和重现性,降低调试难度。第一补光光源和第二补光光源分离设置,使得第二补光光源入射到隐藏摄像头镜头的光线的反射光线因猫眼效应不会落入相机镜头内,在拍摄图像上不能形成光斑。分别获得第一补光光源和第二补光光源发光时相机拍摄的图像,用户通过显示设备对第一补光光源发光时的图像和第二补光光源发光时的图像进行直观地光斑对比观察,当前者的光斑数量多于后者时,认为可疑区域具有隐藏的摄像头,且依据前者中多出的光斑位置能够对隐藏摄像头的实际位置进行锁定,否则,认为可疑区域没有隐藏的摄像头。可移动的第一补光光源支撑机构和第二补光光源支撑机构,使得该***具有可移动测量的有益效果。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述相机为带摄像头的智能终端,所述第一补光光源与智能终端的摄像头有一定的距离L,所述L大于智能终端的摄像头的最近对焦距离。
上述技术方案的有益效果为:使得用户可使用自己的智能终端就能完成隐藏摄像头探测,无需额外的相机,节省了成本。
在本实用新型的一种优选实施方式中,还包括可移动的相机支撑机构。
上述技术方案的有益效果为:对相机进行支撑,节省人力。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述控制单元的第一输出端与相机的拍摄触发端连接;
或者所述相机为彩色相机。
上述技术方案的有益效果为:实现相机自动拍照,无需手动拍照;输出显示的图像为彩色图像,用户更容易与实景对应,快速锁定出摄像头的隐藏位置。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述显示设备包括无线传输单元和带有显示屏的智能终端,所述无线传输单元的第一输入端与相机的输出端连接,无线传输单元的输出端与智能终端的无线输入端无线连接;
或者所述显示设备包括带有显示屏的智能终端,所述相机的输出端与智能终端的有线输入端有线连接。
上述技术方案的有益效果为:将相机图像无线传输至可移动终端观察对比,可实现远程测试。或者直接使用用户智能手机进行存储和显示相机拍摄的图片,使用方便,且节省了成本。
在本实用新型的一种优选实施方式中,在所述控制单元的第一输出端与相机的拍摄触发端之间设置有缓冲器;
或者所述第一补光光源和第二补光光源为LED宽带光源。
上述技术方案的有益效果为:缓冲器可确保同步信号稳定可靠,增强本装置的可靠性。第一补光光源和第二补光光源为LED宽带光源,可对各种不同的摄像头进行探测和锁定,如有阻隔红外的滤光片的摄像头,会导致单色红外激光补光无法探测到目标,但本***采用宽带光源,光源的波长范围较宽,当隐藏摄像头存在滤光片时,还可以有部分波长的光线透过滤光片达到隐藏摄像头镜头进而实现目标探测和锁定。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述相机支撑机构包括第一壳体,所述第一壳体内设有用于安装相机的第一腔体,在所述第一壳体表面开设有供相机镜头伸出的第一开口;
所述第一补光光源支撑机构包括套设于相机镜头前端的连接套和设于所述连接套内径上的肋条,所述肋条上设置有用于安装第一补光光源的安装孔,所述安装孔的中心轴位于相机的镜头入射光轴上;
所述第二补光光源支撑机构包括第二壳体,所述第二壳体内设有安装控制主板和第二补光光源的第二腔体,在第二壳体表面开设有第二补光光源的出光孔;
所述第一壳***于第二壳体上方且通过第一肋板连接,所述第一开口与出光孔位于同侧。
上述技术方案的有益效果为:体积小,结构紧凑,可手持,且第一补光光源和第二补光光源距离固定,无需调节两者距离,使用方便,便于携带。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述第一开口的轴线与所述出光孔的轴线平行。
上述技术方案的有益效果为:便于相机接收第二补光光源的反射光。
在本实用新型的一种优选实施方式中,还包括智能终端固定机构;
所述智能终端固定机构包括固定块、与所述固定块相对设置的滑块、带动所述滑块直线移动改变固定块与滑块之间的间隙宽度的传动锁紧机构,以及设置于固定块和第二壳体之间的第二肋板;
所述第二肋板一端与固定块连接,另一端与第二壳体连接;
所述智能终端放置于固定块和滑块之间,通过传动锁紧机构使智能终端卡嵌在固定块和滑块之间并锁紧。
