CN209867437U - 一种具有定位机构的型材加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位机构的型材加工设备，包括工作台和下座板，下座板通过两个支撑杆转动连接有主皮带轮，工作台的底端设有两个平行分布的支座，工作台的中间位置设有传送带，传送带的左端与主皮带轮连接，传送带的右端通过副皮带轮与工作台转动连接，主皮带轮上连接有传动装置，本具有定位机构的型材加工设备能够自动定位钻孔，设有型材定位装置，便于自动对运送来的型材进行定位固定，不需多次调整位置，设有型材顶出装置，通过顶板在第四电动伸缩杆的作用将钻孔好的型材顶出至传动带，方便自动将加工好的型材运出设备，整个流程无需人工操作，增加了钻孔的准确性和工作人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工技术领域，具体为一种具有定位机构的型材加工设备。
背景技术
型材广泛应用于各行各业，如门窗、护栏、支撑架以及办公桌等，其不仅重量轻，而且刚性韧性好，在轧制生产中起到非常重要的作用，型材的品种很多，且断面的差异性较大，对不同功能的型材需要进行不同的加工，现实生活中，多数型材为了方便实际安装，需要进行精确的钻孔处理，但在对型材进行钻孔加工时，往往采用人工放置的方式上料，这种放置方式容易导致型材位置不精确，需要多次调整位置，不能保证钻孔位置的精确度，较为费时又费力，且在人工对型材下料时，由于钻头的存在，容易对工作人员造成伤害，导致工作的效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有定位机构的型材加工设备，可以自动调整型材的位置且进行固定，省时省力精确度高，且上下料不需人工操作，不会对工作人员造成伤害，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位机构的型材加工设备，包括工作台和下座板，所述下座板通过两个支撑杆转动连接有主皮带轮，所述工作台的底端设有两个平行分布的支座，工作台的中间位置设有传送带，所述传送带的左端与主皮带轮连接，传送带的右端通过副皮带轮与工作台转动连接，所述主皮带轮上连接有传动装置，所述工作台上设有型材定位装置，工作台的右侧面设有下料通道，所述下料通道的下方放置有成品箱，所述工作台顶端的后侧连接有型材顶出装置，所述工作台位于型材顶出装置的左侧位置转动连接有转动臂，所述转动臂底端的侧面设有第一齿轮，所述工作台上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述转动臂的顶端连接有孔位调节装置，所述孔位调节装置连接有连接块，所述连接块的底端连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接有矩形板，矩形板的顶端设有第二同步电动机，所述第二同步电动机的输出轴连接有钻头，所述工作台上设有单片机，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与第一伺服电机、第一电动伸缩杆和第二同步电动机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括第三齿轮，所述第三齿轮设在主皮带轮上，两个支撑杆之间转动连接有转轴，所述转轴的侧面设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，第四齿轮的外圆轮齿呈一百八十度分布，所述转轴的中部设有第一皮带轮，所述下座板上通过支座板转动连接有第二皮带轮，下座板上设有第一同步电动机，所述第一同步电动机的输出轴与第二皮带轮连接，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，所述第一同步电动机的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述型材定位装置包括固定板和限位板，所述限位板安装于工作台的顶端且位于传送带的后侧，所述固定板安装于工作台的顶端且位于传送带的前侧，固定板连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端连接有推板，所述工作台靠近限位板的位置通过圆板连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端连接有推块，所述单片机的输出端与第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述型材顶出装置包括支撑板，所述支撑板连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端连接有圆杆，圆杆与限位板前后滑动连接，圆杆的前端连接有顶板，所述限位板的前侧面开设有与顶板对应的凹槽，所述第四电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述孔位调节装置包括基座，所述基座转动连接有螺杆，基座固定连接有与螺杆平行的导向杆，基座的端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与螺杆连接，第二伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述螺杆螺纹连接有活动块，所述活动块与导向杆滑动连接，所述活动块的底端与连接块连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有定位机构的型材加工设备能够实现型材的流水线式钻孔，设有传送带，在传动装置的带动下，能够将型材运送至合适位置，设有型材定位装置，便于自动对运送来的型材进行定位固定，不需多次调整位置，节省了型材定位所需的时间，设有型材顶