CN209884813U - 一种用于传染病医院智能控制的综合消毒车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于传染病医院智能控制的综合消毒车，包括消毒车主机、紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制装置；消毒车主机采用单片机控制，消毒车主机连接有紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制器；消毒车主机通过有线或无线连接的方式与操作间通信；安装在值班室的上位机通过有线或无线的方式连接在消毒车主机上；安装在医院各个角落的监控器、报警器与上位机通过有线或无线的方式连接在一起；消毒车主机通过步进马达控制，消毒车主机和步进马达控制之间还安装有驱动控制器和光电传感器。本实用新型采用三合一方式将紫外线消毒，消毒剂雾状喷洒和空气对流的净化设计组合到一起综合应用于传染病医院，增强了杀菌效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消毒车，具体涉及一种采用三合一方式将紫外线消毒、消毒剂雾状喷洒和空气对流的净化设计组合到一起综合应用于传染病医院的用于传染病医院智能控制的综合消毒车。
背景技术
发展迅速的高科技以空前未有的速度向市场的广度和深度进发，智能化的产品设备越来越多的用于人民生活之中。然而用于医疗卫生***的产品却少之又少，特别是应用于公共卫生传染病领域的产品更是凤毛麟角。传染性疾病是严重威胁人民群众健康和公共卫生的重要疾病，涉及病种包含鼠疫、霍乱、传染性非典型肺炎、艾滋病、病毒性肝炎、伤寒、百白咳、流感和黑热病等各类传染病。在全球的一些贫困国家，传染病的蔓延持续摧毁国家经济，严重地威胁着人们的生命安全，而各国对于传染病救治的硬件和软件设施良莠不齐，未能接受预防和药物治疗的人数以百万计。在中国，国务院和国务院各行政管理部门对此多次下发各种管理文件，划定管理种类，制定了一系列的管理制度和监管措施。传染病医院对于国家公共卫生的防治起着举足轻重的作用，尤其是在一些突发重大疫情发生时，及早控制感染，保护人民和国家财产安全，维护人民健康权益。近10年来突发新发的SARS、H7N9、埃博拉等传染病，在世界范围内的传播流行，把传染病医院从相对辅助医院直接推向主战场，接受着大量感染患者和疑似患者的留观和治疗重任，如何在传染病医院病房医疗一线、治疗室、接诊室和清创室的等空间及隔离室等相对密闭环境进行有效的消毒，迄今为止各个领域的有识之士都在积极参与并研究对策由于紫外消毒技术具有其它技术无可比拟的杀菌效率，通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA(脱氧核糖核酸)结构，达到杀菌的目的通常杀菌效率可达99％－99.9％。目前一些单位采用悬吊式紫外线灯对这些必要的治疗场所进行消毒，还有一些单位采用层流过滤的方法进行消毒，也有用消毒片放在水桶中浸泡溶解后以拖地的方式进行消毒。由于高度和固定式的缺陷等种种原因使得消毒效果不理想。医院的隐蔽角落更加不易达到国家规定的标准消毒效果。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种采用三合一方式将紫外线消毒、消毒剂雾状喷洒和空气对流的净化设计组合到一起综合应用于传染病医院的用于传染病医院智能控制的综合消毒车。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于传染病医院智能控制的综合消毒车，所述用于传染病医院智能控制的综合消毒车包括：消毒车主机、紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制装置。
消毒车主机采用单片机控制，消毒车主机连接有紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制器。
消毒车主机通过有线或无线连接的方式与操作间通信。
安装在值班室的上位机通过有线或无线的方式连接在消毒车主机上。
安装在医院各个角落的监控器、报警器与上位机通过有线或无线的方式连接在一起。
消毒车主机通过步进马达控制，消毒车主机和步进马达控制之间还安装有驱动控制器和光电传感器。
整个用于传染病医院智能控制的综合消毒车、值班室、操作间均采用电源组件供电。
在本实用新型的具体实施例子中，所述驱动控制器选为DKC-230控制器。
在本实用新型的具体实施例子中，所述消毒车主机采用的单片机控制的单片机为STR89S51。
