CN209867846U - 一种应用于医疗器械的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于医疗器械的装配装置，包括基座、支架、工作台和控制键盘，所述基座上面两侧设置有所述支架，所述支架上部内侧设置有转轴，所述转轴端部外侧设置有轴承。有益效果在于：采用步进电机带动转轴转动将插装件旋转至指定装配角度，并通过位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路来自动控制推板上另一个插装件前移至指定的位移量完成插装，从而能够准确的控制插装装配精度，避免安装不到位的情况，代替了传统的人工装配方式，提高了装配效率，同时采用机器装配的方式，可避免人为对医疗器械造成污染，同时感应计数器通过感应到推板到达最大行程时的停滞来触发计数对已经装配的器械数量进行统计并在显示屏上显示。

Description

一种应用于医疗器械的装配装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产领域，特别是涉及一种应用于医疗器械的装配装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息，申请号为CN201310412177.8的中国专利，公开了一种应用于医疗器械的装配装置，包括基座、翻转盖板、第一旋转盖板和第二旋转盖板，第一旋转盖板和第二旋转盖板可绕第一旋转轴旋转，上述应用于医疗器械的装配装置仅能对全牙件进行旋入装配，无法对插装件进行插装，往往需要人工手动进行插装装配，装配效率低下且装配精度一般。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于医疗器械的装配装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应用于医疗器械的装配装置，包括基座、支架、工作台和控制键盘，所述基座上面两侧设置有所述支架，所述支架上部内侧设置有转轴，所述转轴端部外侧设置有轴承，所述转轴中部外侧设置有套筒，所述套筒上设置有夹具，所述夹具内部设置有电磁铁，所述转轴另一端部外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮侧面设置有主动齿轮，所述主动齿轮内侧设置有传动轴，所述转轴端部设置有步进电机，所述步进电机底面设置有电机机座，所述转轴下方设置有所述工作台，所述工作台表面端部设置有驱动箱，所述驱动箱内部侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有推杆，所述推杆端部设置有推板，所述推杆外侧设置有位移传感器，所述推板中部内侧设置有安装槽，所述推板底部侧面设置有定位块，所述定位块底面设置有滑槽，所述定位块上设置有销孔，所述推板顶面设置有感应计数器，所述支架旁侧设置有侧板，所述侧板表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有所述控制键盘。

本实施例中，所述支架的材料为低碳钢，实心结构，所述支架通过螺栓固定在所述基座上，所述转轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述转轴为实心结构，所述轴承的数量为两个，所述轴承为角接触球轴承。

本实施例中，所述套筒的材料为铝镁合金，所述套筒的截面形状与所述转轴的截面形状相同，所述套筒与所述转轴过渡配合，所述夹具的数量为两个，所述夹具为装配夹具。

本实施例中，所述电磁铁的数量为两个，所述电磁铁的最大通过电量不高于3A，所述从动齿轮为圆柱齿轮，所述主动齿轮的齿宽比所述从动齿轮的齿宽小9mm，所述主动齿轮通过平键固定在所述传动轴上。

本实施例中，所述传动轴的截面形状与所述转轴的截面形状一直，所述传动轴与所述步进电机通过联轴器连接，所述步进电机的步进角范围为1°到5°，可自由调整，所述工作台的平面度误差不超过0.02。

本实施例中，所述驱动箱的材质为铝合金，所述气泵的流量不低于6L/min，所述气泵的防水等级为IP25，所述推杆的最大行程不超过500mm。

本实施例中，所述推板的材质为硬质合金，所述推板熔接在所述推杆上，所述位移传感器的工作刷新频率不低于70HZ，所述位移传感器通过螺纹件固定在所述推杆上。

本实施例中，所述安装槽为凹槽，槽深不低于6mm，所述安装槽的加工方式为铣削，所述定位块的数量为两个，所述滑槽为矩形通槽，所述滑槽内均匀涂覆钙基润滑脂，所述滑槽与所述定位块滑动连接。

本实施例中，所述销孔的数量为八个，所述销孔为盲孔，钻削制成，所述感应计数器的工作方式为非接触式，所述侧板通过卡钩固定在所述支架上，所述控制主机的型号为PLC S7-600，所述显示屏的材质为IPS，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

