CN209905607U - 一种智能垃圾桶收开口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能垃圾桶收开口机构，包括带有储存内腔的垃圾桶体，储存内腔安装有收开口机构，收开口机构包括固定盒，固定盒内安装有第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组、动力部件、打开限定开关和关闭限定开关，固定盒内的内侧分别设有适配第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组滑动的滑动面腔体，动力部件的输出端同步连接有横向输出带、纵向输出带，打开限定开关、关闭限定开关分别与第一滑动杆组、第三滑动杆组碰接的同时控制动力部件启停，组件模块化，组装方便，减少调试操作，实现三个方向移动收放口，减少摩擦，降低电机组负载，加强滑动性能，以达到均匀收缩垃圾袋，对垃圾袋起到保护作用，提高产品使用效果。

Description

一种智能垃圾桶收开口机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶的技术领域，具体说是一种智能垃圾桶收开口机构。

背景技术

传统的垃圾桶，使用时，每次需要在垃圾桶的内腔上套入垃圾袋。当垃圾堆到足够多时，便能起袋打包丢掉。可是，垃圾没打包之前，垃圾桶的垃圾都会发出异味，特别用于放置厨余的垃圾桶，影响周围环境。

针对上述，现有一种智能垃圾桶，其安装有垃圾袋打包机构，该垃圾袋打包机构先通过第一压杆把垃圾袋的开口收拢到第一固定边，然后再通过第二压杆把垃圾袋的开口收拢到第二固定边，综上把垃圾袋开口固定在第一固定边和第二固定边的交接位置，以完成垃圾袋收口。

在实际操作中，上述结构的智能垃圾桶的垃圾袋打包机构存在以下不足：

1)利用第一压杆与第二压杆从两个方向移动收口，滑动阻力大，垃圾袋在第一固定定与第二固定边交接处移动范围大，容易将垃圾袋夹破、起皱与重复折叠，影响垃圾袋的使用空间。

2)利用双电机组同步控制两个运动方向，安装部件多，安装繁琐，安装布置局限大，占用空间大；而且，双电机组同时控制两个方向无法达到同步，需要通过调试来减小两个电机组之间的偏差，但仍不能完全解决同步问题，以出现第一压杆与第二压杆行程不一致，导致收拢垃圾袋口时多次重叠变形，卡袋、收口不到位，降低密封打包垃圾袋的效率。

3)上述滑动结构的第一压杆与第二压杆利用金属固定杆与固定边、传送带三件构成一运动轨迹(要求三件零件水平于同一平面)，金属固定杆与传送带为散件安装，以使三件零件在基准上无法一致，导致第一压杆与第二压杆滑动摩擦大，电机组负载大，滑动性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能垃圾桶收开口机构，其结构简化，组件模块化，组装方便，减少调试操作，有效地代替双电机组控制方式，实现三个方向移动收放口，减少摩擦，降低电机组负载，加强滑动性能，以达到均匀收缩垃圾袋，对垃圾袋在收缩过程中起到保护作用，提高产品使用效果。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种智能垃圾桶收开口机构，包括带有储存内腔的垃圾桶体，其中，所述储存内腔安装有用于闭合或打开垃圾袋口的收开口机构，所述收开口机构包括安装在储存内腔的固定盒，固定盒内安装有第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组、动力部件、打开限定开关和关闭限定开关，所述固定盒内的内侧分别设有适配第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组滑动的滑动面腔体，所述动力部件的输出端同步连接有带动第一滑动杆组左右滑动的横向输出带、带动第二滑动杆组和第三滑动杆组往储存内腔的中心滑动以闭合或往储存内腔的两侧滑动以打开的纵向输出带，所述打开限定开关、关闭限定开关分别与第一滑动杆组、第三滑动杆组碰接的同时控制动力部件启停。

根据上述进行优化，所述固定盒包括固定上壳、固定底壳，滑动面腔体包括下滑动凹位、左滑动凹位、右滑动凹位，所述下滑动凹位分别设于固定上壳、固定底壳的下侧，且下滑动凹位的平面与壁面分别与第一滑动杆组的端头左右滑动连接，所述左滑动凹位、右滑动凹位分别设于固定上壳、固定底壳的左侧、右侧，且左滑动凹位、右滑动凹位的平面与壁面分别与第二滑动杆组的端头、第三滑动杆组的端头上下滑动连接。

