CN209865100U - 一种超高层建筑无人机消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超高层建筑无人机消防车，包括消防车以及搭载在消防车上的储液装置和无人机，在无人机上设置有高压喷雾灭火枪，无人机与水电合用线缆连接，水电合用线缆绕接在消防车上的卷线器上，水电合用线缆的内部通路分为完全独立的至少两个腔室，其中一个腔室的一端与高压喷雾灭火枪连接，另一端通过高压软管与储液装置连接，另一个腔室内设置有电缆线，电缆线的一端与无人机的电控单元连接，其另一端与地面控制平台连接。本实用新型主要适用于城市复杂高层建筑灭火，将高压喷雾枪与无人机有效结合在一起，采用水电合用线缆将连接高压喷雾枪和无人机的管道及线缆收拢在一起进行同步收放，从而有效避免了管道与线缆间的相互影响或缠绕问题。

Description

一种超高层建筑无人机消防车

技术领域

本实用新型属于消防安全技术领域，特别涉及一种超高层建筑无人机消防车。

背景技术

目前中国城市化发展迅速、高层建筑迅猛发展，市区用地紧张，城市土地“寸土寸金”的现象越来越显著,为了提高土地的综合利用率,高层建筑已成为城市重要地标，成为我国住宅建设的重要类型之一。如今，土地资源日趋紧缺，各地大量的建筑竟高比赛日趋激烈，我们已真正进入到了一个空前的高层（超高层）建筑修建的年代。

高层（超高层）建筑火灾存在以下几方面问题：1、火灾荷载大、蔓延迅速、立体燃烧、烟雾大、能见度低；2、消防设施、装备不够完备；举高车、大功率消防车数量严重不足；3、登高难、破拆难；登楼途径少、体力要求高、消防器材输送不便，破拆困难；4、灭火供水难；供水管网压力不足、楼层高，铺设水带慢、水压大，水带容易爆裂。可见，高层建筑消防是当今业界所面临的一个重大难题，将带高压细水雾喷雾射流灭火***的消防车与无人机相结合，是抑制高层建筑火灾蔓延的较好手段。

现有将喷水枪与无人机相结合的技术方案中，喷水枪连接的水管和用于控制无人机的线缆都是单独连接设置的，其通常需要水管和线缆同时进行收放，这样对于水管和线缆的分别收放造成了较大的困难，在实际使用中容易出现水管或线缆缠绕或由于收放不同步而相互影响等问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够将高压喷雾枪与无人机有效结合，并能方便实现与高压喷雾枪和无人机连接的管道及线缆同步收放的超高层建筑无人机消防车。

本实用新型技术的技术方案是这样实现的：一种超高层建筑无人机消防车，包括消防车以及搭载在消防车上的储液装置和无人机，在所述无人机上设置有高压喷雾灭火枪，其特征在于：所述无人机与水电合用线缆连接，所述水电合用线缆绕接在消防车上的卷线器上，所述水电合用线缆的内部通路分为完全独立的至少两个腔室，其中一个腔室的一端与高压喷雾灭火枪连接，另一端通过高压软管与储液装置连接，另一个腔室内设置有电缆线，所述电缆线的一端与无人机的电控单元连接，其另一端与地面控制平台连接。

本实用新型所述的超高层建筑无人机消防车，其所述储液装置包括储液箱和高压泵，所述储液箱通过设置有截止阀的管路与高压泵连接，所述高压泵的出液口与高压软管连接，所述高压泵与动力传输机构连接。

本实用新型所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：所述动力传输机构包括发电机和连轴器，采用消防车的车载发电机组作为动力源，所述发电机组带动发电机，所述发电机的动力输出端通过连轴器与高压泵连接。

本实用新型所述的超高层建筑无人机消防车，其在所述连轴器处设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测高压泵的实时工作转速，并在地面控制平台的控制面板上反应出来。

本实用新型所述的超高层建筑无人机消防车，其所述储液箱内部分隔为完全独立的水箱和灭火剂罐，所述水箱和灭火剂罐分别通过设置有截止阀的管路与高压泵的入口端连通。

本实用新型所述的超高层建筑无人机消防车，其在连接高压泵的高压管路上设置有调压阀、压力传感器和安全阀，所述调压阀和安全阀分别通过管路与缓冲罐连通，所述缓冲罐连通高压泵的出口端及进口端。

本实用新型主要适用于城市复杂高层建筑灭火，将高压喷雾枪与无人机有效结合在一起，利用无人机操控灵活、快捷的特点，很大程度上避免了传统高层消防的弊端，排除前、中期火险，利用地面消防车作为承载底盘、通过性好且机动灵活，能够可靠有效地控制、扑灭高层、超高层建筑火灾，对高层建筑火灾的外墙蔓延起到很好的防、控效果，而且采用水电合用线缆将连接高压喷雾枪和无人机的管道及线缆收拢在一起进行同步收放，从而有效避免了管道与线缆间的相互影响或缠绕问题。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图。

图中标记：1为无人机，2为高压喷雾灭火枪，3为水电合用线缆，4为卷线器，5为高压软管，6为地面控制平台，7为储液箱，8为高压泵，9为发电机组，10为发电机，11为连轴器，12为水箱，13为灭火剂罐，14为调压阀，15为压力传感器，16为安全阀，17为缓冲罐，18为Y型过滤器，19为补水口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种超高层建筑无人机消防车，包括消防车以及搭载在消防车上的储液装置和无人机1，地面消防车作为承载底盘，地面消防车***覆盖专用集装箱箱体，以此构成完整的移动承载体，无人机处于静止状态时放置于地面的消防车上，在所述无人机1上设置有高压喷雾灭火枪2，高压喷雾灭火枪具有两种不同的工作状态，分别是开花状态及直流喷雾状态，在直流喷雾状态下高压喷雾枪有效射程＞22米，有效射高＞15米，开花状态喷雾枪有效射程＞15米；所述无人机1与水电合用线缆3连接，所述水电合用线缆3绕接在消防车上的卷线器4上，采用地面消防车与无人机的有效结合，适用于城市复杂高层建筑灭火，利用无人机操控灵活、快捷的特点，很大程度上避免了传统高层消防的弊端，同时，利用地面消防车作为承载底盘、通过性好且机动灵活，能够可靠有效地控制、扑灭高层、超高层建筑火灾，在拥堵的都市充分利用这套***的小巧、灵活、迅速、高效等特点。

