CN209871721U - 一种运用于软包电芯自动化上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运用于软包电芯自动化上料机构，包括滑动固定梁、滑动横梁、滑动轴座、滑动气缸、安装板、电芯吸持组件、电芯、来料放置板、安装块和加强筋，所述滑动固定梁一端固定安装有滑动横梁，所述滑动横梁的上方安装有滑动轴座，所述滑动横梁与滑动固定梁连接处安装有滑动气缸，所述滑动轴座的底端外壁上垂直固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有电芯吸持组件；该自动化上料机构结构较为合理，取代人工电芯上料，实现自动化作业，减少人为因素影响，加快电芯的供给，有利于电池***高速化生产；电芯吸持组件的设置，能对用于吸持电芯的吸盘进行位置的调整，能对不同大小型号的电芯进行供给上料。

Description

一种运用于软包电芯自动化上料机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，具体为一种运用于软包电芯自动化上料机构。

背景技术

新能源汽车的发展越来越迅速，新能源汽车更是遍布各个城市，因此动力电池***需求量越来越大，新能源汽车产业飞速发展，动力电池***PACK自动化已经进军新能源行业，这也是时代发展的必然的趋势；在动力电池***高速化生产的同时，电芯的来料供给需满足高速化的生产，因此对来料电芯供给实现自动化是必然，但现有电芯来料供给在电芯上料仍是人工作业，耗费时间长，作业强度大；无法适应高速化自动供给，无法满足电池***高速化生产；没有设置电芯吸持组件，不能对用于吸持电芯的吸盘进行位置的调整，无法实现不同大小型号电芯的供给上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运用于软包电芯自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种运用于软包电芯自动化上料机构，包括滑动固定梁、滑动横梁、滑动轴座、滑动气缸、安装板、电芯吸持组件、电芯、来料放置板、安装块和加强筋，所述滑动固定梁一端固定安装有滑动横梁，所述滑动横梁的上方安装有滑动轴座，所述滑动横梁与滑动固定梁连接处安装有滑动气缸，所述滑动轴座的底端外壁上垂直固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有电芯吸持组件；

所述电芯吸持组件包括吸盘气缸、连接块、安装轴、第一安装臂、第二安装臂、压持块、外螺纹、压持螺母、套接槽、延伸臂、螺纹孔、压持螺栓、锁紧螺母、连接杆和吸料吸盘，所述安装板的顶端外壁中心处镶嵌安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸缩杆的底端外壁上焊接固定有连接块，所述连接块的底端中心处焊接有安装轴，所述安装轴的外壁上依次套接有第一安装臂、第二安装臂和压持块，所述安装轴底部的外壁上开设有外螺纹，所述安装轴底端螺合连接有压持螺母，所述第一安装臂和第二安装臂一端的内部均开设有套接槽，所述套接槽的部均套接有延伸臂，所述套接槽的顶端一侧外壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺合连接有压持螺栓，所述压持螺栓位于螺纹孔外部的一端螺合连接有锁紧螺母，所述延伸臂的一端底端外壁上焊接有连接杆，所述连接杆的底端安装有吸料吸盘。

进一步的，所述吸料吸盘的下方吸持有电芯，所述电芯的下方设置有来料放置板。

进一步的，所述滑动固定梁个数为两根，所述滑动固定梁的一端焊接固定有安装块，且安装块的上方开设有安装螺孔。

进一步的，所述第一安装臂、第二安装臂和压持块的中心处的外壁上均对应安装轴开设有套接孔。

进一步的，所述第一安装臂的中部底端外壁上对应第二安装臂开设安装槽。

进一步的，所述滑动轴座与安装板的连接处设置加强筋。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为合理，取代人工电芯上料，实现自动化作业，减少人为因素影响，加快电芯的供给，有利于电池***高速化生产；电芯吸持组件的设置，能对用于吸持电芯的吸盘进行位置的调整，能对不同大小型号的电芯进行供给上料，有利于上料机构广泛使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型电芯吸持组件的主视剖切结构示意图；

图3是本实用新型延伸臂的安装结构示意图；

图中：1、滑动固定梁；2、滑动横梁；3、滑动轴座；4、滑动气缸；5、安装板；6、电芯吸持组件；7、电芯；8、来料放置板；9、安装块；10、加强筋；61、吸盘气缸；62、连接块；63、安装轴；64、第一安装臂；65、第二安装臂；66、压持块；67、外螺纹；68、压持螺母；69、套接槽；610、延伸臂；611、螺纹孔；612、压持螺栓；613、锁紧螺母；614、连接杆；615、吸料吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种运用于软包电芯自动化上料机构，包括滑动固定梁1、滑动横梁2、滑动轴座3、滑动气缸4、安装板5、电芯吸持组件6、电芯7、来料放置板8、安装块9和加强筋10，滑动固定梁1一端固定安装有滑动横梁2，滑动横梁2的上方安装有滑动轴座3，滑动横梁2与滑动固定梁1连接处安装有滑动气缸4，滑动轴座3的底端外壁上垂直固定连接有安装板5，安装板5的下方设置有电芯吸持组件6；