根据上述进行优化，所述动力部件包括动力部件包括电机组、横向转动轴、纵向转动轴、横向连动齿轮、纵向连动齿轮，所述电机组安装在固定盒内的右下角，横向转动轴、纵向转动轴分别与电机组的输出轴连接，横向连动齿轮与纵向连动齿轮分别对角安装在固定盒内的左下角、右上角，横向输出带分别套装在横向转动轴、横向连动齿轮，纵向输出带分别套装在纵向转动轴、纵向连动齿轮，所述第一滑动杆组分别安装在横向输出带，第三滑动杆组和第二滑动杆组分别安装在运动方向相反的纵向输出带的左侧与右侧上。

根据上述进行优化，所述横向输出带设有若干个横向齿块，所述第一滑动杆组的端头安装有与其中的横向齿块固定扣装用的第一定位块。

根据上述进行优化，所述第一定位块设有第一定位凹槽位，所述固定盒的固定上壳设有与第一定位凹槽位滑动连接的横向定位凸块。

根据上述进行优化，所述纵向输出带设有若干个纵向齿块，所述第二滑动杆组的端头、第三滑动杆组的端头分别安装有与其中的纵向齿块固定扣装用的第二定位块、第三定位块。

根据上述进行优化，所述第二定位块、第三定位块分别设有第二定位凹槽位、第三定位凹槽位，所述固定盒的固定上壳设有与第二定位凹槽位、第三定位凹槽位滑动连接的纵向定位凸块。

根据上述进行优化，所述关闭限定开关安装在横向连动齿轮的一侧并与电机组连接，所述打开限定开关安装在纵向连动齿轮的一侧并与电机组连接。

根据上述进行优化，所述第二滑动杆组与第三滑动杆组分别开有便于第一滑动杆组穿过并滑动用的避空孔。

根据上述进行优化，所述第一滑动杆组、第二滑动杆组与第三滑动杆组的闭合处设有封塑加热组件，封塑加热组件安装在固定盒左侧的中部。

本实用新型的优点在于：

1)利用第一滑动杆组从固定盒的右侧往左侧滑动，同时第二滑动杆组与第二滑动杆组分别从固定盒的上下两侧往储存内腔的中心滑动，实现垃圾袋口由上下右三个方向同时往左方向移动，以完成垃圾袋收口动作，减少移动行程，均匀收缩垃圾袋，避免垃圾袋被夹破、起皱、重复折叠等现象，对垃圾袋在收缩过程中起到保护作用，确保垃圾袋的使用空间。

2)通过单电机组控制横向转动轴与纵向转动轴转动，从而带动横向连动齿轮、纵向连动齿轮以控制横向输出带与纵向输出带转动，实现单个电机组控制第一滑动杆组、第二滑动杆组和第三滑动杆组的两方向、三面运动的工作效率。

3)在滑动面腔体的下滑动凹位、左滑动凹位、右滑动凹位的作用下，以使第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组分别滑动连接在滑动面腔体内部，以平面导向滑动方式代替原来金属零件滑动导向方式，且由三面定位导向，减少摩擦阻力，降低电机负载，使滑动更顺畅平稳。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图(去除局部垃圾桶体)。

附图2为本实用新型较佳实施例收开口机构的结构示意图。

附图3为本实用新型较佳实施例收开口机构的分解图。

附图4为本实用新型较佳实施例收开口机构的结构示意图(去掉固定上壳)。

附图5为本实用新型较佳实施例固定底壳的结构示意图。

附图6为本实用新型较佳实施例固定上壳的结构示意图。

附图7为本实用新型较佳实施例收口运行状态的结构示意图。

附图8为本实用新型较佳实施例收口状态的结构示意图。

附图9为本实用新型较佳实施例开口运行状态的结构示意图。

附图10为本实用新型较佳实施例开口状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图10所示，本实用新型的智能垃圾桶收开口机构，包括带有储存内腔的垃圾桶体1。所述储存内腔安装有用于闭合或打开垃圾袋口的收开口机构，所述收开口机构包括安装在储存内腔的固定盒2，固定盒2内安装有第一滑动杆组3、第二滑动杆组4、第三滑动杆组5、动力部件、打开限定开关6和关闭限定开关7。其中，所述固定盒2内的内侧分别设有适配第一滑动杆组3、第二滑动杆组4、第三滑动杆组5滑动的滑动面腔体8。所述动力部件的输出端同步连接有带动第一滑动杆组3左右滑动的横向输出带9、带动第二滑动杆组4和第三滑动杆组5往储存内腔的中心滑动以闭合或往储存内腔的两侧滑动以打开的纵向输出带10，所述打开限定开关6、关闭限定开关7分别与第一滑动杆组3、第三滑动杆组5碰接的同时控制动力部件启停。