其中，所述水电合用线缆3的内部通路分为完全独立的至少两个腔室，其中一个腔室的一端与高压喷雾灭火枪2连接，另一端通过高压软管5与储液装置连接，另一个腔室内设置有电缆线，所述电缆线的一端与无人机1的电控单元连接，其另一端与地面控制平台6连接。具体地，可以将水电合用线缆的内部通路分隔为完全独立的左右两部分腔体，其中一部分用于通灭火液，另一部分用于穿电缆线；或者水电合用线缆采用大管同心套小管的结构设计，小管内部穿电缆线，大管与小管之间用于通灭火液。这样，通过将连接高压喷雾枪和无人机的管道及线缆收拢在一起进行同步收放，从而有效避免了管道与线缆间的相互影响或缠绕问题

在本实施例中，所述储液装置包括储液箱7和高压泵8，所述储液箱7内部分隔为完全独立的水箱12和灭火剂罐13，所述水箱12和灭火剂罐13分别通过设置有截止阀的管路与高压泵8的入口端连通，在所述高压泵入口端处设置有Y型过滤器18，所述高压泵8的出液口与高压软管5连接，所述高压泵8与动力传输机构连接，所述动力传输机构包括发电机10和连轴器11，采用消防车的车载发电机组9作为动力源，所述发电机组9带动发电机10，所述发电机10的动力输出端通过连轴器11与高压泵8连接，即高压泵通过动力转换、传输装置与发电机组连接，在所述连轴器11处设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测高压泵8的实时工作转速，并在地面控制平台6的控制面板上反应出来，通过电子调试器能调节高压泵的转速。通过地面控制平台可以清晰显示***的工作压力、水和灭火剂的液位、水泵的转速、喷雾状态等主要***状态，并能通过变频器调节电动机的转速从而控制高压泵的工作转速。

其中，在连接高压泵8的高压管路上设置有调压阀14、压力传感器15和安全阀16，所述调压阀14和安全阀16分别通过管路与缓冲罐17连通，所述缓冲罐17连通高压泵8的出口端及进口端，缓冲罐处设置有压力表及自动排气阀。管路上设置的调压阀能将***工作压力设定到设计要求的稳定状态，安全阀能限制***的超压危险，缓冲罐能吸收***多余工作压力及多余流量，并回到高压泵的入口处。

本申请中的无人机满载最高能起飞至100米～200米，无人机下面挂高压喷雾灭火枪，灭火枪由高压管路与地面消防车连接；无人机动力由电缆线与地面消防车连接，地面消防车能为无人机提供持续的动力输出。采用地面消防车作为消防车载体，其轻便、灵活，通过性好、承载能力强，由发电机组作为总动力源为整个***提供动力，通过高压软管和高压喷雾枪喷出水能实现水与灭火剂混合从而实施灭火。水箱设置消防通用补水口19，能方便、快捷的与市政消防管网连接，实现即时补水，保证***在额定工况下持续灭火。无人机专门针对本项目进行优化，其自重轻、操控稳定好，承载能力强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超高层建筑无人机消防车，包括消防车以及搭载在消防车上的储液装置和无人机（1），在所述无人机（1）上设置有高压喷雾灭火枪（2），其特征在于：所述无人机（1）与水电合用线缆（3）连接，所述水电合用线缆（3）绕接在消防车上的卷线器（4）上，所述水电合用线缆（3）的内部通路分为完全独立的至少两个腔室，其中一个腔室的一端与高压喷雾灭火枪（2）连接，另一端通过高压软管（5）与储液装置连接，另一个腔室内设置有电缆线，所述电缆线的一端与无人机（1）的电控单元连接，其另一端与地面控制平台（6）连接。

2.根据权利要求1所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：所述储液装置包括储液箱（7）和高压泵（8），所述储液箱（7）通过设置有截止阀的管路与高压泵（8）连接，所述高压泵（8）的出液口与高压软管（5）连接，所述高压泵（8）与动力传输机构连接。

3.根据权利要求2所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：所述动力传输机构包括发电机（10）和连轴器（11），采用消防车的车载发电机组（9）作为动力源，所述发电机组（9）带动发电机（10），所述发电机（10）的动力输出端通过连轴器（11）与高压泵（8）连接。

4.根据权利要求3所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：在所述连轴器（11）处设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测高压泵（8）的实时工作转速，并在地面控制平台（6）的控制面板上反应出来。

5.根据权利要求2所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：所述储液箱（7）内部分隔为完全独立的水箱（12）和灭火剂罐（13），所述水箱（12）和灭火剂罐（13）分别通过设置有截止阀的管路与高压泵（8）的入口端连通。

6.根据权利要求2所述的超高层建筑无人机消防车，其特征在于：在连接高压泵（8）的高压管路上设置有调压阀（14）、压力传感器（15）和安全阀（16），所述调压阀（14）和安全阀（16）分别通过管路与缓冲罐（17）连通，所述缓冲罐（17）连通高压泵（8）的出口端及进口端。