上述技术方案的有益效果为:将智能终端固定,便于观察,无需手持,智能终端固定机构结构简单,成本低、固定效果好。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述传动锁紧机构包括设于固定块和滑块之间的螺杆和与所述螺杆平行的至少一个导轴;
所述螺杆一端与固定块内的螺纹孔螺纹连接,另一端穿过滑块且设置有旋转螺母;在螺杆伸入滑块处设置有凸肩,所述滑块内设有与所述凸肩间隙配合的凹形孔;
所述导轴一端与固定块固定连接,另一端伸入滑块内的导向孔。
上述技术方案的有益效果为:利用螺杆的自锁功能,无需额外设置锁紧机构,结构简单。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一种优选实施方式中***布局示意图;
图2是本实用新型一种优选实施方式中控制单元的一种硬件电路图;
图3是本实用新型一种优选实施方式中相机输出图像示意图,其中,图3(a)为第一补光光源照射时相机拍摄的图像,图3(b)为第二补光光源照射时相机拍摄的图像;
图4是本实用新型一种优选实施方式中控制主板的结构框图;
图5是本实用新型一种优选实施方式中总体装配示意图;
图6是本实用新型一种优选实施方式中总体装配的正视图;
图7是图6中的A-A向剖视图;
图8是图6的后视图。
附图标记:
1显示设备;2无线传输单元;3第一补光光源支撑机构;31连接套;32肋条;33安装孔;4相机;5第一补光光源;6第二补光光源支撑机构;61第二壳体;62第二腔体;63出光孔;7第二补光光源;8隐藏摄像头;9干扰物;10相机支撑机构;101第一壳体;102第一腔体;103第一开口;11控制主板;12第一肋板;13智能终端固定机构;131固定块;132滑块;133传动锁紧机构;1331螺杆;1332导轴;1333旋转螺母;14第二肋板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本实用新型公开了一种基于光学成像的摄像头探测锁定***,在一种优选实施方式中,该***布局示意图如图1所示,包括对疑似设置有隐藏摄像头8区域进行拍摄的相机4,交替对疑似设置有隐藏摄像头8区域进行照射且分离设置的第一补光光源5和第二补光光源7,可移动的第一补光光源支撑机构3和第二补光光源支撑机构6,显示设备1,以及控制第一补光光源5和第二补光光源7交替发光的控制单元,第一补光光源5和第二补光光源7发光时相机4同步拍摄;第一补光光源5设置于相机4的镜头入射光轴上,相机4的输出端与显示设备1的输入端连接;控制单元的第二输出端与第一补光光源5的启动端连接,控制单元的第三输出端与第二补光光源7的启动端连接。
在本实施方式中,相机4可选择智能手机可变焦距的摄像头或者摄像机,摄像机可为黑白相机或彩色相机,当为黑白相机时且环境光线较暗时,相机4在第一补光光源5发光时的输出图像如图3(a)所示,其中,左侧光斑为隐藏摄像头8镜头猫眼效应反射光线形成的光斑,右侧光斑为干扰物9的反射光线形成的光斑,相机4在第二补光光源7发光时的输出图像如图3(b)所示,只有干扰物9的反射光斑,通过两幅图像光斑的数量比较,就能得到是否存在隐藏摄像头8的检测结果。优选的,相机4为彩色相机。可通过手持相机4的方式对疑似设置有隐藏摄像头8区域进行拍摄,可移动的第一补光光源支撑机构3和第二补光光源支撑机构6优选但不限于为带脚轮的支架或平台,通过孔或者常规卡嵌结构将补光光源固定。
在本实施方式中,第一补光光源5和第二补光光源7可为激光光源、白炽灯或LED光源,优选的,为LED宽带光源,可选择包含400-1000nm波段,可对各种不同的摄像头进行探测,如有阻隔红外的(740-1000nm)滤光片的摄像头,该滤光片会导致以单色红外激光作为补光光源的装置无法探测到隐藏摄像头8,但本装置采用LED宽带光源可以在有滤光片的情况下依然实现对隐藏摄像头8的探测,优选但不限于选择型号为GY-53BU02R351CIC的LED宽带光源。优选的,如图4所示,选择LM3410作为LED光源的驱动芯片,具体电路连接,请参考该芯片的数据手册,在此不再赘述。
在本实施方式中,显示设备1包括一个LED或LCD显示单元和存储器,存储器输入端与相机4输出端连接,存储器输出端与显示屏输入端连接。将相机4输出的图像缓存在存储器中,这样使得显示屏能够稳定显示拍摄图像。存储器优选但不限于为flash芯片,具体电路结构可根据选择芯片的芯片手册搭建,在此不再赘述。
