CN209871668U - 双向分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双向分拣装置，涉及分拣技术领域。该方法的一具体实施方式包括：托盘、驱动装置和分拣装置；其中，分拣装置设置在托盘上且与驱动装置相连接；驱动装置与托盘固定连接；在驱动装置的驱动下，分拣装置沿托盘做直线往复运动；所述托盘设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置将托盘上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。该实施方式通过采用驱动装置控制分拣装置在托盘上往复移动的技术手段，能够解决现有技术每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘的空间技术问题，进而达到每次分拣的包裹可以两个或多个、实现双向分拣、提高托盘利用率的技术效果。

Description

双向分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其涉及一种双向分拣装置。

背景技术

目前分拣自动引导车(AGV)小车托盘较多采用翻板的形式将包裹从车上分拣出去，而且只能朝单一方向进行分拣。若要实现双向分拣，需要给AGV小车配两个电机。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、由于现有技术通过翻转分拣包裹，每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹。

2、分拣方向为固定的单一方向。

3、不能充分利用AGV小车托盘空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种双向分拣装置，能够解决现有技术每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘的空间技术问题，进而达到每次分拣的包裹可以两个或多个、实现双向分拣、提高托盘利用率的技术效果。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种双向分拣装置，包括：

托盘、驱动装置和分拣装置；其中，分拣装置设置在托盘上且与驱动装置相连接；驱动装置与托盘固定连接；在驱动装置的驱动下，分拣装置沿托盘做直线往复运动；所述托盘设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置将托盘上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。

该装置通过分拣装置在托盘上做直线往复运动，实现双向分拣的目的。该结构不需要翻转托盘进行包裹分拣、可以根据包裹的实际大小灵活选择每次分拣包裹的个数为一个或两个，在保证制造成本低的基础上实现灵活、双向分拣的技术效果。

可选地，所述驱动装置，包括：电机、第一同步带、第二同步带、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、主动轴；第一转动轮和第二转动轮设置托盘驱动边上；第三转动轮和第四转动轮分别设置在所述托盘从动边上；第一转动轮与第四转动轮通过主动轴固定连接；所述第一转动轮的轮心一侧与电机固定连接，另一侧与主动轴固定连接；所述驱动边为托盘上与电机最接近的边；所述托盘的从动边为所述驱动边的对边。

通过电机的运行，带动第一转动轮进行转动。由于第一转动轮与第一同步带之间存在较大的摩擦力，当第一转动轮运行时，第一同步带会带动第二转动轮转动，与此同时通过第一同步带可以带动分拣装置在托盘上的移动。通过主动轴、第一同步带的带动，使得多个转动轮进行同步同向转动，进而使得分拣装置的分拣操作更加平稳。

可选地，驱动装置，还包括：从动轴；所述从动轴固定连接第二转动轮与第三转动轮。

通过设置从动轴，进一步提高第二转动轮与第三转动轮的同步性，使得分拣装置的分拣操作更加平稳，避免各个转动轮在转动的过程中发生晃动，并且能够提高驱动装置整体的使用寿命。

可选地，驱动装置，还包括：第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承设置在托盘的顶点；所述主动轴穿过第一轴承、第二轴承；所述从动轴穿过第三轴承、第四轴承。

通过在转动轮上分别设置轴承，可以为转动轮提供支撑力，也能够使得每个转动轮的转动更加平稳。

可选地，所述分拣装置，包括：隔板、第一连接块、第二连接块；

所述隔板竖直设置在托盘上；所述第一连接块的底部与第一同步带固定连接，所述第二连接块的底部与第二同步带固定连接；第一连接块、第二连接块的上端分别与隔板的两端固定连接；当第一同步带与第二同步带转动时，第一连接块、第二连接块带动隔板做直线运动。