运行时，在动力部件的带动下，动力部件能控制横向输出带9与纵向输出带10旋转，以使第一滑动杆组3在对应的滑动面腔体8上由右往左滑动，第二滑动杆组4与第三滑动杆组5分别在对应的滑动面腔体8上由储存内腔的两侧往储存内腔的中心滑动，三个方向同时移动收口。当第一滑动杆组3碰接到关闭限定开关7时，关闭限定开关7向动力部件反馈信息，动力部件接收信息以后停止动作，以完成垃圾袋口收口工作。

当动力部件的带动下，动力部件能控制横向输出带9与纵向输出带10旋转，以使第一滑动杆组3在对应的滑动面腔体8上由左往向滑动，第二滑动杆组4与第三滑动杆组5 分别在对应的滑动面腔体8上由储存内腔的中心往储存内腔的两侧滑动，三个方向同时移动打开。当第三滑动杆组5碰接到打开限定开关6时，打开限定开关6向动力部件反馈信息，动力部件接收信息以后停止动作，以完成垃圾袋口打开工作。

在收开口机构的作用下，能平稳地顺畅地将垃圾袋打开或闭合，自动化操作，组件模块化，简化结构，组装方便，实现三个方向移动收口，减少移动行程，又减少摩擦，降低电机组11负载，加强滑动性能，以达到均匀收缩垃圾袋，对垃圾袋在收缩过程中起到保护作用，确保垃圾袋的使用空间情况。

参照图1至图10所示，进一步细化，所述动力部件包括动力部件包括电机组11、横向转动轴12、纵向转动轴13、横向连动齿轮14、纵向连动齿轮15，所述电机组11安装在固定盒2内的右下角，横向转动轴12、纵向转动轴13分别与电机组11的输出轴连接，横向连动齿轮14与纵向连动齿轮15分别对角安装在固定盒2内的左下角、右上角，横向输出带9分别套装在横向转动轴12、横向连动齿轮14，纵向输出带10分别套装在纵向转动轴13、纵向连动齿轮15，所述第一滑动杆组3分别安装在横向输出带9，第三滑动杆组5 和第二滑动杆组4分别安装在运动方向相反的纵向输出带10的左侧与右侧上。

当电机组11正转时，利用电机组11装配的减速齿轮组带动横向转动轴12、纵向转动轴13，由横向转动轴12、纵向转动轴13分别带动横向连动齿轮14、纵向连动齿轮15，以控制横向输出带9与纵向输出带10转动。随着电机组11的旋转，由于第一滑动杆组3装配在横向输出带9的下侧，横向输出带9顺时针旋转，以实现第一滑动杆组3由右往左地在滑动面腔体8上滑移。同时，由于第三滑动杆组5和第二滑动杆组4分别安装在运动方向相反的纵向输出带10的左侧与右侧上，纵向输出带10逆时针旋转，以实现第二滑动杆组4和第三滑动杆组5在滑动面腔体8上往储存内腔的中心滑移。当第二滑动杆组4、第三滑动杆组5闭合的同时第一滑动杆组3滑至左侧并碰接到关闭限定开关7，关闭限定开关7控制电机组11停止动作，从而完成垃圾袋口的收口动作。

当电机组11反转时，横向输出带9逆时针旋转，以实现第一滑动杆组3由左往右地在滑动面腔体8上滑移。同时，纵向输出带10顺时针旋转，以实现第二滑动杆组4和第三滑动杆组5在滑动面腔体8上往储存内腔的两侧滑移。当第一滑动杆组3滑至固定盒2的右侧，同时第二滑动杆组4、第三滑动杆组5分别滑至固定盒2的上侧与下侧，且第三滑动杆组5碰接到打开限定开关6，打开限定开关6控制电机组11停止动作，从而完成垃圾袋口的放口动作。