出装置，通过顶板在第四电动伸缩杆的作用将钻孔好的型材顶出至传动带，方便自动将加工好的型材运出设备，整个流程无需人工操作，增加了钻孔的准确性和工作人员的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型传动装置结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1工作台、2单片机、3下座板、4型材定位装置、41限位板、42第二电动伸缩杆、43推块、44推板、45第三电动伸缩杆、46固定板、5型材顶出装置、51支撑板、52第四电动伸缩杆、53顶板、6传动装置、61第三齿轮、62转轴、63第一皮带轮、64第四齿轮、65皮带、66第二皮带轮、67第一同步电动机、7孔位调节装置、71基座、72导向杆、73螺杆、74活动块、75第二伺服电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10第一伺服电机、11转动臂、12支撑杆、13连接块、14第一电动伸缩杆、15第二同步电动机、16钻头、17副皮带轮、18下料通道、19成品箱、20支座、21主皮带轮、22传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位机构的型材加工设备，包括工作台1和下座板3，下座板3通过两个支撑杆12转动连接有主皮带轮21，用于带动传送带22运作，工作台1的底端设有两个平行分布的支座20，工作台1的中间位置设有传送带22，传送带22的左端与主皮带轮21连接，传送带22的右端通过副皮带轮17与工作台1转动连接，主皮带轮21上连接有传动装置6，用来带动主皮带轮21转动，传动装置6包括第三齿轮61，第三齿轮61设在主皮带轮21上，两个支撑杆12之间转动连接有转轴62，转轴62的侧面设有第四齿轮64，第四齿轮64与第三齿轮61相互啮合，通过第四齿轮64的转动带动第三齿轮61转动，继而带动主皮带轮21转动来实现传送带22运作，第四齿轮64的外圆轮齿呈一百八十度分布，避免转速过高难以控制传送带的速度，通过设有一百八十度的轮齿，使传送带22在运动时间歇运动，方便对型材进行加工，转轴62的中部设有第一皮带轮63，下座板3上通过支座板转动连接有第二皮带轮66，下座板3上设有第一同步电动机67，第一同步电动机67的输出轴与第二皮带轮66连接，第二皮带轮66与第一皮带轮63通过皮带连接，通过第一同步电动机67带动第二皮带轮66转动，继而经皮带传送至第一皮带轮63，然后带动转轴62转动，继而通过传递至第四齿轮64与第三齿轮61，实现主皮带轮21转动，工作台1上设有型材定位装置4，型材定位装置4包括固定板46和限位板41，限位板41安装于工作台1的顶端且位于传送带22的后侧，用来限定型材的位置，固定板46安装于工作台1的顶端且位于传送带22的前侧，固定板46连接有第三电动伸缩杆45，第三电动伸缩杆45的伸缩端连接有推板44，通过推板44与限位板41的配合，实现型材在一个方向上的固定，工作台1靠近限位板41的位置通过圆板连接有第二电动伸缩杆46，第二电动伸缩杆46的伸缩端连接有推块43，通过推块43对型材的第二方向进行固定，实现对型材的定位和固定，工作台1的右侧面设有下料通道18，下料通道18倾斜设置，便于型材传送至下料通道18时自动流下进入成品箱19，下料通道18的下方放置有成品箱19，便于盛放钻孔后的型材成品，工作台1顶端的后侧连接有型材顶出装置5，型材顶出装置5包括支撑板51，支撑板51连接有第四电动伸缩杆52，第四电动伸缩杆52的伸缩端连接有圆杆，圆杆与限位板41前后滑动连接，圆杆的前端连接有顶板53，限位板41的前侧面开设有与顶板53对应的凹槽，在钻孔结束后，通过控制第四电动伸缩杆52带动圆杆在限位板41上滑动，来带动顶板53顶出型材，使型材重新上传送带22，并由传送带传出，工作台1位于型材顶出装置5的左侧位置转动连接有转动臂11，转动臂11底端的侧面设有第一齿轮8，工作台1上设有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴连接有第二齿轮9，第二齿轮9和第一齿轮8相互啮合，通过第二齿轮9和第一齿轮8的配合，实现转动臂11的旋转，便于大方向的位置调节，转动臂11的顶端连接有孔位调节装置7，孔位调节装置7包括基座71，基座71转动连接有螺杆73，基座71固定连接有与螺杆73平行的导向杆72，基座71的端部设有第二伺服电机75，第二伺服电机75的输出轴与螺杆73连接，螺杆73螺纹连接有活动块74，活动块74与导向杆72滑动连接，活动块74的底端与连接块13连接，通过螺杆73带动活动块74的移动，来达到精确调节钻孔位置的目的，孔位调节装置7连接有连接块13，连接块13的底端连接有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的伸缩端连接有矩形板，矩形板的顶端设有第二同步电动机15，第二同步电动机15的输出轴连接有钻头16，用来进行钻孔，工作台1上设有单片机2，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与第一伺服电机10、第一电动伸缩杆14、第一同步电动机67、第二电动伸缩杆46、第三电动伸缩杆45、第四电动伸缩杆52、第二伺服电机75和第二同步电动机15的输入端电连接，单片机2控制第一伺服电机10、第一电动伸缩杆14、第一同步电动机67、第二电动伸缩杆46、第三电动伸缩杆45、第四电动伸缩杆52、第二伺服电机75和第二同步电动机15的方式均为现有技术，单片机2为8051单片机。
