CN209864546U - 一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，涉及按摩椅技术领域，该具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，包括按摩椅，按摩椅的顶端固定连接有靠背，靠背的内部设有机芯，机芯的外侧设有安装壁，安装壁与靠背固定连接，安装壁的两侧均设有固定装置，固定装置与靠背固定连接，机芯由安装壳、安装盖和按摩装置组成。该具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，通过设置按摩装置，在四个传输齿轮分别带动四个变速齿轮旋转的情况下，四个变速齿轮能够同时带动四个按摩头旋转，达到了高效的揉捏按摩效果，通过第二伺服电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和齿条之间的配合设置，能够带动按摩装置在靠背内上下移动，达到了行走按摩的效果。

Description

一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体为一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

按摩椅的核心部件主要有机芯、导轨、电机和材质等方面。在按摩椅的靠背内部也设置有机芯，在现有技术中，机芯的按摩效果不好，不具备行走按摩的功能，而且机芯的拆装不便，影响维修和安装效率。为解决以上问题，本实用提供了一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，解决了现有的按摩椅机芯的按摩效果不好，不具备行走按摩的功能，而且机芯的拆装不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，包括按摩椅，所述按摩椅的顶端固定连接有靠背，所述靠背的内部设有机芯，所述机芯的外侧设有安装壁，所述安装壁与靠背固定连接，所述安装壁的两侧均设有固定装置，所述固定装置与靠背固定连接，所述机芯由安装壳、安装盖和按摩装置组成，所述按摩装置位于安装壳内，所述安装盖固定连接在安装壳的上方，所述按摩装置包括固定壳，所述固定壳的中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的轴上固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮的周向设有传输齿轮，所述传输齿轮的一端设有变速齿轮，所述变速齿轮的中部固定连接有传动轴，所述传动轴与固定壳活动连接，所述传动轴的顶端贯穿固定壳并固定连接有固定座，所述固定座的上方设有固定盘，所述固定盘的顶端固定连接有按摩头，所述固定壳的中部一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴上固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一侧设有第二伞齿轮，所述安装壳的一侧内壁固定连接有齿条；

所述固定壳的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶端开设有卡槽，所述固定装置的内部开设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有插杆，所述插杆的一端贯穿第二限位槽并位于固定装置外，所述插杆的一端贯穿固定装置并固定连接有拉块，所述插杆的两侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块与第二限位槽活动连接，所述插杆的中部外侧套接有压缩弹簧。

可选的，所述安装壳的内部底端固定连接有限位滑块，所述固定壳的底部开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽贴合连接。

可选的，所述固定壳的顶端中部固定连接有滑块，所述安装盖的中部固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨活动连接。

可选的，所述传输齿轮和第二伞齿轮的中部均固定连接有转轴，所述转轴的两端均与固定壳活动连接，所述传输齿轮有四个，四个所述传输齿轮呈矩形阵列分布。

可选的，所述第二伞齿轮的一端与第一伞齿轮啮合连接，所述第二伞齿轮的另一端与齿条啮合连接。

可选的，所述传输齿轮的一端与动力齿轮啮合连接，所述传输齿轮的另一端与变速齿轮啮合连接。

可选的，所述压缩弹簧的一端与第二限位槽贴合连接，所述压缩弹簧的另一端与第二限位块贴合连接。

可选的，所述固定块与固定装置相对应，所述插杆与卡槽贴合连接。

可选的，所述固定壳由上壳和下壳组成，所述上壳和下壳通过螺丝固定连接。

可选的，所述安装壳通过螺丝与安装盖固定连接，所述安装壳与安装壁贴合连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，具备以下有益效果：

(1)、该具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，通过设置按摩装置，在四个传输齿轮分别带动四个变速齿轮旋转的情况下，四个变速齿轮能够同时带动四个按摩头旋转，达到了高效的揉捏按摩效果，通过第二伺服电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和齿条之间的配合设置，能够带动按摩装置在靠背内上下移动，达到了行走按摩的效果，提高了按摩范围和按摩效果。

(2)、该具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，通过设置固定块和固定装置，方便了机芯的安装和拆卸，在生产组装时，更加省时省力，在维修时，也方便了更换的拆卸，提高了工作效率，通过支撑杆、第一限位块和回力弹簧之间的配合设置，使得按摩头达到了上下移动的作用，一方面增加了按摩的效果，另一方面能够使机芯适用于更多体型不同的人群，提高了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型按摩椅结构的示意图；

图2为本实用新型靠背结构的剖面示意图；

图3为本实用新型机芯结构的俯视示意图；

图4为本实用新型机芯结构的截面示意图；

图5为本实用新型按摩装置结构的剖面示意图；

图6为本实用新型固定座结构的剖面示意图；

图7为本实用新型固定座结构的俯视示意图；

图8为本实用新型固定装置结构的剖面示意图。

图中：1、按摩椅；2、靠背；3、安装壁；4、固定装置；5、机芯；6、安装壳；7、安装盖；8、按摩装置；9、固定壳；10、第一伺服电机；11、第二伺服电机；12、动力齿轮；13、传输齿轮；14、变速齿轮；15、第一伞齿轮；16、第二伞齿轮；17、传动轴；18、固定座；19、固定盘；20、按摩头；21、第一限位槽；22、支撑杆；23、第一限位块；24、回力弹簧；25、齿条；26、限位滑槽；27、限位滑块；28、滑轨；29、滑块；30、固定块；31、卡槽；32、第二限位槽；33、插杆；34、第二限位块；35、拉块；36、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，包括按摩椅1，按摩椅1的顶端固定连接有靠背2，靠背2的内部设有机芯5，机芯5的外侧设有安装壁3，安装壁3与靠背2固定连接，通过设置安装壁3，对机芯5起到了限位作用，保证了结构之间的稳定性，安装壁3的两侧均设有固定装置4，固定装置4与靠背2固定连接，机芯5由安装壳6、安装盖7和按摩装置8组成，按摩装置8位于安装壳6内，安装盖7固定连接在安装壳6的上方，按摩装置8包括固定壳9，固定壳9的中部固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的轴上固定连接有动力齿轮12，动力齿轮12的周向设有传输齿轮13，传输齿轮13的一端设有变速齿轮14，变速齿轮14的中部固定连接有传动轴17，传动轴17与固定壳9活动连接，传动轴17的顶端贯穿固定壳9并固定连接有固定座18，固定座18的上方设有固定盘19，固定盘19的顶端固定连接有按摩头20，通过设置按摩装置8，在四个传输齿轮13分别带动四个变速齿轮14旋转的情况下，四个变速齿轮14能够同时带动四个按摩头20旋转，达到了高效的揉捏按摩效果，固定壳9的中部一侧固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的轴上固定连接有第一伞齿轮15，第一伞齿轮15的一侧设有第二伞齿轮16，安装壳6的一侧内壁固定连接有齿条25，通过第二伺服电机11、第一伞齿轮15、第二伞齿轮16和齿条25之间的配合设置，能够带动按摩装置8在靠背2内上下移动，达到了行走按摩的效果，提高了按摩范围和按摩效果；

固定壳9的两侧均固定连接有固定块30，固定块30的顶端开设有卡槽31，固定装置4的内部开设有第二限位槽32，第二限位槽32内设有插杆33，插杆33的一端贯穿第二限位槽32并位于固定装置4外，插杆33的一端贯穿固定装置4并固定连接有拉块35，插杆33的两侧均固定连接有第二限位块34，第二限位块34与第二限位槽32活动连接，插杆33的中部外侧套接有压缩弹簧36，通过设置固定块30和固定装置4，方便了机芯5的安装和拆卸，在生产组装时，更加省时省力，在维修时，也方便了更换的拆卸，固定座18的中部开设有第一限位槽21，第一限位槽21内设有支撑杆22，支撑杆22的一端固定连接有第一限位块23，第一限位块23与第一限位槽21活动连接，支撑杆22的另一端贯穿第一限位槽21并与固定盘19固定连接，支撑杆22的外侧套接有回力弹簧24，回力弹簧24的一端与固定座18贴合连接，回力弹簧24的另一端与固定盘19贴合连接，支撑杆22有三个，三个支撑杆22呈环形阵列分布，通过支撑杆22、第一限位块23和回力弹簧24之间的配合设置，使得按摩头20达到了上下移动的作用，一方面增加了按摩的效果，另一方面能够使机芯5适用于更多体型不同的人群，提高了装置的使用性。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

安装壳6的内部底端固定连接有限位滑块27，固定壳9的底部开设有限位滑槽26，限位滑块27与限位滑槽26贴合连接，通过设置限位滑块27与限位滑槽26，为按摩装置8提供了活动轨道，保证了装置的稳定性。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定壳9的顶端中部固定连接有滑块29，安装盖7的中部固定连接有滑轨28，滑块29与滑轨28活动连接，通过设置滑块29与滑轨28，为按摩装置8提供了移动轨道，提高了装置的可靠性。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

传输齿轮13和第二伞齿轮16的中部均固定连接有转轴，转轴的两端均与固定壳9活动连接，传输齿轮13有四个，四个传输齿轮13呈矩形阵列分布。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第二伞齿轮16的一端与第一伞齿轮15啮合连接，第二伞齿轮16的另一端与齿条25啮合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

传输齿轮13的一端与动力齿轮12啮合连接，传输齿轮13的另一端与变速齿轮14啮合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