在本实用新型的具体实施例子中，在消毒车的紫外线消毒灯管组下面用步进马达控制紫外线消毒灯管组的升降。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的用于传染病医院智能控制的综合消毒车采用三合一方式将紫外线消毒，消毒剂雾状喷洒和空气对流的净化设计组合到一起综合应用于传染病医院，消毒***设计为无人操作，定时启动运行定时停止，紫外线消毒灯的贴近增强了杀菌效果。有效的解决了环境空气治疗室治疗车治疗室等消毒和空气净化。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中的步进马达的运行示意图。
图3为本实用新型中的紫外消毒车的运行流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
本实用新型为用于传染病医院以紫外线消毒为主的智能移动车。本实用新型在消毒车控制电路中采用了性价比高的89系列单片机***，采取多种传感器和控制开关以及步进马达组分别执行各自的功能，准确的控制紫外消毒器的运行方向，以紫外灯消毒、消毒剂雾状喷洒和空气过滤对流的综合方式，实现传染病医院各个位置全方位消毒。
图1为本实用新型中的整体结构示意图，图2为本实用新型中的步进马达的运行示意图。图3为本实用新型中的紫外消毒车的运行流程图，如图1-3所示，本实用新型提供的用于传染病医院智能控制的综合消毒车，包括消毒车主机、紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制装置；消毒车主机采用单片机控制，消毒车主机连接有紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制器。
消毒车主机通过有线或无线连接的方式与操作间通信；安装在值班室的上位机通过有线或无线的方式连接在消毒车主机上；安装在医院各个角落的监控器、报警器与上位机通过有线或无线的方式连接在一起；消毒车主机通过步进马达控制，消毒车主机和步进马达控制之间还安装有驱动控制器和光电传感器；整个用于传染病医院智能控制的综合消毒车、值班室、操作间均采用电源组件供电。
本实用新型中驱动控制器选为DKC-230控制器。
本实用新型中消毒车主机采用的单片机控制的单片机为STR89S51。
本实用新型中在消毒车的紫外线消毒灯管组下面用步进马达控制紫外线消毒灯管组的升降。
本实用新型是采用一种智能化设计，控制移动消毒车按照程序编制的流程，由多种传感器实时采样，采取缓慢运行和贴近式消毒的方法有效的增强消毒的实际效果，来完成传染病院的内部环境相关治疗科室的消毒。为了运行过程中的灵活方便对紫外线灯消毒车的动力设计为直流工作的方法，白天停靠在指定位置进行蓄电池能量补充，充电结束后则处于预备工作方式。由于紫外线灯利用汞灯发出的紫外线来实现杀菌消毒功能，它在工作状态下放射的紫外线能量较大，如果没有防护措施，极易对人体造成一定的伤害。为此我们设计紫外线消毒车的运行时间为凌晨三点人们都在熟睡状态时启动，缓慢移动行走消毒。垂直四个方向紫外线消毒灯，可上下伸缩，倾斜，对重点病区、治疗室、治疗推车等空间和设备的消毒，本实用新型中的消毒时间通常设定为30--45分钟。
本实用新型具备下面八种运行方式
1、根据设定的消毒区域，设计多台紫外消毒车，采用单片机控制全部消毒过程的智能化运行处理，由配置在门卫或总值班室的上位机通过安装在科室的摄像头监控紫外消毒车的运行，同时通过上位机RS2329针串口将单片机的运行相关信息通过TXD/RXD一对数据线传输到上位机的监控程序。
2、接诊处，走廊，治疗室，治疗推车以及膳食部门等重点需要消毒的地方设定移动消毒车的配备。(因为本装置设计没有跨越障碍的功能)。
3、由直流马达、步进马达和多种功能传感器实时探测位置信息，用单片机和***驱动控制电路组合实时发出运行指令来准确的调整紫外消毒车智能行进方向。
4、采用光电传感器探测的信息由，步进马达控制紫外线灯管组的伸降和倾斜，以相对贴近的方式照射设置，用以有效增强紫外线消毒灯组的使用效果。
5、紫外线消毒车的下部设计安装微粒雾状喷覆消毒，采用喷头自动旋转方式完整的将消毒液以雾状喷射到地面所有角度，以移动方式有效的杀灭空气中的病菌
6、采用直流马达的同步运行来实现空气的流动，在马达的入口和出口分别设计安装更换清洗方便的空气滤网，用以增强环境空气消毒的效果。
7、由于紫外线灯管的光衰较大，寿命不长。一般性的紫外线杀菌灯点燃数百小时后，它的紫外光强度衰减很快，导致杀菌效果大大减弱。我们在紫外线消毒车中设计了具有光照状态计数功能的记录仪，设定在灯管运行有效期临界点发出更换提示。
