CN209908978U - 双轴铰链及便携电子设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及铰链领域,涉及一种双轴铰链及便携电子设备。双轴铰链包括并排平行设置的第一齿轮轴和第二齿轮轴,及位于二者之间的连接滑块;第一齿轮轴上设置有第一斜齿轮,第二齿轮轴上设置有第二斜齿轮;连接滑块包括腹板及位于腹板两侧的两个连接部,两个连接部上分别设置有能够与第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合连接的第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮;从而,当第一齿轮轴和第二齿轮轴中任意一个齿轮轴受到外力作用绕着自身轴线转动时,均能使连接滑块沿着第一齿轮轴和第二齿轮轴的轴线方向运动,并带动另一个齿轮轴绕着自身轴线转动,从而实现第一齿轮轴和第二齿轮轴的同步联动转动,且结构简单,传动稳定。

Description

双轴铰链及便携电子设备
技术领域
本实用新型涉及铰链技术领域,尤其是涉及一种双轴铰链及便携电子设备。
背景技术
现有技术中,一般的便携电子设备,如笔记本电脑、折叠式手机或电子书阅读器等翻盖式电子设备的屏幕与底座之间均是通过双轴铰链连接,使屏幕能够相对于底座进行360°互叠翻折或以同样的反方向动作恢复关闭状态的动作;其具体结构通常是通过两个齿轮轴分别与屏幕和底座相连接来带动这两部分摆动,在两个齿轮轴之间设置一个惰轮,来实现两个齿轮轴之间转动的传递,但现有的双轴同步转轴结构复杂,齿轮之间的装配、调试也困难,在具体使用过程中也会出现操作不顺畅或不稳定的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轴铰链及便携电子设备,以在一定程度上解决现有技术中双轴铰链结构复杂,不利于装配、调试的技术问题。
本实用新型提供了一种双轴铰链,包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和连接滑块;所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴并排平行设置,所述连接滑块位于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴之间;所述第一齿轮轴上设置有第一斜齿轮;所述第二齿轮轴上设置有第二斜齿轮;所述连接滑块包括腹板及腹板两侧的连接部;靠近所述第一齿轮轴一侧的所述连接部上设置有第一连接斜齿轮,所述第一连接斜齿轮能够与所述第一斜齿轮啮合连接;靠近所述第二齿轮轴一侧的所述连接部上设置有第二连接斜齿轮,所述第二连接斜齿轮能够与所述第二斜齿轮啮合连接;所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴同步转动时,所述连接滑块能够沿所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的轴线方向往复运动。
进一步地,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的旋向相反。
进一步地,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的旋向相同。
进一步地,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮的螺旋角不同。
进一步地,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮为外齿轮;所述第一连接斜齿轮和所述第二连接斜齿轮为内齿轮。
进一步地,还包括盖板,所述盖板包括上盖板、下盖板和紧固件;所述上盖板和所述下盖板能够相扣合,并在中部形成活动空间,在两侧形成轴孔;所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴能够分别穿过所述盖板两侧的所述轴孔,所述连接滑块位于所述活动空间内;所述连接滑块的所述腹板上开设有腰形通孔,所述腰形通孔的长度方向与所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的轴线方向相同;所述紧固件依次穿过所述上盖板、所述腰形通孔和所述下盖板,用于对所述上盖板和所述下盖板进行紧固连接。
进一步地,还包括多个扭力垫片,多个所述扭力垫片堆叠套设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上。
进一步地,还包括扭力簧组和紧固螺母;所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上分别套设有所述扭力簧组,并分别与所述紧固螺母相连接,所述紧固螺母能够对所述扭力簧组施压。