压缩弹簧36的一端与第二限位槽32贴合连接，压缩弹簧36的另一端与第二限位块34贴合连接，通过设置压缩弹簧36，对第二限位块34起到了挤压作用，使得插杆33能够插进卡槽31内。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定块30与固定装置4相对应，插杆33与卡槽31贴合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定壳9由上壳和下壳组成，上壳和下壳通过螺丝固定连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

安装壳6通过螺丝与安装盖7固定连接，安装壳6与安装壁3贴合连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，使用时，首先打开第一伺服电机10，第一伺服电机10通过动力齿轮12带动传输齿轮13旋转，传输齿轮13通过变速齿轮14带动传动轴17旋转，传动轴17通过固定座18带动固定盘19旋转，固定盘19带动按摩头20旋转，从而进行按摩操作，启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过第一伞齿轮15带动第二伞齿轮16旋转，第二伞齿轮16通过齿条25带动按摩装置8在安装壳6内上下移动，达到了行走按摩的操作，在安装机芯5时，首先将机芯5放进安装壁3内，这时机芯5两侧的固定块30与固定装置4相对应，然后拉动拉块35，拉块35带动插杆33向外移动，当插杆33缩进第二限位槽32内时，固定块30就能再次向下移动，直到卡槽31与插杆33对其，这时松开与拉块35，这时第二限位块34在压缩弹簧36弹力的作用下带动插杆33向内移动，插杆33顺势插进卡槽31内，完成固定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，包括按摩椅(1)，其特征在于：所述按摩椅(1)的顶端固定连接有靠背(2)，所述靠背(2)的内部设有机芯(5)，所述机芯(5)的外侧设有安装壁(3)，所述安装壁(3)与靠背(2)固定连接，所述安装壁(3)的两侧均设有固定装置(4)，所述固定装置(4)与靠背(2)固定连接，所述机芯(5)由安装壳(6)、安装盖(7)和按摩装置(8)组成，所述按摩装置(8)位于安装壳(6)内，所述安装盖(7)固定连接在安装壳(6)的上方，所述按摩装置(8)包括固定壳(9)，所述固定壳(9)的中部固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的轴上固定连接有动力齿轮(12)，所述动力齿轮(12)的周向设有传输齿轮(13)，所述传输齿轮(13)的一端设有变速齿轮(14)，所述变速齿轮(14)的中部固定连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)与固定壳(9)活动连接，所述传动轴(17)的顶端贯穿固定壳(9)并固定连接有固定座(18)，所述固定座(18)的上方设有固定盘(19)，所述固定盘(19)的顶端固定连接有按摩头(20)，所述固定壳(9)的中部一侧固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的轴上固定连接有第一伞齿轮(15)，所述第一伞齿轮(15)的一侧设有第二伞齿轮(16)，所述安装壳(6)的一侧内壁固定连接有齿条(25)；

所述固定壳(9)的两侧均固定连接有固定块(30)，所述固定块(30)的顶端开设有卡槽(31)，所述固定装置(4)的内部开设有第二限位槽(32)，所述第二限位槽(32)内设有插杆(33)，所述插杆(33)的一端贯穿第二限位槽(32)并位于固定装置(4)外，所述插杆(33)的一端贯穿固定装置(4)并固定连接有拉块(35)，所述插杆(33)的两侧均固定连接有第二限位块(34)，所述第二限位块(34)与第二限位槽(32)活动连接，所述插杆(33)的中部外侧套接有压缩弹簧(36)。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述安装壳(6)的内部底端固定连接有限位滑块(27)，所述固定壳(9)的底部开设有限位滑槽(26)，所述限位滑块(27)与限位滑槽(26)贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述固定壳(9)的顶端中部固定连接有滑块(29)，所述安装盖(7)的中部固定连接有滑轨(28)，所述滑块(29)与滑轨(28)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述传输齿轮(13)和第二伞齿轮(16)的中部均固定连接有转轴，所述转轴的两端均与固定壳(9)活动连接，所述传输齿轮(13)有四个，四个所述传输齿轮(13)呈矩形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述第二伞齿轮(16)的一端与第一伞齿轮(15)啮合连接，所述第二伞齿轮(16)的另一端与齿条(25)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述传输齿轮(13)的一端与动力齿轮(12)啮合连接，所述传输齿轮(13)的另一端与变速齿轮(14)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述压缩弹簧(36)的一端与第二限位槽(32)贴合连接，所述压缩弹簧(36)的另一端与第二限位块(34)贴合连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述固定块(30)与固定装置(4)相对应，所述插杆(33)与卡槽(31)贴合连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述固定壳(9)由上壳和下壳组成，所述上壳和下壳通过螺丝固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有行走和揉捏功能的按摩椅机芯，其特征在于：

所述安装壳(6)通过螺丝与安装盖(7)固定连接，所述安装壳(6)与安装壁(3)贴合连接。