本实施例中，所述控制主机与所述显示屏、所述电磁铁、所述步进电机、所述感应计数器、所述气泵、所述位移传感器和所述控制键盘电连接。

本实用新型的有益效果在于：采用步进电机带动转轴转动将插装件旋转至指定装配角度，并通过位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路来自动控制推板上另一个插装件前移至指定的位移量完成插装，从而能够准确的控制插装装配精度，避免安装不到位的情况，代替了传统的人工装配方式，提高了装配效率，同时采用机器装配的方式，可避免人为对医疗器械造成污染，同时感应计数器通过感应到推板到达最大行程时的停滞来触发计数对已经装配的器械数量进行统计并在显示屏上显示。

附图说明

图1是本实用新型所述一种应用于医疗器械的装配装置的正视图；

图2是本实用新型所述一种应用于医疗器械的装配装置的侧视图；

图3是本实用新型所述一种应用于医疗器械的装配装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种应用于医疗器械的装配装置的结构框图。

1、套筒；2、转轴；3、轴承；4、支架；5、基座；6、夹具；7、电磁铁；8、从动齿轮；9、工作台；10、主动齿轮；11、步进电机；12、传动轴；13、电机机座；14、推板；15、安装槽；16、定位块；17、滑槽；18、控制主机；19、显示屏；20、控制键盘；21、驱动箱；22、感应计数器；23、推杆；24、气泵；25、位移传感器；26、侧板；27、销孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-图4所示，一种应用于医疗器械的装配装置，包括基座5、支架4、工作台9和控制键盘20，所述基座5上面两侧设置有所述支架4，所述支架4上部内侧设置有转轴2，所述转轴2端部外侧设置有轴承3，所述转轴2中部外侧设置有套筒1，所述套筒1上设置有夹具6，所述夹具6内部设置有电磁铁7，所述转轴2另一端部外侧设置有从动齿轮8，所述从动齿轮8侧面设置有主动齿轮10，所述主动齿轮10内侧设置有传动轴12，所述转轴2端部设置有步进电机11，所述步进电机11底面设置有电机机座13，所述转轴2下方设置有所述工作台9，所述工作台9表面端部设置有驱动箱21，所述驱动箱21内部侧面设置有气泵24，所述气泵24端部设置有推杆23，所述推杆23端部设置有推板14，所述推杆23外侧设置有位移传感器25，所述推板14中部内侧设置有安装槽15，所述推板14底部侧面设置有定位块16，所述定位块16底面设置有滑槽17，所述定位块16上设置有销孔27，所述推板14顶面设置有感应计数器22，所述支架4旁侧设置有侧板26，所述侧板26表面设置有控制主机18，所述控制主机18上设置有显示屏19，所述显示屏19旁侧设置有所述控制键盘20。

本实施例中，所述支架4的材料为低碳钢，实心结构，所述支架4通过螺栓固定在所述基座5上，所述支架4用来支撑固定所述转轴2和安装固定所述侧板26，所述转轴2的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述转轴2为实心结构，所述转轴2用来带动所述转轴2转动，所述轴承3的数量为两个，所述轴承3为角接触球轴承，所述轴承3用来方便所述转轴2转动。

本实施例中，所述套筒1的材料为铝镁合金，所述套筒1的截面形状与所述转轴2的截面形状相同，所述套筒1与所述转轴2过渡配合，所述套筒1用来带动所述夹具6上的医疗器械转动至合适的插装装配角度，所述夹具6的数量为两个，所述夹具6为装配夹具，所述夹具6用来安装固定待装配的医疗器械。

本实施例中，所述电磁铁7的数量为两个，所述电磁铁7的最大通过电量不高于3A，所述电磁铁7用来吸合固定铁质的医疗器械，所述从动齿轮8为圆柱齿轮，所述从动齿轮8用来带动所述转轴2转动，所述主动齿轮10的齿宽比所述从动齿轮8的齿宽小9mm，所述主动齿轮10通过平键固定在所述传动轴12上，所述主动齿轮10用来带动所述从动齿轮8转动。

本实施例中，所述传动轴12的截面形状与所述转轴2的截面形状一直，所述传动轴12与所述步进电机11通过联轴器连接，所述传动轴12用来带动所述主动齿轮10转动，所述步进电机11的步进角范围为1°到5°，可自由调整，所述步进电机11用来带动所述传动轴12转动，所述工作台9的平面度误差不超过0.02，所述工作台9是医疗器械进行插装装配的工作场所。

本实施例中，所述驱动箱21的材质为铝合金，所述驱动箱21用来安装固定驱动组件，所述气泵24的流量不低于6L/min，所述气泵24的防水等级为IP25，所述气泵24用来带动所述推杆23横移，所述推杆23的最大行程不超过500mm，所述推杆23用来带动所述推板14横移。

本实施例中，所述推板14的材质为硬质合金，所述推板14熔接在所述推杆23上，所述推板14用来带动医疗器械横移，所述位移传感器25的工作刷新频率不低于70HZ，所述位移传感器25通过螺纹件固定在所述推杆23上，所述位移传感器25用来实时获取所述推杆23的位移信息。

本实施例中，所述安装槽15为凹槽，槽深不低于6mm，所述安装槽15的加工方式为铣削，所述安装槽15用来安装固定医疗器械，所述定位块16的数量为两个，所述定位块16用来对医疗器械的安装位置进行定位，所述滑槽17为矩形通槽，所述滑槽17内均匀涂覆钙基润滑脂，所述滑槽17与所述定位块16滑动连接，所述滑槽17用来方便所述定位块16和所述推板14横移。

本实施例中，所述销孔27的数量为八个，所述销孔27为盲孔，钻削制成，所述销孔27用来加装销钉，所述感应计数器22的工作方式为非接触式，所述感应计数器22用来对已经装配完成的医疗器械数量进行统计，所述侧板26通过卡钩固定在所述支架4上，所述侧板26用来安装固定所述控制主机18，所述控制主机18的型号为PLC S7-600，所述控制主机18是装置的控制中心，所述显示屏19的材质为IPS，所述显示屏19用来实时显示已经装配完成的医疗器械数量信息，所述控制键盘20内嵌在所述控制主机18上，所述控制键盘20用来发送工作指令。

本实施例中，所述控制主机18与所述显示屏19、所述电磁铁7、所述步进电机11、所述感应计数器22、所述气泵24、所述位移传感器25和所述控制键盘20电连接。

本实用新型的具体工作原理为：当需要使用使用装置时，使用者将待插装装配的医疗器械通过所述夹具6固定在所述套筒1上，若医疗器械为铁质部件，可通过所述控制键盘20控制所述电磁阀通电将医疗器械进一步吸附固定，之后使用者将另一个匹配插装的医疗器械通过所述销孔27内的销钉进行定位，并通过所述安装槽15安装固定在所述推板14上，使用者通过所述控制键盘20发送工作指令，所述控制主机18控制所述步进电机11工作带动所述传动轴12转动，所述主动齿轮10和所述从动齿轮8啮合传动带动所述转轴2转动，所述转轴2带动所述套筒1上的所述夹具6随转动，所述夹具6上的医疗器械随之转动，当医疗器械转动至合适的装配角度时，使用者通过所述控制键盘20控制所述步进电机11停止工作，同时根据两个医疗器械之间的装配距离设置预定移动位移量，所述控制主机18控制记录预定移动位移量并控制所述气泵24工作带动所述推杆23前移，所述推杆23带动所述推板14前移，所述推板14上的医疗器械随之前移至所述夹具6上的医疗器械来进行插装装配，同时所述控制主机18控制所述位移传感器25工作实时获取所述推杆23的实时位移量并回传给所述控制主机18，所述控制主机18将实时位移量通过导线传递至所述显示屏19上实时显示，同时所述控制主机18控制实时位移量与预定移动位移量进行对比，当实时位移量与预定移动位移量相同时，则表示医疗器械插装装配到位，所述控制主机18控制所述气泵24返回至初始位置，且所述控制主机18控制所述感应计数器22工作，当所述推板14移动到最大预定移动位移量时，所述感应计数器22能够感应到所述推板14的短暂停滞而触发计数来对已经装配的医疗器械数量进行统计，同时所述感应计数器22将已经装配的医疗器械数量信息经所述控制主机18传递至所述显示屏19上实时显示供使用者观察统计，操作方便。

实施例二：

本实施例大致内容与实施例一相同，所不同之处在与，在本实施例中，本实施例所述推板14的材料为调质橡胶，同时所述推板14通过螺纹固定在所述推杆23上，且所述安装槽15的加工方式为线切割，这样的设置方式可使得所述推板14具有一定的缓冲弹性，从而在插装装配医疗器械时能够起到一定的缓冲作用，避免直接刚性安装时可能存在破坏医疗器械插装装配表面的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：包括基座（5）、支架（4）、工作台（9）和控制键盘（20），所述基座（5）上面两侧设置有所述支架（4），所述支架（4）上部内侧设置有转轴（2），所述转轴（2）端部外侧设置有轴承（3），所述转轴（2）中部外侧设置有套筒（1），所述套筒（1）上设置有夹具（6），所述夹具（6）内部设置有电磁铁（7），所述转轴（2）另一端部外侧设置有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）侧面设置有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）内侧设置有传动轴（12），所述转轴（2）端部设置有步进电机（11），所述步进电机（11）底面设置有电机机座（13），所述转轴（2）下方设置有所述工作台（9），所述工作台（9）表面端部设置有驱动箱（21），所述驱动箱（21）内部侧面设置有气泵（24），所述气泵（24）端部设置有推杆（23），所述推杆（23）端部设置有推板（14），所述推杆（23）外侧设置有位移传感器（25），所述推板（14）中部内侧设置有安装槽（15），所述推板（14）底部侧面设置有定位块（16），所述定位块（16）底面设置有滑槽（17），所述定位块（16）上设置有销孔（27），所述推板（14）顶面设置有感应计数器（22），所述支架（4）旁侧设置有侧板（26），所述侧板（26）表面设置有控制主机（18），所述控制主机（18）上设置有显示屏（19），所述显示屏（19）旁侧设置有所述控制键盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述支架（4）的材料为低碳钢，实心结构，所述支架（4）通过螺栓固定在所述基座（5）上，所述转轴（2）的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述转轴（2）为实心结构，所述轴承（3）的数量为两个，所述轴承（3）为角接触球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述套筒（1）的材料为铝镁合金，所述套筒（1）的截面形状与所述转轴（2）的截面形状相同，所述套筒（1）与所述转轴（2）过渡配合，所述夹具（6）的数量为两个，所述夹具（6）为装配夹具。

4.根据权利要求3所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述电磁铁（7）的数量为两个，所述电磁铁（7）的最大通过电量不高于3A，所述从动齿轮（8）为圆柱齿轮，所述主动齿轮（10）的齿宽比所述从动齿轮（8）的齿宽小9mm，所述主动齿轮（10）通过平键固定在所述传动轴（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述传动轴（12）的截面形状与所述转轴（2）的截面形状一直，所述传动轴（12）与所述步进电机（11）通过联轴器连接，所述步进电机（11）的步进角范围为1°到5°，可自由调整，所述工作台（9）的平面度误差不超过0.02。

6.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述驱动箱（21）的材质为铝合金，所述气泵（24）的流量不低于6L/min，所述气泵（24）的防水等级为IP25，所述推杆（23）的最大行程不超过500mm。

7.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述推板（14）的材质为硬质合金，所述推板（14）熔接在所述推杆（23）上，所述位移传感器（25）的工作刷新频率不低于70HZ，所述位移传感器（25）通过螺纹件固定在所述推杆（23）上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述安装槽（15）为凹槽，槽深不低于6mm，所述安装槽（15）的加工方式为铣削，所述定位块（16）的数量为两个，所述滑槽（17）为矩形通槽，所述滑槽（17）内均匀涂覆钙基润滑脂，所述滑槽（17）与所述定位块（16）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述销孔（27）的数量为八个，所述销孔（27）为盲孔，钻削制成，所述感应计数器（22）的工作方式为非接触式，所述侧板（26）通过卡钩固定在所述支架（4）上，所述控制主机（18）的型号为PLC S7-600，所述显示屏（19）的材质为IPS，所述控制键盘（20）内嵌在所述控制主机（18）上。

10.根据权利要求1所述的一种应用于医疗器械的装配装置，其特征在于：所述控制主机（18）与所述显示屏（19）、所述电磁铁（7）、所述步进电机（11）、所述感应计数器（22）、所述气泵（24）、所述位移传感器（25）和所述控制键盘（20）电连接。