通过将分拣装置中设置可活动的隔板的技术手段，可以使得包裹的分拣方向不止一侧。通过设置隔板，使得托盘上可以放置多个包裹。当驱动装置的电机对第一转动轮产生作用力时，第一同步带会带动第一连接块在滑轨上水平移动。由于连接块与隔板之间是固定连接的，当连接块移动时，隔板也会随之移动，进而达到分拣的目的。采用所述分拣装置进行分拣，避免了现有技术需要翻转托盘进行分拣，导致分拣装置操作复杂、寿命短的技术缺陷，进而达到双向分拣的技术效果。在运输的包裹的过程中，可以根据包裹的大小确定运输过程中隔板在托盘上的位置，进而达到提高托盘利用率的技术效果。

可选地，所述第一连接块的底部与第一同步带固定连接，包括：将第一同步带置于第一连接块与垫片之间，通过螺钉将第一同步带、第一连接块、垫片紧固连接。

通过设置垫片和螺丝将连接块固定连接，使得在同步带的带动下连接块同步移动，进而使得隔板在托盘上的运动更加平稳。

可选地，所述分拣装置，还包括：第一滑轨、第二滑轨；所述第一滑轨设置在托盘驱动边上；所述第二滑轨设置在托盘从动边上；在第一同步带与第二同步带的带动下，所述第一连接块的上端沿第一滑轨滑动，所述第二连接块的上端沿第二滑轨滑动。

通过设置滑轨，可以使得隔板在托盘上的运动更加平稳，使得分拣操作更容易实现。当设置滑轨时，所述连接块在滑轨上活动。

可选地，所述分拣装置，还包括：第一直线轴承、第二直线轴承；所述第一直线轴承嵌套在第一连接块内，所述第二直线轴承嵌套在第二连接块内；所述第一滑轨穿过第一直线轴承，所述第二滑轨穿过第二直线轴承。

可选地，所述电机与第一转动轮之间通过联轴器相连。

通过联轴器的连接，使得电机的动力可以传递到转动轮上，与此同时，还可以起到均衡转动轮承受的压力的作用。

可选地，所述驱动装置，还包括：减速器；所述减速器设置在电机与第一同步带之间，用于降低第一同步带转动的速度。

通过设置减速器，可以降低各个转动轮的转动速度。由于电机的转速可能过快，设置减速器，可以避免因电机转速过快导致托盘上的包裹分拣不安全。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

因为采用驱动装置控制分拣装置在托盘上往复平行移动的技术手段，解决了现有技术每次进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘空间的技术问题，进而达到每次分拣的包裹可以两个或多个、实现双向分拣、提高托盘利用率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的主要部件的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的立体图；

图3是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的仰视图；

图4是本实用新型可选实施例的示意图；

图5是本实用新型可选实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

现有技术分拣装置多为翻转托盘，将包裹倾倒至待分拣位置，不适用于每次需要分拣的包裹个数大于一个，且待分拣的位置不同的情况。由于现有技术每次分拣均需要翻转托盘，可能造成整个分拣装置的使用寿命短、且分拣效率较低。为此，本实用新型实施例提供了一种双向分拣装置，能够达到每次分拣多个包裹、实现双向分拣、提高分拣效率、增长分拣装置的使用寿命的技术效果。

图1是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的主要部件的示意图，图2是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的立体图，图3是本实用新型实施例的一种双向分拣装置的仰视图。如图1、2、3所示：

本实施例提供一种双向分拣装置，包括：

托盘100、驱动装置200和分拣装置300；其中，分拣装置300设置在托盘100上且与驱动装置200相连接；驱动装置200与托盘100 固定连接，在本实施例中，驱动装置200设置在托盘100的下方；在驱动装置200的驱动下，分拣装置300沿托盘100做直线往复运动；

所述托盘100设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置300将托盘100上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。

具体地，电机201、第一同步带202、第二同步带203、第一转动轮204、第二转动轮205、第三转动轮206、第四转动轮207、主动轴 208；第一转动轮204和第二转动轮205设置托盘100驱动边101上；第三转动轮206和第四转动轮207分别设置在所述托盘100从动边102上；第一转动轮204与第四转动轮207通过主动轴208固定连接；所述第一转动轮204的轮心一侧与电机201固定连接，另一侧与主动轴 208固定连接；

电机201控制第一转动轮204的转动，带动第一同步带202和主动轴208的转动。在本实施例中，电机可以通过接收脉冲确定转动轮转动的角度以及转动的圈数。可选地，当对包裹进行分拣时，可以选择通过将隔板运动到导轨的边缘使得包裹到达待分拣区域，也可以选择通过隔板将包裹的重心移出托盘进而使得包裹到达待分拣区域，进而达到分拣包裹的目的。所述电机201与第一转动轮204之间通过联轴器相连。

需要说明的是，图4是本实用新型可选实施例的示意图；图5是本实用新型可选实施例的示意图，如图4、5所述，当所述电机选用的类型为转速较快且不能调节时，可以在电机201与第一同步带202之间设置减速器213，用于降低第一同步带202转动的速度。

第一同步带202带动第二转动轮205的转动；主动轴208带动第四转动轮207的转动；第四转动轮207带动第二同步带203转动；第二同步带203带动第三转动轮206转动。所述驱动边101为托盘上与电机201最接近的边；所述托盘的从动边102为所述驱动边101的对边。

可选地，驱动装置200，还包括：从动轴209。所述从动轴209固定连接第二转动轮205与第三转动轮206；当第二转动轮205转动时，从动轴209带动第三转动轮206转动，进而使得各个转动轮的转动更稳定。

驱动装置200，还包括：第一轴承210、第二轴承、第三轴承211、第四轴承212；所述第一轴承210、第二轴承、第三轴承211、第四轴承212分别固定安装在托盘100的底面，在本实施例中安装在托盘100 的四个角；

所述主动轴208穿过第一轴承210、第二轴承；所述从动轴209穿过第三轴承211、第四轴承212。各个轴承为主动轴208、从动轴209 提供了支撑力，使得驱动装置在运行时更加稳定。在本实施例中，所有轴承设置在托盘的底面，可以起到节省空间的作用；在实际生产中，可以根据实际需要调整各个轴承、主动轴、从动轴的位置。

所述分拣装置300，包括：隔板301、第一连接块302、第二连接块303；所述隔板301竖直设置在托盘100上；所述第一连接块302的底部与第一同步带202固定连接，所述第二连接块303的底部与第二同步带203固定连接；第一连接块302、第二连接块303的上端分别与隔板301的两端固定连接。当第一同步带202、第二同步带203转动时，第一连接块302、第二连接块303带动隔板301做直线运动，实现分拣功能。

所述第一连接块302的底部与第一同步带202固定连接，包括：将第一同步带202置于第一连接块302与垫片之间，通过螺钉将第一同步带202、第一连接块302、垫片紧固连接，进而达到利用同步带带动滑块时避免打滑的作用。第二连接块303与第二同步带203之间的连接关系与上述方式相同，不再赘述。其中，所述紧固连接的方式还包括但不限于铆接。

可选地，所述分拣装置300，还包括：第一滑轨304、第二滑轨305；

所述第一滑轨304设置在托盘100驱动边101上；所述第二滑轨 305设置在托盘100从动边102上；在本实施例中，第一滑轨304、第二滑轨305的位置设置在托盘上，实际生产中可以根据需要调整滑轨的位置及形状。

在第一同步带202、第二同步带203的带动下，所述第一连接块302的上端沿滑轨304滑动，所述第二连接块303的上端沿第二滑轨 305滑动。

可选地，所述分拣装置300，还包括：第一直线轴承306、第二直线轴承307；

所述第一直线轴承306嵌套在第一连接块302内，所述第二直线轴承307嵌套在第二连接块303内；所述第一滑轨304穿过第一直线轴承306，所述第二滑轨305穿过第二直线轴承307。

在分拣过程中，如图2所示，包裹401需要分拣至托盘的左侧，包裹402需要分拣至托盘的右侧。当分拣包裹401时，所述电机201 控制第一转动轮204的旋转角度，进而控制第一同步带向左运行的长度，使得隔板301受到第一同步带向左的拉力向左运动。当分拣包裹402时，电机以相反的方向控制第一转动轮204，进而达到向右分拣包裹402的技术效果。

本实用新型采用驱动装置控制分拣装置在托盘上往复平行移动的技术手段，解决了现有技术每次进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘空间的技术缺陷，进而达到可以根据包裹的实际大小灵活选择每次分拣包裹的个数为一个或两个，可以实现双向分拣、使用寿命长、托盘利用率高的技术效果。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向分拣装置，其特征在于，包括：

托盘(100)、驱动装置(200)和分拣装置(300)；

其中，分拣装置(300)设置在托盘(100)上且与驱动装置(200)相连接；驱动装置(200)与托盘(100)固定连接；

在驱动装置(200)的驱动下，分拣装置(300)沿托盘(100)做直线往复运动；

所述托盘(100)设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置(300)将托盘(100)上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(200)，包括：电机(201)、第一同步带(202)、第二同步带(203)、第一转动轮(204)、第二转动轮(205)、第三转动轮(206)、第四转动轮(207)、主动轴(208)；

第一转动轮(204)和第二转动轮(205)设置托盘(100)驱动边(101)上；第三转动轮(206)和第四转动轮(207)分别设置在所述托盘(100)从动边(102)上；第一转动轮(204)与第四转动轮(207)通过主动轴(208)固定连接；所述第一转动轮(204)的轮心一侧与电机(201)固定连接，另一侧与主动轴(208)固定连接；

所述驱动边(101)为托盘上与电机(201)最接近的边；所述托盘的从动边(102)为所述驱动边(101)的对边。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，驱动装置(200)，还包括：从动轴(209)；

所述从动轴(209)固定连接第二转动轮(205)与第三转动轮(206)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，驱动装置(200)，还包括：第一轴承(210)、第二轴承、第三轴承(211)、第四轴承(212)；

所述第一轴承(210)、第二轴承、第三轴承(211)、第四轴承(212)设置在托盘(100)的顶点；

所述主动轴(208)穿过第一轴承(210)、第二轴承；

所述从动轴(209)穿过第三轴承(211)、第四轴承(212)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分拣装置(300)，包括：隔板(301)、第一连接块(302)、第二连接块(303)；

所述隔板(301)竖直设置在托盘(100)上；所述第一连接块(302)的底部与第一同步带(202)固定连接，所述第二连接块(303)的底部与第二同步带(203)固定连接；第一连接块(302)、第二连接块(303)的上端分别与隔板(301)的两端固定连接；

当第一同步带(202)与第二同步带(203)转动时，第一连接块(302)、第二连接块(303)带动隔板(301)做直线运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一连接块(302)的底部与第一同步带(202)固定连接，包括：

将第一同步带(202)置于第一连接块(302)与垫片之间，通过螺钉将第一同步带(202)、第一连接块(302)、垫片紧固连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分拣装置(300)，还包括：第一滑轨(304)、第二滑轨(305)；

所述第一滑轨(304)设置在托盘(100)驱动边(101)上；所述第二滑轨(305)设置在托盘(100)从动边(102)上；

在第一同步带(202)与第二同步带(203)的带动下，所述第一连接块(302)的上端沿第一滑轨(304)滑动，所述第二连接块(303)的上端沿第二滑轨(305)滑动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分拣装置(300)，还包括：第一直线轴承(306)、第二直线轴承(307)；

所述第一直线轴承(306)嵌套在第一连接块(302)内，所述第二直线轴承(307)嵌套在第二连接块(303)内；所述第一滑轨(304)穿过第一直线轴承(306)，所述第二滑轨(305)穿过第二直线轴承(307)。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机(201)与第一转动轮(204)之间通过联轴器相连。

10.根据权利要求1-9中之一所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(200)，还包括：减速器(213)；

所述减速器(213)设置在电机(201)与第一同步带(202)之间，用于降低第一同步带(202)转动的速度。