8、本实用新型设计有一整套电源处理转换和充电组件，在夜间工作，完成消毒任务后自动返回到充电装置位置，完成定位校准后分两路进入一是给UPS 组件充电，二是给为直流马达和步进马达提供动能的蓄电池充电。夜间工作，白天充电。
本实用新型以PLC单片机STR89S51为主控芯片，采用89系列的一个重要原因是我们这款设计中需要控制的程序比较简单，用8位机就足够了。其次采用89S51是一款经过升级的增强型产品，不仅在同样大小的芯片中增设了许多新的功能，最为方便的是89S51具有ISP在线编程功能，应用极为方便，速度快稳定性好最高频率高于89C51。
***用ATR89S51丰富的外设模块搭建硬件平台，通过I/O接口实现与外设电路连接，为了避免外设电路故障对主机可能产生的影响，各个接口部分都采用了光电传感器将信息传输到ATR89S51单片机的接口电路。在UPS供电控制中
采用光电耦合将交流供电和直流供电进行隔离。以确保电器执行的可靠性和运行安全性。***通过RS232串口通讯将单片机的控制运行及监控状态实现无缝链接。消毒车组的信息由单片机多I/O口，通过定时电路和多路传感器，准确的将运行的状态传输到总值班室的上位机，发生意外状态是除了单片机***发出警示，同时通过串口通讯传输到上位机。以便值班人员及时处理。同时在单片机电路中也设置了多种安全保护电路，具有在紧急状态下切断电源的设置。
本实用新型根据医院的实际情况我们设计了4台紫外线消毒车，采用的都是无臭氧紫外线灯。在这个紫外线消毒灯组中，采用4根组合，工作电压220V，每根灯管的功率：P＝I×V＝0.14×220＝30(W)。我们设计为零点运行，通过单片机的定时器将运行时间设定为120分钟。在消毒车的灯组下面用步进马达控制紫外线灯管组的升降，用以确保消毒的效果。
本实用新型消毒液的配置喷洒：喷头微调控制模块在消毒车启动时已经处于READY状态，在此期间，***已经完成消毒液的浸泡和调试。我们采用的朗索二氯异氰尿酸钠消毒片。配置的标准通常为(500Mg/L)。在特殊情况下会根据实际情况修改配方。使用二氯异氰尿酸钠进行消毒对人体无害。为颗粒状的固体，是氧化性杀菌剂中杀菌最为广谱、高效、安全的消毒剂，是氯代异氰尿酸类中的主导产品。我们采用常规的使用信息进行配置，消毒液通过喷头在经过的路途中均匀的喷洒。设计选用的喷涂装置采用的是带有增压作用的缓慢性旋转喷头，通过微型加压泵将消毒液将消毒液分散成细微的雾状颗粒，通过左右往复旋转动作将消毒液的喷洒在地面上，随着消毒车的运行将消毒液喷洒到各个角落。
本实用新型中紫外线消毒车监控识别我们充分利用DS18B20温度控制模块的功能，在模块内部64位控制ROM作为运行在医院各个位置移动消毒车的唯一标示，每个温度模块传感器序列号都是不一样的，通过识别移动消毒车中温度传感器的唯一序列号就可以了解每一台紫外线消毒车所处的位置和运行状态。这是一款功能很强的温控模块，只有简单的三个脚，一只脚接地，一只脚接电源正极，中间这个脚直接接到单片机的I/O口建立稳定的通讯，可以通过编程向单片机写入数据，转换数据，转换后的数据通过单片机STR89S52来处理数据，数据处理后的结果就直接显示到数码管上。一只引脚即可以完成温度采集显示，又完成温度控制输出。因为主机电源组件不仅提供运行中的工作电压，在结束工作后又进入充电状态，工作芯片发热量很大，所以我们在设计中应用DS18B20 进行温度控制，设定报警阈值，一旦主机电源出现故障，通过wifi向上位机及时发出发出警示提请快速处理，同时会通过单片机的I/O口发出中断请求。
本实用新型中用直流马达的同步运行来实现空气的流动，应用单片机的一个I/O接口连接直流马达的运转，在马达的入口和出口分别设计安装更换清洗方便的空气滤网，用以增强环境空气净化的效果。流通的空气也进一步提高了紫外线消毒的效果。
本实用新型中步进马达的控制和驱动：力矩与功率换算一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，不按功率分类和计算，通常是以力矩和规格两个主要参数来判断功率大小，根据这个原理我们在对所有负载进行测算后选用76 长的步进马达，控制驱动器经过反复筛选选用了一体化DKC230A产品，这是采用进口原装高速芯片为主控，同时搭载了东芝公司的TB6560集成驱动芯片，实现了步进马达控制驱动运行一体化的设计。预设的多种功能模式使得应用简单方便，稳定可靠。经过反复运转测试，效果良好。