在本实施方式中,在第一补光光源5和第二补光光源7发光时相机4可选择手动拍摄。优选的,为实现自动化,控制单元的第一输出端与相机4的拍摄触发端连接。
在本实施方式中,优选的,如图2所示,为控制单元的一种硬件电路结构图,控制单元包括方波信号产生单元和非门;
方波信号产生单元的输出端分别与第一补光光源5的启动端和非门的输入端连接,非门的输出端与第二补光光源7连接。
当方波信号产生单元输出高电平时,第一补光光源5的启动端(可为其驱动芯片LM3410的DIM端子)获得高电平,第一补光光源5发光,该高电平经过非门后变为低电平,该低电平输入第二补光光源7的启动端,可为其驱动芯片LM3410的DIM端子,第二补光光源7不发光,在第一补光光源5发光期间,手动按下相机4拍摄按键,进行图像拍摄。当方波信号产生单元输出低电平时,第一补光光源5的启动端获得低电平不发光,第二补光光源7的启动端获得高电平发光,在第二补光光源7发光期间,手动按下相机4拍摄按键,进行图像拍摄。
优选的,如图2所示,控制单元包括方波信号产生单元、第一二极管D1、第二二极管D2和非门;
方波信号产生单元的输出端分别与第一补光光源5的启动端、非门的输入端、第一二极管D1的阳极连接,非门的输出端分别与第二补光光源7的启动端和第二二极管D2的阳极连接,第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极分别与相机4的拍摄触发端连接。
方波信号产生单元优选但不限于选择555定时器来产生方波信号,方波信号的周期可设置为1秒以上,周期的具体调节以及电路结构如可参考网址为http://m.elecfans.com/article/620384.html的现有技术,在此不再赘述。非门优选但不限于选择74ls04芯片,第一二极管D1和第二二极管D2可选择普通的肖特基二极管。
当方波信号产生单元输出高电平时,第一补光光源5的启动端(可为其驱动芯片LM3410的DIM端子)获得高电平,第一补光光源5发光,该高电平经过非门后变为低电平,该低电平输入第二补光光源7的启动端,可为其驱动芯片LM3410的DIM端子,第二补光光源7不发光,第二二极管D2截止,第一二极管D2导通,相机4的拍摄触发端(即可为相机4的Trig端子)获得高电平,拍摄图像。当方波信号产生单元输出低电平时,第一补光光源5的启动端获得低电平不发光,第二补光光源7的启动端获得高电平发光,第一二极管D2截止,第二二极管D2导通,相机4的拍摄触发端(即可为相机4的Trig端子)获得高电平,拍摄图像。
在本实施方式中,优选的,如图4所示,控制单元也可为单片机,如型号可为STM32F00F4,可通过其GPIO管脚控制第一补光光源5和第二补光光源7的启动端;在第一补光光源5和第二补光光源7发光时可手动按下相机4的拍摄按键拍摄,也可以通过单片机的GPIO管脚控制相机4的拍摄触发端。单片机可通过内部的PWM模块产生两个频率一致,但是相位差180度的连个矩形方波,分别输出至两个补光光源启动端。
在一种优选实施方式中,相机4为带摄像头的智能终端,第一补光光源5与智能终端的摄像头有一定的距离L,L大于智能终端的摄像头的最近对焦距离。
在本实施方式中,智能终端的摄像头的最近对焦距离可以从智能终端的说明书中获得,如Mate20的最近对焦距离为25mm;L大于智能终端的摄像头的最近对焦距离使得第一补光光源5的像较小,不影响对隐藏摄像头8的检测。
在一种优选实施方式中,还包括可移动的相机支撑机构10。
在本实施方式中,相机支撑机构10可为带脚轮的支架或平台,相机4放置于其上。
在一种优选实施方式中,显示设备1包括无线传输单元2和带有显示屏的智能终端,无线传输单元2的第一输入端与相机的输出端连接,无线传输单元2的输出端与智能终端的无线输入端无线连接。
在本实施方式中,智能终端优选但不限于为智能手机,平板等。无线传输单元2优选但不限于为现有的蓝牙和WIFI等通信模块。当控制单元采用单片机的电路结构时,蓝牙模块优选但不限于选择nRF52832,为金瓯低功耗蓝牙Mesh模块,其采用了Nordic公司的单模BLE方案,支持Bluetooth 5.0协议,可通过UART串口与单片机的UART串口连接通信。WIFI模块优选但不限于选择KB3077wifi模块,是金博通科技新推出的嵌入式UART-WiFi(串口-无线网)模块,内置TCP/IP协议栈,可通过UART串口与控单片机的UART串口连接通信。