电芯吸持组件6包括吸盘气缸61、连接块62、安装轴63、第一安装臂64、第二安装臂65、压持块66、外螺纹67、压持螺母68、套接槽69、延伸臂610、螺纹孔611、压持螺栓612、锁紧螺母613、连接杆614和吸料吸盘615，安装板5的顶端外壁中心处镶嵌安装有吸盘气缸61，吸盘气缸61的伸缩杆的底端外壁上焊接固定有连接块62，连接块62的底端中心处焊接有安装轴63，安装轴63的外壁上依次套接有第一安装臂64、第二安装臂65和压持块66，安装轴63底部的外壁上开设有外螺纹67，安装轴63底端螺合连接有压持螺母68，第一安装臂64和第二安装臂65一端的内部均开设有套接槽69，套接槽69的部均套接有延伸臂610，套接槽69的顶端一侧外壁上开设有螺纹孔611，螺纹孔611的内部螺合连接有压持螺栓612，压持螺栓612位于螺纹孔611外部的一端螺合连接有锁紧螺母613，延伸臂610的一端底端外壁上焊接有连接杆614，连接杆614的底端安装有吸料吸盘615，吸料吸盘615的下方吸持有电芯7，电芯7的下方设置有来料放置板8，通过吸料吸盘615对运输到来料放置板8上的电芯7进行吸持移动上料；滑动固定梁1个数为两根，滑动固定梁1的一端焊接固定有安装块9，且安装块9的上方开设有安装螺孔，通过安装块9配合安装螺孔将该自动上料机构加装于电芯来料区与电芯自动设备之间；第一安装臂64、第二安装臂65和压持块66的中心处的外壁上均对应安装轴63开设有套接孔，通过套接孔使第一安装臂64、第二安装臂65和压持块66套接安装到安装轴63上实现后期第一安装臂64、第二安装臂65的转动调节吸料吸盘615的位置；第一安装臂64的中部底端外壁上对应第二安装臂65开设安装槽，使第二安装臂65安装到第一安装臂64下方的安装槽内，使吸料吸盘615处在同一水平面上；滑动轴座3与安装板5的连接处设置加强筋10，使滑动轴座3与安装板5的连接更牢固；该运用于软包电芯自动化上料机构，加装于电芯来料区与电芯自动设备之间，当电芯7来料到来料放置板8后，自动上料机构，滑动轴座3通过滑动气缸4工作在滑动固定梁1及滑动横梁2上移动至待料点来料放置板8的上方，通过吸盘气缸61带动安装板5下方的吸料吸盘615下移，通过吸料吸盘615吸附电芯7，吸附电芯7后由滑动轴座3移动将电芯7运送至上料点吸料吸盘615松开电芯7，电芯7上料完成；在需要根据不同型号大小不同的电芯7进行吸料吸盘615位置调整时，先通过拧松压持螺母68，使第一安装臂64和第二安装臂65能在安装轴63上转动展开，根据电芯7的宽度调整展开调整吸料吸盘615间的横向间距，调整后通过压持螺母68拧紧的进行固定；通过拧松压持螺栓612，通过延伸臂610在套接槽69能移动调整吸料吸盘615纵向间距，根据电芯7的长度进行调整，通过压持螺栓612拧紧进行固定，通过拧紧锁紧螺母613避免松动，使吸料吸盘615能根据电芯7的大小进行调整，使该设备能适用于多种电芯7上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种运用于软包电芯自动化上料机构，包括滑动固定梁（1）、滑动横梁（2）、滑动轴座（3）、滑动气缸（4）、安装板（5）、电芯吸持组件（6）、电芯（7）、来料放置板（8）、安装块（9）和加强筋（10），其特征在于：所述滑动固定梁（1）一端固定安装有滑动横梁（2），所述滑动横梁（2）的上方安装有滑动轴座（3），所述滑动横梁（2）与滑动固定梁（1）连接处安装有滑动气缸（4），所述滑动轴座（3）的底端外壁上垂直固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的下方设置有电芯吸持组件（6）；

所述电芯吸持组件（6）包括吸盘气缸（61）、连接块（62）、安装轴（63）、第一安装臂（64）、第二安装臂（65）、压持块（66）、外螺纹（67）、压持螺母（68）、套接槽（69）、延伸臂（610）、螺纹孔（611）、压持螺栓（612）、锁紧螺母（613）、连接杆（614）和吸料吸盘（615），所述安装板（5）的顶端外壁中心处镶嵌安装有吸盘气缸（61），所述吸盘气缸（61）的伸缩杆的底端外壁上焊接固定有连接块（62），所述连接块（62）的底端中心处焊接有安装轴（63），所述安装轴（63）的外壁上依次套接有第一安装臂（64）、第二安装臂（65）和压持块（66），所述安装轴（63）底部的外壁上开设有外螺纹（67），所述安装轴（63）底端螺合连接有压持螺母（68），所述第一安装臂（64）和第二安装臂（65）一端的内部均开设有套接槽（69），所述套接槽（69）的部均套接有延伸臂（610），所述套接槽（69）的顶端一侧外壁上开设有螺纹孔（611），所述螺纹孔（611）的内部螺合连接有压持螺栓（612），所述压持螺栓（612）位于螺纹孔（611）外部的一端螺合连接有锁紧螺母（613），所述延伸臂（610）的一端底端外壁上焊接有连接杆（614），所述连接杆（614）的底端安装有吸料吸盘（615）。

2.根据权利要求1所述的一种运用于软包电芯自动化上料机构，其特征在于：所述吸料吸盘（615）的下方吸持有电芯（7），所述电芯（7）的下方设置有来料放置板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种运用于软包电芯自动化上料机构，其特征在于：所述滑动固定梁（1）个数为两根，所述滑动固定梁（1）的一端焊接固定有安装块（9），且安装块（9）的上方开设有安装螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种运用于软包电芯自动化上料机构，其特征在于：所述第一安装臂（64）、第二安装臂（65）和压持块（66）的中心处的外壁上均对应安装轴（63）开设有套接孔。

5.根据权利要求1所述的一种运用于软包电芯自动化上料机构，其特征在于：所述第一安装臂（64）的中部底端外壁上对应第二安装臂（65）开设安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种运用于软包电芯自动化上料机构，其特征在于：所述滑动轴座（3）与安装板（5）的连接处设置加强筋（10）。