进一步地,还包括连接板,所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴能够穿过所述连接板,且所述连接板位于所述扭力垫片与所述扭力簧组之间。
本实用新型还提供了一种便携电子设备,包括第一壳体、第二壳体和如上述任一项所述的双轴铰链;所述第一壳体与所述第一齿轮轴相连接,所述第二壳体与所述第二齿轮轴相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的双轴铰链包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和连接滑块;第一齿轮轴上设置有第一斜齿轮,第二齿轮轴上设置有第二斜齿轮,第一齿轮轴和第二齿轮轴均能绕着自身轴线转动。第一齿轮轴和第二齿轮轴并排平行设置,同时在第一齿轮轴和第二齿轮轴之间留有装配空间,用于放置连接滑块。连接滑块包括腹板及位于腹板两侧的两个连接部,靠近第一齿轮轴的一侧的连接部上设置有第一连接斜齿轮,第一连接斜齿轮能够与第一齿轮轴上的第一斜齿轮啮合连接,靠近第二齿轮轴的一侧的连接部上设置有第二连接斜齿轮,第二连接斜齿轮能够与第一齿轮轴上的第二斜齿轮啮合连接。将第一齿轮轴、第二齿轮轴和连接滑块三者装配在一起,使连接滑块两侧的第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮分别对应与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合连接;从而,当第一齿轮轴和第二齿轮轴中任意一个齿轮轴受到外力作用绕着自身轴线转动时,均能使连接滑块沿着第一齿轮轴和第二齿轮轴的轴线方向运动,并带动另一个齿轮轴绕着自身轴线转动,从而实现第一齿轮轴和第二齿轮轴的同步联动转动。
因此,通过在两个齿轮轴之间设置一个能够与之分别啮合连接的连接滑块,从而通过连接滑块将其中一个齿轮轴的转动传递给另一个,实现两个齿轮轴的同步联动转动,结构简单,传动稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的双轴铰链第一视角下的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例提供的双轴铰链第二视角下的结构示意图;
图3为本实用新型的实施例提供的双轴铰链第三视角下的结构示意图。
附图标记:
1-第一齿轮轴,11-第一斜齿轮,2-第二齿轮轴,21-第二斜齿轮,3-连接滑块,31-腹板,32-连接部,33-腰形通孔,4-盖板,41-紧固件,5-扭力垫片,6-扭力簧组,7-紧固螺母,8-连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的双轴铰链及便携电子设备。
本申请提供了一种双轴铰链,如图1至图3所示,包括第一齿轮轴1、第二齿轮轴2和连接滑块3;
第一齿轮轴1和第二齿轮轴2并排平行设置,连接滑块3位于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2之间;第一齿轮轴1上设置有第一斜齿轮11;第二齿轮轴2上设置有第二斜齿轮21;连接滑块3包括腹板31及腹板31两侧的连接部32;靠近第一齿轮轴1一侧的连接部32上设置有第一连接斜齿轮,第一连接斜齿轮能够与第一斜齿轮11啮合连接;靠近第二齿轮轴2一侧的连接部32上设置有第二连接斜齿轮,第二连接斜齿轮能够与第二斜齿轮21啮合连接;
第一齿轮轴1和第二齿轮轴2同步转动时,连接滑块3能够沿第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线方向往复运动。
本申请提供的双轴铰链包括第一齿轮轴1、第二齿轮轴2和连接滑块3;第一齿轮轴1上设置有第一斜齿轮11,第二齿轮轴2上设置有第二斜齿轮21,第一齿轮轴1和第二齿轮轴2均能绕着自身轴线转动。第一齿轮轴1和第二齿轮轴2并排平行设置,即第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线相互平行,同时在第一齿轮轴1和第二齿轮轴2之间留有装配空间,用于放置连接滑块3。
连接滑块3包括腹板31及位于腹板31两侧的两个连接部32,当将连接滑块3放置于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2之间的装配空间中时,两个连接部32位于腹板31垂直于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴向方向的两侧;其中,靠近第一齿轮轴1的一侧的连接部32上设置有第一连接斜齿轮,第一连接斜齿轮能够与第一齿轮轴1上的第一斜齿轮11啮合连接,当第一齿轮轴1受到外力作用绕着自身轴线顺时针或逆时针转动时,连接滑块3能够沿着第一齿轮轴1的轴线方向做往复运动;同样,当连接滑块3沿着第一齿轮轴1的轴线方向做往复运动时,也能带动第一齿轮轴1绕着自身轴线转动。
靠近第二齿轮轴2的一侧的连接部32上设置有第二连接斜齿轮,第二连接斜齿轮能够与第一齿轮轴1上的第二斜齿轮21啮合连接,当第二齿轮轴2受到外力作用绕着自身轴线顺时针或逆时针转动时,连接滑块3也能够沿着第二齿轮轴2的轴线方向做往复运动;同样,当连接滑块3沿着第二齿轮轴2的轴线方向做往复运动时,也能带动第二齿轮轴2绕着自身轴线转动。
将第一齿轮轴1、第二齿轮轴2和连接滑块3三者装配在一起,第一齿轮轴1和第二齿轮轴2并排平行设置,连接滑块3放置于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2之间;使连接滑块3两侧的第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮分别对应与第一齿轮轴1上的第一斜齿轮11和第二齿轮轴2上的第二斜齿轮21啮合连接;从而,当第一齿轮轴1和第二齿轮轴2中任意一个齿轮轴受到外力作用绕着自身轴线转动时,均能使连接滑块3沿着第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线方向运动,并带动另一个齿轮轴绕着自身轴线转动,从而实现第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的同步联动转动。
需要说明的是,连接滑块3两侧的连接部32沿第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线方向具有一定的长度,因此,当将连接滑块3与第一齿轮轴1和第二齿轮轴2装配在一起时,能够增加第一齿轮轴1和第二齿轮轴2与连接滑块3的装配面积,使它们之间的传动更稳定;同时,第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮是位于连接滑块3的两个独立的连接部32上,二者是相对独立的两个齿轮;因此,在将第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮与对应的第一齿轮轴1和第二齿轮轴2进行装配时,互相之间不会干涉,便于装配。
因此,通过在两个齿轮轴之间设置一个能够与之分别啮合连接的连接滑块3,从而通过连接滑块3将其中一个齿轮轴的转动传递给另一个,实现两个齿轮轴的同步联动转动,结构简单,便于装配且传动稳定。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图2所示,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21的旋向相反。
在该实施例中,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21的旋向相反,即当第一齿轮轴1右旋时,第二齿轮轴2左旋;或者第一齿轮轴1左旋时,第二齿轮轴2右旋,从而使第一齿轮轴1和第二齿轮轴2以彼此相反的旋转方向同步旋转。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图2所示,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21的旋向相同。
在该实施例中,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21旋向相同,即第一齿轮轴1和第二齿轮轴2能够以彼此相同的旋转方向同步旋转。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图1和图2所示,第一斜齿轮11与第二斜齿轮21的螺旋角不同。
在该实施例中,当第一齿轮轴1转动一定角度,并带动连接滑块3沿第一齿轮轴1轴线方向移动一定位移,此时,第二齿轮轴2也会发生转动,但由于第一斜齿轮11与第二斜齿轮21的螺旋角不同,在第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮的节圆直径相等的情况下,则第一斜齿轮11和第二斜齿轮21的节圆直径不等,从而使第二齿轮轴2转动的角度也会与第一齿轮轴1转动的角度不同,即使第一齿轮轴1和第二齿轮轴2具有不同的转速。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图1和图2所示,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21为外齿轮;第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮为内齿轮。
在该实施例中,第一斜齿轮11和第二斜齿轮21为外齿轮,第一连接斜齿轮和第二连接斜齿轮为分别对应与第一斜齿轮11和第二斜齿轮21相适配的内齿轮;从而,相较于均为外齿轮的啮合连接,能够更节省空间,使双轴铰链能够具有更小的外形尺寸;同时也增加了第一齿轮轴1和第二齿轮轴2与连接滑块3的装配面积,从而使齿轮传动更稳定。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图3所示,双轴铰链还包括盖板4,盖板4包括上盖板、下盖板和紧固件41;上盖板和下盖板能够相扣合,并在中部形成活动空间,在两侧形成轴孔;第一齿轮轴1和第二齿轮轴2能够分别穿过盖板4两侧的轴孔,连接滑块3位于活动空间内;连接滑块3的腹板31上开设有腰形通孔33,腰形通孔33的长度方向与第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线方向相同;紧固件41依次穿过上盖板、腰形通孔33和下盖板,用于对上盖板和下盖板进行紧固连接。
在该实施例中,双轴铰链还包括盖板4,盖板4包括上盖板、下盖板和紧固件41;上盖板与下盖板能够通过紧固件41相扣合在一起,扣合后的上盖板和下盖板能够在中部形成活动空间,并在两侧同时形成两个轴孔。将第一齿轮轴1、第二齿轮轴2和连接滑块3与盖板4进行装配,第一齿轮轴1和第二齿轮轴2分别对应穿过盖板4两侧的轴孔,同时位于两个齿轮轴之间的连接滑块3位于上盖板和下盖板之间的活动空间内,连接滑块3的腹板31上开设有腰形通孔33,用于连接上盖板与下盖板的紧固件41能够穿过腹板31上的腰形通孔33,连接滑块3能够在该活动空间内沿着第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的轴线方向做往复运动。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图1和图3所示,双轴铰链还包括多个扭力垫片5,多个扭力垫片5堆叠套设于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上。
在该实施例中,双轴铰链还包括多个扭力垫片5,多个扭力垫片5以堆叠的方式套设在第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上;由于扭力垫片5对第一齿轮轴1和第二齿轮轴2具有夹合力,因此当第一齿轮轴1和第二齿轮轴2旋转时能够依靠扭力垫片5产生扭力,同时并能够通过调整扭力垫片5的数量以实现对第一齿轮轴1和第二齿轮轴2的扭力的调整。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图1和图3所示,双轴铰链还包括扭力簧组6和紧固螺母7;第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上分别套设有扭力簧组6,并分别与紧固螺母7相连接,紧固螺母7能够对扭力簧组6施压。
在该实施例中,双轴铰链还包括扭力簧组6和紧固螺母7,在第一齿轮轴1上和第二齿轮轴2上分别套设扭力簧组6,通过扭力簧组6来改变作用于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上的扭力;在扭力簧组6安装完成后,在第一齿轮轴1和第二齿轮走的端部分别安装紧固螺母7;旋拧紧固螺母7,使紧固螺母7与扭力簧组6相抵靠,并能够向第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上的扭力簧组6施压;通过调整紧固螺母7对扭力簧组6施加压力的大小,能够改变扭力簧组6作用于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上扭力的大小。
优选地,扭力簧组6为多个碟簧片,即将多个碟簧片以堆叠的方式套设在第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上,从而对第一齿轮轴1和第二齿轮轴2提供扭力。
在本申请的一个实施例中,优选地,如图1和图3所示,双轴铰链还包括连接板8,第一齿轮轴1和第二齿轮轴2能够穿过连接板8,且连接板8位于扭力垫片5与扭力簧组6之间。
在该实施例中,双轴铰链还包括连接板8,连接板8位于多个扭力垫片5与扭力簧组6之间;连接板8上垂直第一齿轮轴1和第二齿轮轴2轴线方向的两侧开设有通孔,第一齿轮轴1和第二齿轮轴2能够分别对应贯穿连接板8上的通孔,通过连接板8能够对安装于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上的多个扭力垫片5与扭力簧组6进行隔离,使扭力垫片5与扭力簧组6能够独立实现对第一转轴和第二转轴的扭力的调整。
在具体使用时,将第一齿轮轴1、第二齿轮轴2、连接滑块3和盖板4装配完成后,将多个扭力垫片5堆叠套设于第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上,并使靠近盖板4一端的扭力垫片5与盖板4相抵靠;然后将连接板8对应装配到第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上,并与扭力垫片5相抵靠;之后将扭力簧组6分别套设在第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上,并抵靠在连接板8上,最后将两个紧固螺母7和对应的垫圈安装到对应地第一齿轮轴1和第二齿轮轴2上,并旋拧到位,从而完成整个双轴铰链的装配。
本申请还提供了一种便携电子设备,包括第一壳体、第二壳体和上述任一实施例的双轴铰链;第一壳体与第一齿轮轴1相连接,第二壳体与第二齿轮轴2相连接。
在该实施例中,便携电子设备包括第一壳体、第二壳体和双轴铰链,双轴铰链的第一齿轮轴1与第一壳体相连接,双轴铰链的第二齿轮轴2与第二壳体相连接;通过双轴铰链能够实现第一壳体与第二壳体的360°互叠翻折或以同样的反方向动作恢复关闭状态的动作。
便携电子设备包括双轴铰链,因此便携电子设备具有双轴铰链的全部有益效果,在此不再一一赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双轴铰链,其特征在于,包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和连接滑块;
所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴并排平行设置,所述连接滑块位于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴之间;所述第一齿轮轴上设置有第一斜齿轮,所述第二齿轮轴上设置有第二斜齿轮;
所述连接滑块包括腹板及腹板两侧的连接部;靠近所述第一齿轮轴一侧的所述连接部上设置有第一连接斜齿轮,所述第一连接斜齿轮能够与所述第一斜齿轮啮合连接;
靠近所述第二齿轮轴一侧的所述连接部上设置有第二连接斜齿轮,所述第二连接斜齿轮能够与所述第二斜齿轮啮合连接;
所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴同步转动时,所述连接滑块能够沿所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的轴线方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的旋向相反。
3.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的旋向相同。
4.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮的螺旋角不同。
5.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮为外齿轮;所述第一连接斜齿轮和所述第二连接斜齿轮为内齿轮。
6.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,还包括盖板,所述盖板包括上盖板、下盖板和紧固件;
所述上盖板和所述下盖板能够相扣合,并在中部形成活动空间,在两侧形成轴孔;
所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴能够分别对应穿过所述盖板两侧的所述轴孔,所述连接滑块位于所述活动空间内;
所述连接滑块的所述腹板上开设有腰形通孔,所述腰形通孔的长度方向与所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的轴线方向相同;
所述紧固件依次穿过所述上盖板、所述腰形通孔和所述下盖板,用于对所述上盖板和所述下盖板进行紧固连接。
7.根据权利要求1所述的双轴铰链,其特征在于,还包括多个扭力垫片,多个所述扭力垫片堆叠套设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上。
8.根据权利要求7所述的双轴铰链,其特征在于,还包括扭力簧组和紧固螺母;所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上分别套设有所述扭力簧组,并分别与所述紧固螺母相连接,所述紧固螺母能够对所述扭力簧组施压。
9.根据权利要求8所述的双轴铰链,其特征在于,还包括连接板,所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴能够穿过所述连接板,且所述连接板位于所述扭力垫片与所述扭力簧组之间。
10.一种便携电子设备,其特征在于,包括第一壳体、第二壳体和如权利要求1-9中任一项所述的双轴铰链;
所述第一壳体与所述第一齿轮轴相连接,所述第二壳体与所述第二齿轮轴相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113883157A (zh) * 2020-07-03 2022-01-04 瑞进电子***有限公司 具备活动块和双轴铰链构造物的电子设备
CN114760781A (zh) * 2021-01-08 2022-07-15 瑞进电子***有限公司 具备锥齿轮式双轴铰链构造物的电子设备

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