CN209906298U - 一种新型折叠起重臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型折叠起重臂，包括安装座、连杆机构、基本臂、伸缩臂、油缸等，其中油缸为变幅油缸，油缸的伸缩杆端端部铰接在基本臂另一端底部；基本臂上且与油缸铰接的一端端部内嵌设并固定有伸缩臂的一端，且伸缩臂相对基本臂可作滑动摩擦伸缩动作，驱动伸缩臂每一节臂伸缩的伸缩油缸为单级油缸且分别固定在对应臂的侧面，在伸缩油缸的油路上安装了顺序阀以控制伸缩油缸的有序伸出；在变幅油缸及伸缩油缸油路上均安装了双向平衡阀。本实用新型实现油缸安全作业，大大提高了产品的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重臂，具体涉及一种安装在装载车底盘或是叉车上的新型折叠起重臂。
背景技术
移动折叠吊臂是安装在装载车底盘、叉车底盘、叉车前横梁、或者其他固定座上的，可以轻松移动，并用来实现吊装作业。现有技术中用于装在叉车底盘的起重臂存在以下几个方面的缺陷：
（1）仅仅能安装在叉车上，用途受限；
（2）因油缸的有杆腔或无杆腔都存在受液压压力的情况，容易出现回油速度过快而发生危险，同时在未进油时，油缸仍工作，造成操作危险；
（3）伸缩油缸为多级油缸，存在制作麻烦、难度大、成本高的问题，而且无法控制每节吊臂的先后伸出顺序；
（4）伸缩油缸是安装在吊臂上部的，造成整个设备在平举和上举时过高，大大影响了设备的通过性；
（5）起重能力受限。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种既能安装在装载车底盘、又能安装在叉车上的新型折叠起重臂，提高产品的安全性和通用性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型折叠起重臂，包括安装座、连杆机构、基本臂、伸缩臂、油缸，其中连杆机构包括第一连杆、第二连杆，其中第一连杆的一端通过销轴与安装座的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在基本臂上且靠近基本臂的一端部处，基本臂上且与第二连杆的同一端端部与安装座铰接，第一连杆与第二连杆的铰接处还铰接有油缸的缸体端部；其特征在于，所述油缸为变幅油缸，油缸的伸缩杆端端部铰接在基本臂另一端底部；基本臂上且与油缸铰接的一端端部内嵌设并固定有伸缩臂的一端，且伸缩臂相对基本臂可作滑动摩擦伸缩动作，驱动伸缩臂每一节臂伸缩的伸缩油缸为单级油缸且分别固定在对应臂的侧面，在伸缩油缸的油路上安装了顺序阀以控制伸缩油缸的有序伸出；在变幅油缸及伸缩油缸油路上均安装了双向平衡阀。
优选地，在伸缩臂最里面的那节臂另一端部固定有弯臂，将吊臂的吊装掉外移。以防止在伸缩起吊重物时，重物容易碰到变幅油缸，而影响起吊操作。
优选地，在变幅油缸的活塞杆外罩有活塞杆保护罩，活塞杆保护罩开口端固定在变幅油缸缸体上。可以保护活塞杆不会被重物碰撞到。
与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：
（1）将伸缩油缸安装在臂的侧面，且将其采用单级油缸，以单独驱动构成伸缩臂的每节臂，即伸缩臂需要几节臂伸缩，就安装几个单级油缸，从而使安装更为简单，为后续的有序伸缩奠定基础；
（2）在伸缩油缸的油路上安装了顺序阀，即先伸出第一节（最外面的那节臂）、后伸出第二节，以此类推，这样大大提高了产品的安全性；
（3）在伸缩油缸及变幅油缸的油路上均安装了双向平衡阀，能够在在未进油时，锁定油缸的有杆腔或者无杆腔，实现油缸安全作业；并防止负载惯性所导致的回油速度过快的危险发生；
（4）在伸缩臂的端部还增设一节弯臂，从而将吊臂的吊装点外移（即吊装点远离吊臂的变幅油缸），从而避免重物在吊装时因摆动而碰到到变幅油缸活塞杆；同时增设的活塞杆保护罩，也起到保护活塞杆的作用；
（5）本实用新型安装方便，可以通过几个螺栓安装在装载机底盘尾部，或者通过安装板安装在叉车横梁上，此时通过装载机或者叉车提供高压液压油；也可以安装在固定的台面上，用作固定起重设备，此时可以通过电机液压站提供高压液压油，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型将第二伸缩油缸从伸缩臂中拿出来的结构示意图
图2为本实用新型加装弯臂前、后将重物吊至最高点的对比状态示意图
图3为本实用新型所述顺序阀与两个伸缩油缸的连接示意图
图4为本实用新型液压原理图
图5为现有技术涉及的液压原理图。
具体实施方式
现结合附图，来对本实用新型作进一步的详细阐述。