在一种优选实施方式中,显示设备1包括带有显示屏的智能终端,相机4的输出端与智能终端的有线输入端有线连接,如通过USB线缆连接。
在一种优选实施方式中,在控制单元的第一输出端与相机4的拍摄触发端之间设置有缓冲器。
在本实施方式中,缓冲器优选但不限于选择型号为74LVC244的缓冲芯片及其***电路,具体电路结构可参见芯片手册,在此不再赘述。
在一种优选实施方式中,如图5-图8所示,相机支撑机构10包括第一壳体101,第一壳体101内设有用于安装相机4的第一腔体102,在第一壳体101表面开设有供相机4镜头伸出的第一开口103;
第一补光光源支撑机构3包括套设于相机4镜头前端的连接套31和设于连接套31内径上的肋条32,肋条32上设置有用于安装第一补光光源5的安装孔33,安装孔33的中心轴位于相机4的镜头入射光轴上;
第二补光光源支撑机构6包括第二壳体61,第二壳体61内设有安装控制主板11和第二补光光源7的第二腔体62,在第二壳体61表面开设有第二补光光源7的出光孔63;
第一壳体102位于第二壳体61上方且通过第一肋板12连接,第一开口103与出光孔63位于同侧。
在本实施方式中,控制主板11为承载控制单元、光源驱动电路等的印制电路板。优选的,第一开口103内壁与相机4镜头外表面螺纹连接,第一腔体102与相机本体4小间隙配合。优选的,连接套31内壁设有卡嵌在相机4镜头外壁的台阶,或者连接套31内壁与相机4镜头外壁螺纹连接。肋条32的宽度尽可能小。
在一种优选实施方式中,第一开口103的轴线与出光孔63的轴线平行。
在一种优选实施方式中,还包括智能终端固定机构13;
智能终端固定机构13包括固定块131、与固定块131相对设置的滑块132、带动滑块132直线移动改变固定块131与滑块132之间的间隙宽度的传动锁紧机构133,以及设置于固定块131和第二壳体61之间的第二肋板14;
第二肋板14一端与固定块131连接,另一端与第二壳体61连接,均可通过螺丝连接;
智能终端放置于固定块131和滑块132之间,通过传动锁紧机构133使智能终端卡嵌在固定块131和滑块132之间并锁紧。
优选的,传动锁紧机构133沿竖直方向设置。
在一种优选实施方式中,传动锁紧机构133包括设于固定块131和滑块132之间的螺杆1331和与螺杆1331平行的至少一个导轴1332;
螺杆1331一端与固定块131内的螺纹孔螺纹连接,另一端穿过滑块132且设置有旋转螺母1333;在螺杆1331伸入滑块132处设置有凸肩,滑块132内设有与凸肩间隙配合的凹形孔;
导轴1332一端与固定块131固定连接,另一端伸入滑块132内的导向孔。
使用时,沿第一方向旋拧旋转螺母1333,凸肩上端面与凹形孔上端面接触并对其产生一个推力,推动滑块132远离固定块131,使固定块131和滑块132之间的间隙宽度略大于智能终端宽度时停止,将智能终端放于固定块131和滑块132之间,且显示屏朝向用户,沿第一方向的反方向旋拧旋转螺母1333,凸肩下端面与凹形孔下断面接触并对其产生一个推力,推动滑块132靠近固定块131,使固定块131和滑块132之间的间隙宽度逐渐减小,直到智能终端牢固的卡嵌在间隙里,利用螺杆1331的反锁性能锁紧智能终端。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,包括对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的相机(4),交替对疑似设置有隐藏摄像头区域进行照射且分离设置的第一补光光源(5)和第二补光光源(7),可移动的第一补光光源支撑机构(3)和第二补光光源支撑机构(6),显示设备(1),以及控制第一补光光源(5)和第二补光光源(7)交替发光的控制单元,所述第一补光光源(5)和第二补光光源(7)发光时相机(4)同步拍摄;
所述第一补光光源(5)设置于所述相机(4)的镜头入射光轴上;所述相机(4)的输出端与显示设备(1)的输入端连接;
控制单元的第二输出端与第一补光光源(5)的启动端连接,控制单元的第三输出端与第二补光光源(7)的启动端连接。
2.如权利要求1所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述相机(4)为带摄像头的智能终端,所述第一补光光源(5)与智能终端的摄像头有一定的距离L,所述L大于智能终端的摄像头的最近对焦距离。
3.如权利要求1所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,还包括可移动的相机支撑机构(10)。
4.如权利要求1所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述控制单元的第一输出端与相机(4)的拍摄触发端连接;
或者所述相机(4)为彩色相机。
5.如权利要求3所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述显示设备(1)包括无线传输单元(2)和带有显示屏的智能终端,所述无线传输单元(2)的第一输入端与相机的输出端连接,无线传输单元(2)的输出端与智能终端的无线输入端无线连接;
或者所述显示设备(1)包括带有显示屏的智能终端,所述相机(4)的输出端与智能终端的有线输入端有线连接。
6.如权利要求3所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,在所述控制单元的第一输出端与相机(4)的拍摄触发端之间设置有缓冲器;
或者所述第一补光光源(5)和第二补光光源(7)为LED宽带光源。
7.如权利要求3-6之一所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述相机支撑机构(10)包括第一壳体(101),所述第一壳体(101)内设有用于安装相机(4)的第一腔体(102),在所述第一壳体(101)表面开设有供相机(4)镜头伸出的第一开口(103);
所述第一补光光源支撑机构(3)包括套设于相机(4)镜头前端的连接套(31)和设于所述连接套(31)内径上的肋条(32),所述肋条(32)上设置有用于安装第一补光光源(5)的安装孔(33),所述安装孔(33)的中心轴位于相机(4)的镜头入射光轴上;
所述第二补光光源支撑机构(6)包括第二壳体(61),所述第二壳体(61)内设有安装控制主板(11)和第二补光光源(7)的第二腔体(62),在第二壳体(61)表面开设有第二补光光源(7)的出光孔(63);
所述第一壳体(102)位于第二壳体(61)上方且通过第一肋板(12)连接,所述第一开口(103)与出光孔(63)位于同侧。
8.如权利要求7所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述第一开口(103)的轴线与所述出光孔(63)的轴线平行。
9.如权利要求7所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,还包括智能终端固定机构(13);
所述智能终端固定机构(13)包括固定块(131)、与所述固定块(131)相对设置的滑块(132)、带动所述滑块(132)直线移动改变固定块(131)与滑块(132)之间的间隙宽度的传动锁紧机构(133),以及设置于固定块(131)和第二壳体(61)之间的第二肋板(14);
所述第二肋板(14)一端与固定块(131)连接,另一端与第二壳体(61)连接;
所述智能终端放置于固定块(131)和滑块(132)之间,通过传动锁紧机构(133)使智能终端卡嵌在固定块(131)和滑块(132)之间并锁紧。
10.如权利要求7所述的基于光学成像的摄像头探测锁定***,其特征在于,所述传动锁紧机构(133)包括设于固定块(131)和滑块(132)之间的螺杆(1331)和与所述螺杆(1331)平行的至少一个导轴(1332);
所述螺杆(1331)一端与固定块(131)内的螺纹孔螺纹连接,另一端穿过滑块(132)且设置有旋转螺母(1333);在螺杆(1331)伸入滑块(132)处设置有凸肩,所述滑块(132)内设有与所述凸肩间隙配合的凹形孔;
所述导轴(1332)一端与固定块(131)固定连接,另一端伸入滑块(132)内的导向孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112578468A (zh) * 2020-11-12 2021-03-30 西安交通大学 一种室内隐藏电子设备位置检测方法
WO2022188789A1 (zh) * 2021-03-11 2022-09-15 华为技术有限公司 光线的处理***、壳体、光线的处理方法以及相关设备

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