本实用新型中设计安装有程序控制，定时模式进行定期环境空气质量检测，采用羊血琼脂培养基，适用于各类需氧及兼性厌氧细菌生长，一般细菌学检验标本的分离培养、溶血鉴别及菌种保存。羊血是细菌生长繁殖的良好营养物质。在45℃--50℃的基础培养基中加入血液(5--10％)可以保存血液中某些不耐热的生长因子，同时血细胞不被破坏。经35℃18～24h后色泽仍然鲜艳。在血平板上除可以观察菌落的形态外，还可以判断溶血的情况：菌落周围的培养基内红细胞完全破坏为溶血。菌落周围呈绿色为ɑ溶血。溶血的情况可以定期在显微镜下用低倍镜观察。该培养基含有氮及微量无机盐，适宜一般细菌的生长繁殖，因此是最基础的培养基。根据放置在紫外线消毒车中的羊血琼脂培养基采取到的空气由专业检测部门测试结果空气品质规格性能参数，数据对紫外线消毒车运行时间和消毒液配置浓度进行实时调整，用以不断完善紫外线消毒车的功能。
大多数厂家的紫外线灯管使用寿命为6000－8000小时，但我们选用的北京双悦紫外线消毒器有限公司生产的“照光光”品牌紫外线消毒器灯管的使用寿命却为12000-18000小时，因为该品牌的灯管是单独定制的，其紫外线强度都远高于行内大多数品牌。我们设定紫外线灯管更换提示阈值通常为15000小时。
整个电气部件的运行控制都采用了稳定可靠的低电压控制。
智能化自助运行消毒车采用三合一方式将紫外线消毒，消毒剂雾状喷洒和空气对流的净化设计组合到一起综合应用于传染病医院，消毒***设计为无人操作，定时启动运行定时停止，紫外线消毒灯的贴近增强了杀菌效果。有效的解决了环境空气治疗室治疗车治疗室等消毒和空气净化。这是传染病医院环境和组合消毒的一项综合应用，是传统病领域消毒方式的革新，初步解决了多年来单一悬吊消毒的状态，解决了传染病医院污染区域空气环境消毒这个老大难问题，符合上级主管部门对传染病医院严格管理和防止交叉感染的规定细则。提高了整体消毒的效果，减轻了医院管理人员的工作强度，把更多的时间用在为患者实施精细诊断和检查中，提升了医院为患者提供优质服务的形象，让医师和患者真正享受智能化高科技在传染病医院给我们带来的优越性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于传染病医院智能控制的综合消毒车，其特征在于：所述用于传染病医院智能控制的综合消毒车包括：消毒车主机、紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制装置；
消毒车主机采用单片机控制，消毒车主机连接有紫外线消毒灯管组、气体过滤器、消毒液喷洒控制器；
消毒车主机通过有线或无线连接的方式与操作间通信；
安装在值班室的上位机通过有线或无线的方式连接在消毒车主机上；
安装在医院各个角落的监控器、报警器与上位机通过有线或无线的方式连接在一起；
消毒车主机通过步进马达控制，消毒车主机和步进马达控制之间还安装有驱动控制器和光电传感器；
整个用于传染病医院智能控制的综合消毒车、值班室、操作间均采用电源组件供电。
2.根据权利要求1所述的用于传染病医院智能控制的综合消毒车，其特征在于：所述驱动控制器选为DKC-230控制器。
3.根据权利要求1所述的用于传染病医院智能控制的综合消毒车，其特征在于：所述消毒车主机采用的单片机控制的单片机为STR89S51。
4.根据权利要求1所述的用于传染病医院智能控制的综合消毒车，其特征在于：在消毒车的紫外线消毒灯管组下面用步进马达控制紫外线消毒灯管组的升降。
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| CN201820365733.9U CN209884813U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种用于传染病医院智能控制的综合消毒车 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111407905A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-14 | 辽宁三医科技有限公司 | 用于医院重症传染区域的定期消毒机器人 |
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2018
- 2018-03-16 CN CN201820365733.9U patent/CN209884813U/zh not_active Expired - Fee Related
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