CN209887599U - 一种轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道巡检机器人,包括滑轨,滑轨的底部安装有机座,机座的顶部安装有充电头,且充电头分别位于滑轨的两侧,机座的一侧安装有前防撞杆,机座的另一侧安装有后防撞杆,前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯,辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯,辅助照明灯的底部安装热成像仪,机座的外表面底部安装有防撞雷达,机座的底面安装有球形天线,机座的底部连接有视频摄像头。本实用新型可实现无人化巡视,提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策,通过采用智能机器人监督管理***,可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防巡检领域,特别涉及一种轨道巡检机器人。
背景技术
随着发电行业技术发展,建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势,所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础,在现有技术、管理水平的基础上,通过对局部或个分***的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后,用***性理论和新技术应用配置最优的理念,重新对内部资源应用价值再认识、再整合,并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。
现在一般的电厂针对高危区域,人员很难进行实时监控,布置多个摄像头和红外测温仪所带来的成本较高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种轨道巡检机器人,可实现无人化巡视,提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策,通过采用智能机器人监督管理***,可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种轨道巡检机器人,包括滑轨,所述滑轨的底部安装有机座,所述机座的顶部安装有充电头,且充电头分别位于滑轨的两侧,所述机座的一侧安装有前防撞杆,所述机座的另一侧安装有后防撞杆,所述前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯,所述辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯,所述辅助照明灯的底部安装热成像仪,所述机座的外表面底部安装有防撞雷达,所述机座的底面安装有球形天线,所述机座的底部连接有视频摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述热成像仪的一侧安装有360度云台,所述360度云台的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机座与滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述辅助照明灯与蓄电池电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述视频摄像头为360度摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述热成像仪、视频摄像头均与微型控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述360度云台与机座转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型可实现无人化巡视,提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策,通过采用智能机器人监督管理***,可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图中:1、滑轨;2、机座;3、充电头;4、前防撞杆;5、后防撞杆;6、辅助照明灯;7、状态指示灯;8、热成像仪;9、防撞雷达;10、球形天线;11、视频摄像头;12、360度云台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型提供一种轨道巡检机器人,包括滑轨1,滑轨1的底部安装有机座2,机座2的顶部安装有充电头3,且充电头3分别位于滑轨1的两侧,机座2的一侧安装有前防撞杆4,机座2的另一侧安装有后防撞杆5,前防撞杆4的顶部安装有辅助照明灯6,辅助照明灯6的顶部安装有状态指示灯7,辅助照明灯6的底部安装热成像仪8,机座2的外表面底部安装有防撞雷达9,机座2的底面安装有球形天线10,机座2的底部连接有视频摄像头11。
进一步的,热成像仪8的一侧安装有360度云台12,360度云台12的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器,能够便于整个巡检装置通过自身携带的一体化云台装置,可对周围环境进行视频图像的采集,并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室,并自动记录拍摄地点和设备名称,以备工作人员日后能查询完整的信息。
机座2与滑轨1滑动连接,能够使整个安防巡检装置能够在滑轨1上进行滑动,便于从高处监控,相比人工巡检方式提高了效率,节省了成本。
辅助照明灯6与蓄电池电性连接,蓄电池起到为辅助照明灯6进行供电的作用。
视频摄像头11为360度摄像头,便于全方位监控周围环境状况。
热成像仪8、视频摄像头11均与微型控制器电性连接,每到工厂用电高峰时期,尤其在高温季节,电厂输电负荷加大,便可能出现超高温运行的情况,为防止出现事故,挂轨巡检机器人具备温度采集的功能,能够对指定区域进行温度检测。
360度云台12与机座1转动连接,方便达到调节角度的作用,有助于对周围环境的不同角度巡检。
具体的,工作人员可通过上位机软件操作红外温度监控***移动到指定位置,控制360度云台自由转动,可实现近距离地观察拍摄目标物体,将监控范围覆盖到盲区,能够便于整个巡检装置通过自身携带的一体化云台装置,可对周围环境进行视频图像的采集,并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室,并自动记录拍摄地点和设备名称,以备工作人员日后能查询完整的信息,机器人通过热成像仪8与视频摄像头11可拍摄出各种设备高清图像和红外热成像,并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室,在主控室的工作人员便可根据图像判断出各种设备是否安全。当发现设备有异常情况,工作人员可在第一时间查清问题原因,并采取相应措施。
本实用新型可实现无人化巡视,提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策,通过采用智能机器人监督管理***,可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂,便于进行实时监控周围环境,节省了巡检成本。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轨道巡检机器人,包括滑轨,其特征在于,所述滑轨的底部安装有机座,所述机座的顶部安装有充电头(3),且充电头(3)分别位于滑轨的两侧,所述机座的一侧安装有前防撞杆(4),所述机座的另一侧安装有后防撞杆(5),所述前防撞杆(4)的顶部安装有辅助照明灯(6),所述辅助照明灯(6)的顶部安装有状态指示灯(7),所述辅助照明灯(6)的底部安装热成像仪(8),所述机座的外表面底部安装有防撞雷达(9),所述机座的底面安装有球形天线(10),所述机座的底部连接有视频摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述热成像仪(8)的一侧安装有360度云台(12),所述360度云台(12)的内部包含有蓄电池、微型控制器、无线信号发射器以及无线信号接收器。
3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述机座与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述辅助照明灯(6)与蓄电池电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述视频摄像头(11)为360度摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述热成像仪(8)、视频摄像头(11)均与微型控制器电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人,其特征在于,所述360度云台(12)与机座转动连接。
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CN111351012A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-30 | 名匠智汇建设发展有限公司 | 一种具有红外热成像温度检测功能的灯杆 |
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CN113099172A (zh) * | 2021-03-06 | 2021-07-09 | 广东信通通信有限公司 | 一种具有巡检功能的智能监控摄像机 |
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