这样，利用一个电机组11控制两个转动轴来驱动两个不同方向，以使第一滑动杆组3、第二滑动杆组4、第三滑动杆组5的三面运动，加强同步率，减少滑动行程，减少滑动摩擦，提高运行的稳定性与可靠性，以达到均匀收缩垃圾袋，确保垃圾袋收放口的使用效果。

参照图1至图10所示，所述固定盒2包括固定上壳21、固定底壳22，滑动面腔体8 包括下滑动凹位81、左滑动凹位82、右滑动凹位83。所述下滑动凹位81分别设于固定上壳21、固定底壳22的下侧，且下滑动凹位81的平面与壁面分别与第一滑动杆组3的端头左右滑动连接，所述左滑动凹位82、右滑动凹位83分别设于固定上壳21、固定底壳22的左侧、右侧，且左滑动凹位82、右滑动凹位83的平面与壁面分别与第二滑动杆组4的端头、第三滑动杆组5的端头上下滑动连接。

即，固定上壳21与固定底壳22相互扣合后，使固定上壳21与固定底壳22的下滑动凹位81、左滑动凹位82、右滑动凹位83分别形成滑动面腔体8。当收放口时，第一滑动杆组3、第二滑动杆组4、第三滑动杆组5分别沿着下滑动凹位81、左滑动凹位82、右滑动凹位83的平面与壁面滑移，利用平面导向滑动，代替传统金属导杆做导向驱动杆运动，简化结构，提高滑动的顺畅性与平稳性。

另外，所述横向输出带9设有若干个与横向转动轴12、横向连动齿轮14啮合连接的横向齿块91，所述第一滑动杆组3的端头安装有与其中的横向齿块91固定扣装用的第一定位块16。所述纵向输出带10设有若干与纵向转动轴13、纵向连动齿轮15啮合连接的纵向齿块101，所述第二滑动杆组4的端头、第三滑动杆组5的端头分别安装有与其中的纵向齿块101固定扣装用的第二定位块17、第三定位块18。

而且，所述第一定位块16设有第一定位凹槽位161，所述固定盒2的固定上壳21设有与第一定位凹槽位161滑动连接的横向定位凸块211。所述第二定位块17、第三定位块 18分别设有第二定位凹槽位171、第三定位凹槽位181，所述固定盒2的固定上壳21设有与第二定位凹槽位171、第三定位凹槽位181滑动连接的纵向定位凸块212。

期间，所述第二滑动杆组4与第三滑动杆组5分别开有便于第一滑动杆组3穿过并滑动用的避空孔19。

这样，以横向转动轴12、纵向转动轴13为基准，使第一滑动杆组3纵向扣装在纵向输送带上并与滑动面腔体8的下滑动凹位81平面滑动连接，第二滑动杆组4、第三滑动杆组5分别横向扣装在横向输送带的运动方向相反的右侧与左侧并与滑动面腔体8的左滑动凹位82、右滑动凹位83的平面滑动连接。同步性高，装配简单，加强结构稳定性能。而且，配合横向定位凸块211与第一定位凹槽位161、纵向定位凸块212与第二定位凹槽171、纵向定位凸块212与第三定位凹槽181的结构，定向滑动，防止第一滑动杆组、第二滑动杆组、第三滑动杆组滑动过程中发生翘起的现象，提升结构稳定性能，减少调试操作，实现均匀收放垃圾袋口，确保垃圾袋的使用质量。

参照图1至图10所示，所述关闭限定开关7安装在横向连动齿轮14的一侧并与电机组11连接，所述打开限定开关6安装在纵向连动齿轮15的一侧并与电机组11连接。

基于电机组11安装位置，在所驱动滑动面轨迹上安装关闭限定开关7、打开限定开关 6。能随着电机组11的正转或反转，横向移动的第一滑动杆组3、纵向移动的第三滑动杆组5分别完成触动关闭限定开关7、打开限定开关6，从而给出收或放的信号。减少传统多个触动开关控制收口零部件，降低出现误判引起机器故障的机率。

还有，所述第一滑动杆组3、第二滑动杆组4与第三滑动杆组5的闭合处设有封塑加热组件20，封塑加热组件20安装在固定盒2左侧的中部。

这样，垃圾袋内存有足够多的垃圾后，垃圾袋袋口被收口在闭合处时，控制封塑加热组件20启动，对垃圾袋口进行塑封打包，实现自动密封打开，自动化操作，实用性高。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的智能垃圾桶收开口机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶收开口机构，包括带有储存内腔的垃圾桶体(1)，其特征在于：所述储存内腔安装有用于闭合或打开垃圾袋口的收开口机构，所述收开口机构包括安装在储存内腔的固定盒(2)，固定盒(2)内安装有第一滑动杆组(3)、第二滑动杆组(4)、第三滑动杆组(5)、动力部件、打开限定开关(6)和关闭限定开关(7)，所述固定盒(2)内的内侧分别设有适配第一滑动杆组(3)、第二滑动杆组(4)、第三滑动杆组(5)滑动的滑动面腔体(8)，所述动力部件的输出端同步连接有带动第一滑动杆组(3)左右滑动的横向输出带(9)、带动第二滑动杆组(4)和第三滑动杆组(5)往储存内腔的中心滑动以闭合或往储存内腔的两侧滑动以打开的纵向输出带(10)，所述打开限定开关(6)、关闭限定开关(7)分别与第一滑动杆组(3)、第三滑动杆组(5)碰接的同时控制动力部件启停。

2.根据权利要求1所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述固定盒(2)包括固定上壳(21)、固定底壳(22)，滑动面腔体(8)包括下滑动凹位(81)、左滑动凹位(82)、右滑动凹位(83)，所述下滑动凹位(81)分别设于固定上壳(21)、固定底壳(22)的下侧，且下滑动凹位(81)的平面与壁面分别与第一滑动杆组(3)的端头左右滑动连接，所述左滑动凹位(82)、右滑动凹位(83)分别设于固定上壳(21)、固定底壳(22)的左侧、右侧，且左滑动凹位(82)、右滑动凹位(83)的平面与壁面分别与第二滑动杆组(4)的端头、第三滑动杆组(5)的端头上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述动力部件包括动力部件包括电机组(11)、横向转动轴(12)、纵向转动轴(13)、横向连动齿轮(14)、纵向连动齿轮(15)，所述电机组(11)安装在固定盒(2)内的右下角，横向转动轴(12)、纵向转动轴(13)分别与电机组(11)的输出轴连接，横向连动齿轮(14)与纵向连动齿轮(15)分别对角安装在固定盒(2)内的左下角、右上角，横向输出带(9)分别套装在横向转动轴(12)、横向连动齿轮(14)，纵向输出带(10)分别套装在纵向转动轴(13)、纵向连动齿轮(15)，所述第一滑动杆组(3)分别安装在横向输出带(9)，第三滑动杆组(5)和第二滑动杆组(4)分别安装在运动方向相反的纵向输出带(10)的左侧与右侧上。

4.根据权利要求1至3任一项所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述横向输出带(9)设有若干个横向齿块(91)，所述第一滑动杆组(3)的端头安装有与其中的横向齿块(91)固定扣装用的第一定位块(16)。

5.根据权利要求4所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述第一定位块(16)设有第一定位凹槽位(161)，所述固定盒(2)的固定上壳(21)设有与第一定位凹槽位(161)滑动连接的横向定位凸块(211)。

6.根据权利要求1至3任一项所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述纵向输出带(10)设有若干个纵向齿块(101)，所述第二滑动杆组(4)的端头、第三滑动杆组(5)的端头分别安装有与其中的纵向齿块(101)固定扣装用的第二定位块(17)、第三定位块(18)。

7.根据权利要求6所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述第二定位块(17)、第三定位块(18)分别设有第二定位凹槽位(171)、第三定位凹槽位(181)，所述固定盒(2)的固定上壳(21)设有与第二定位凹槽位(171)、第三定位凹槽位(181)滑动连接的纵向定位凸块(212)。

8.根据权利要求3所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述关闭限定开关(7)安装在横向连动齿轮(14)的一侧并与电机组(11)连接，所述打开限定开关(6)安装在纵向连动齿轮(15)的一侧并与电机组(11)连接。

9.根据权利要求1或2所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述第二滑动杆组(4)与第三滑动杆组(5)分别开有便于第一滑动杆组(3)穿过并滑动用的避空孔(19)。

10.根据权利要求1所述智能垃圾桶收开口机构，其特征在于：所述第一滑动杆组(3)、第二滑动杆组(4)与第三滑动杆组(5)的闭合处设有封塑加热组件(20)，封塑加热组件(20)安装在固定盒(2)左侧的中部。

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