如图1-4所示，本实用新型的一种新型折叠起重臂，包括安装座1、连杆机构、基本臂4、伸缩臂5、油缸6，其中连杆机构包括第一连杆2、第二连杆3，其中第一连杆2的一端通过销轴与安装座1的一端铰接，第一连杆2的另一端通过销轴与第二连杆3的一端铰接，第二连杆3的另一端通过销轴铰接在基本臂4上且两者的铰接处靠近基本臂4的一端部（靠近安装座1那一端端部），基本臂4上且与第二连杆3的同一端端部与安装座1铰接（铰接点A），第一连杆2与第二连杆3的铰接处还铰接有油缸6的缸体端部；所述油缸6为变幅油缸，油缸6的伸缩杆端端部铰接在基本臂4另一端底部；基本臂4上且与油缸6铰接的一端端部内嵌设并用螺栓固定有伸缩臂5的一端，且伸缩臂5相对基本臂4可作滑动摩擦伸缩动作，构成伸缩臂的每一节臂均由单独的一个伸缩油缸来驱动且伸缩油缸为单级油缸，伸缩臂5的具体结构同常规的多节伸缩臂结构，图中只有两节伸缩臂，即第一伸缩臂、第二伸缩臂，则伸缩油缸也只有两个，即第一伸缩油缸7.1、第二伸缩油缸7.2，其中第一伸缩油缸7.1的缸筒通过四个螺钉固定在基本臂4头部侧面，第一伸缩油缸7.1的活塞杆杆头通过销轴铰接在第一伸缩臂上，随着活塞杆的伸出，带动第一伸缩臂伸出，第二伸缩油缸7.2的缸筒通过四个螺钉安装在第一伸缩臂的臂头侧面，第二伸缩油缸7.2的活塞杆杆头通过销轴铰接在第二伸缩臂上，随着第二伸缩油缸7.2的活塞杆伸出，带动第二伸缩臂伸出；且第一伸缩油缸与第一伸缩臂的铰接处，以及第二伸缩油缸与第二伸缩臂的铰接处均为腰型孔设置，以防止伸缩油缸的活塞杆的扰度过大而损坏活塞杆，从而起到保护活塞杆的作用。
在伸缩油缸的油路上安装了顺序阀8。高压油由多路换向阀13的某一片A/B口（如图1中的A1/B1口）流出，然后通过伸缩油缸平衡阀10.2，推动第一伸缩油缸7.1伸出，第一伸缩油缸7.1缸筒上的进油口C/D与第一伸缩油缸7.1活塞杆杆头上的出油口C’/D’是相通的，当第一伸缩油缸7.1全部伸出时，第一伸缩油缸7.1的无杆腔与C’油口处压力不断增高，从而打开顺序阀8的设定压力，进入第二伸缩油缸7.2的无杆腔与C’油口处，再推动第二伸缩油缸7.2伸出，顺序阀8安装在第一伸缩油缸7.1的杆头与无杆腔相通的油口C’与第二伸缩油缸7.2的无杆腔油口C’之间。
在变幅油缸6及伸缩油缸7油路上均安装了双向平衡阀10.1、10.2，其中伸缩油缸7双向平衡阀10.2用四个螺钉固定在基本臂4或伸缩油缸的安装板上（图1中是固定在基本臂4上的），且按照油路原理，其中伸缩油缸7双向平衡阀10.2具体接在第一伸缩油缸7.1的有杆腔及无杆腔的进油口与多路换向阀13的某一路的A/B口之间；变幅油缸双向平衡阀10.1是用四个螺钉固定在变幅油缸6或基本臂4的安装板上（图1中是固定在变幅油缸6上的），且按照油路原理，变幅油缸双向平衡阀10.1接在变幅油缸6的有杆腔及无杆腔的进油口与多路换向阀13的另一路的A/B口（如图1中的A2/B2）之间。
在伸缩臂5最里面的那节臂（即第二伸缩臂）另一端部通过螺钉固定有弯臂11，将吊臂的吊装点外移。从图2中可看出，加装弯臂11之前，重物容易碰到变幅油缸6，而加装弯臂之后，在伸缩起吊重物时，重物不会碰到变幅油缸，起吊操作不受影响。
在变幅油缸6的活塞杆外罩有活塞杆保护罩12，活塞杆保护罩12开口端焊接或是通过螺栓固定在变幅油缸6缸体上。可以保护活塞杆不会被重物碰撞到。起吊时，变幅油缸6伸缩，使基本臂4、伸缩臂5绕铰接点A旋转，从而实现起重臂的变幅；伸缩臂5是起重机的典型吊臂结构，从大到小依次安装在基本臂内，由第一伸缩油缸伸缩、第二伸缩油缸伸缩，从而带动伸缩臂一、伸缩臂二的伸缩，伸缩臂一在基本臂内、伸缩臂二在伸缩臂一内的，均为滑动摩擦伸缩；伸缩臂5伸缩，带弯臂的吊装点到达吊装位置。
Claims (3)
1.一种新型折叠起重臂，包括安装座、连杆机构、基本臂、伸缩臂、油缸，其中连杆机构包括第一连杆、第二连杆，其中第一连杆的一端通过销轴与安装座的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在基本臂上且靠近基本臂的一端部处，基本臂上且与第二连杆的同一端端部与安装座铰接，第一连杆与第二连杆的铰接处还铰接有油缸的缸体端部；其特征在于，所述油缸为变幅油缸，油缸的伸缩杆端端部铰接在基本臂另一端底部；基本臂上且与油缸铰接的一端端部内嵌设并固定有伸缩臂的一端，且伸缩臂相对基本臂可作滑动摩擦伸缩动作，驱动伸缩臂每一节臂伸缩的伸缩油缸为单级油缸且分别固定在对应臂的侧面，在伸缩油缸的油路上安装了顺序阀以控制伸缩油缸的有序伸出；在变幅油缸及伸缩油缸油路上均安装了双向平衡阀。
2.根据权利要求1所述的新型折叠起重臂，其特征在于，在伸缩臂最里面的那节臂另一端部固定有弯臂。
3.根据权利要求1或2所述的新型折叠起重臂，其特征在于，在变幅油缸的活塞杆外罩有活塞杆保护罩，活塞杆保护罩开口端固定在变幅油缸缸体上。
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| CN112062012A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-11 | 上海航天智能装备有限公司 | 一种随车吊机伸缩臂顺序伸出*** |
| CN112408221A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种变幅油缸保护装置、变幅油缸及动臂塔式起重机 |
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