在使用时：接通外部电源，打开第一同步电动机67，第二皮带轮66通过皮带带动第一皮带轮63转动，通过转轴62带动第四齿轮64转动，继而在第三齿轮的作用下带动主皮带轮21转动，传送带22开始工作，并将型材传送至工作台1的中部，第三电动伸缩杆45伸长，推板44推动型材至限位板41处，第二电动伸缩杆42伸长，带动推块43推动型材至限位板41上，完成定位固定，打开第一伺服电机10，第二齿轮9带动第一齿轮8转动，转动臂11转动，打开第二伺服电机75，带动螺杆73转动，在螺杆73的作用下活动块74沿着导向杆72移动，调节至钻孔的位置，伸长第一电动伸缩杆14并打开第二同步电动机15，对型材进行钻孔，钻孔结束后，控制第四电动伸缩杆52伸长，第三电动伸缩杆45缩短，使型材回到传送带22上，并启动传动装置6，带动型材移动至下料通道18，并沿着下料通道18进入成品箱19内。
本实用新型可以快速的对型材进行定位固定，设有型材定位装置4，能够快速自动的对送来的型材进行定位和固定，设有型材顶出装置5，方便在钻孔结束后，对型材进行顶出，并在传送带该22的作用下进入成品箱19内，第四齿轮64上的轮齿呈一百八十度分布，便于传送带22间歇性的传动，便于控制型材运送距离，通过孔位调节装置7，能够精确的确定钻孔位置，提高钻孔加工的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有定位机构的型材加工设备，包括工作台(1)和下座板(3)，其特征在于：所述下座板(3)通过两个支撑杆(12)转动连接有主皮带轮(21)，所述工作台(1)的底端设有两个平行分布的支座(20)，工作台(1)的中间位置设有传送带(22)，所述传送带(22)的左端与主皮带轮(21)连接，传送带(22)的右端通过副皮带轮(17)与工作台(1)转动连接，所述主皮带轮(21)上连接有传动装置(6)，所述工作台(1)上设有型材定位装置(4)，工作台(1)的右侧面设有下料通道(18)，所述下料通道(18)的下方放置有成品箱(19)，所述工作台(1)顶端的后侧连接有型材顶出装置(5)，所述工作台(1)位于型材顶出装置(5)的左侧位置转动连接有转动臂(11)，所述转动臂(11)底端的侧面设有第一齿轮(8)，所述工作台(1)上设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)和第一齿轮(8)相互啮合，所述转动臂(11)的顶端连接有孔位调节装置(7)，所述孔位调节装置(7)连接有连接块(13)，所述连接块(13)的底端连接有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的伸缩端连接有矩形板，矩形板的顶端设有第二同步电动机(15)，所述第二同步电动机(15)的输出轴连接有钻头(16)，所述工作台(1)上设有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(2)的输出端与第一伺服电机(10)、第一电动伸缩杆(14)和第二同步电动机(15)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的型材加工设备，其特征在于：所述传动装置(6)包括第三齿轮(61)，所述第三齿轮(61)设在主皮带轮(21)上，两个支撑杆(12)之间转动连接有转轴(62)，所述转轴(62)的侧面设有第四齿轮(64)，所述第四齿轮(64)与第三齿轮(61)相互啮合，第四齿轮(64)的外圆轮齿呈一百八十度分布，所述转轴(62)的中部设有第一皮带轮(63)，所述下座板(3)上通过支座板转动连接有第二皮带轮(66)，下座板(3)上设有第一同步电动机(67)，所述第一同步电动机(67)的输出轴与第二皮带轮(66)连接，第二皮带轮(66)与第一皮带轮(63)通过皮带连接，所述第一同步电动机(67)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的型材加工设备，其特征在于：所述型材定位装置(4)包括固定板(46)和限位板(41)，所述限位板(41)安装于工作台(1)的顶端且位于传送带(22)的后侧，所述固定板(46)安装于工作台(1)的顶端且位于传送带(22)的前侧，固定板(46)连接有第三电动伸缩杆(45)，所述第三电动伸缩杆(45)的伸缩端连接有推板(44)，所述工作台(1)靠近限位板(41)的位置通过圆板连接有第二电动伸缩杆(42)，所述第二电动伸缩杆(42)的伸缩端连接有推块(43)，所述单片机(2)的输出端与第二电动伸缩杆(42)和第三电动伸缩杆(45)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的型材加工设备，其特征在于：所述型材顶出装置(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)连接有第四电动伸缩杆(52)，所述第四电动伸缩杆(52)的伸缩端连接有圆杆，圆杆与限位板(41)前后滑动连接，圆杆的前端连接有顶板(53)，所述限位板(41)的前侧面开设有与顶板(53)对应的凹槽，所述第四电动伸缩杆(52)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的型材加工设备，其特征在于：所述孔位调节装置(7)包括基座(71)，所述基座(71)转动连接有螺杆(73)，基座(71)固定连接有与螺杆(73)平行的导向杆(72)，基座(71)的端部设有第二伺服电机(75)，所述第二伺服电机(75)的输出轴与螺杆(73)连接，第二伺服电机(75)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，所述螺杆(73)螺纹连接有活动块(74)，所述活动块(74)与导向杆(72)滑动连接，所述活动块(74)的底端与连接块(13)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191231 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |