CN209861621U - 一种小拱棚内部叶菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动平台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。本实用新型为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。

Description

一种小拱棚内部叶菜收获机

技术领域

本实用新型涉及拱棚内部叶菜收获设备领域，尤其涉及到小拱棚内部的叶菜收获，具体是指一种小拱棚内部叶菜收获机。

背景技术

中国在蔬菜生产上所利用的大棚源自廿世纪30年代。中国园艺学科的奠基人吴耕民先生在杭州览桥园艺场设置木框玻璃覆盖温床，开创了夏菜玻璃温床育苗技术，后来改木框为土墙。到了50年代后期，杭州市蔬菜研究所原杭州市蔬菜试验场采用玻璃士温室栽培番茄，辣椒。60年代，从日本引进塑料薄膜，开始应用塑料薄膜进行小拱棚栽培蔬菜。60年代后期、70年代初，塑料中小棚开始在各地推广，主要在冬春季育苗及蔬菜的早熟栽培。

自上个世纪80年代以来，我国拱棚温室产业在迅速发展，全国建成和使用温室大棚面积己经超过17万公顷这些温室中绝大部分是塑料拱棚和日光温室设施。除去搭建的普通小型拱棚，塑料大棚中嵌套小型拱棚也较为常见。

小拱棚与大拱棚最大的区别在于：小拱棚内部空间小，现有的设备无法进入内部进行叶菜收获作业，常见的叶菜收获主要以人工为主，劳动强度大，费时、费工、费力，因此设计一款适用于小拱棚内部叶菜收获机显得尤为重要。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种小拱棚内部叶菜收获机，能够在小拱棚内进行机械化收获作业，大大降低了劳动强度，提高了收获效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动平台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。

本方案通过行走装置带动移动平台在拱棚内移动，驱动转筒转动时带动拨杆旋转，从而利用拨杆将叶菜卷入，通过切割装置对叶菜进行割断，再利用离心力将割下的叶菜甩至输送机上，最后由输送机将叶菜送出移动平台，完成收获作业；为了保证叶菜完好，避免挤压受损，可将拨杆设置为软胶棒，通过软胶棒之间的摩擦阻力与切割装置之间的相互配合，将叶菜完整收获。

作为优化，所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板，以及与拱形电池板电连接的锂电池组。本优化方案通过设置太阳能电池板和锂电池组，在白昼时通过光照为整个叶菜收获机提供电力，并将多余的电力存储到锂电池组，为叶菜收获机夜晚工作提供能量，整个叶菜收获过程环保、绿色、无污染，节省能源；通过将太阳能板设置成拱形，使收获机保证接受足够的光照，同时也与小拱棚内部空间结构相适应，并且可对叶菜进行阻挡，以免叶菜被甩出而造成浪费。

作为优化，所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。本优化方案将输送机设置在两立板之间，增加了对叶菜的阻挡高度，有利于提高移动平台容量；底板和两立板之间为空腔结构，立板和底板镂空设置，降低了整机重量，并且有利于将筛选出的沙石排出车体之外。

作为优化，所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带镂空设置。本优化方案选用带式输送机，结构简单，使用成本低，将传送带镂空设置，可筛选掉混在叶菜中的沙石。

作为优化，所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮，每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。本优化方案的设置保证了收获机的输出功率；左右两侧电机不同的转向速度运行，可以实现收获机原地180°掉头；车轮位于移动平台外侧，增加了对移动平台的支撑受力面积，提高了整机的稳定性。

作为优化，所述移动平台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置。辅助走直装置主要由译码器构成，使移动平台沿直线行走，提高了自动化水平，辅助走直装置的具体结构和组成可采用现有技术。

作为优化，所述切割装置包括与移动平台固接的下割刀、与下割刀滑接的上割刀，以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机。本优化方案的切割装置结构简单，利用上割刀和下割刀的相对运动进行切割，提高了切割效率。

作为优化，所述下割刀通过摇杆与移动平台固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台上开设有供横杆穿过的弧形长孔。本优化方案的下割刀通过摇杆与移动平台连接，摇杆通过紧固螺母与移动平台相对固定，松动紧固螺母后，可通过调整摇杆在弧形长孔中的位置对切割位置的高度进行调节，通过转动摇杆，可进行切割角度的调整，使切割装置可根据不同叶菜以及地形角度可调。

作为优化，所述移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板。本优化方案通过设置挡板，增大了输送机上暂存的叶菜量，提高了收获效率。

上述小拱棚内部叶菜收获机的使用方法，包括以下方面：

1、通过拱形太阳能电池板给收获机各用电部件提供电能，并将多余电量存储至锂电池组中，以供夜间收获使用，节省能源；

2、行走装置带动移动平台移至工作地点，通过转动和/或移动摇杆调整切割装置的高度和角度，满足不同的叶菜及地形需要；

3、行走装置带动移动平台缓慢前进，辅助走直装置启动，保证收获机直线行驶，驱动转筒带动拨杆高速旋转，拨杆将叶菜卷入，同时移动平台前进，切割装置将叶菜切下，通过离心力将叶菜甩入输送机上；

4、当输送机前端积满叶菜时，输送机启动，将叶菜向后输送，为后续收获的叶菜腾让空间，叶菜被输送一段距离后，输送机停止，如此重复，至整个输送机上全部积满叶菜；

5、打开挡板，将输送机上的叶菜取出，并重复上述工作。

本实用新型的有益效果为：为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。

附图说明

图1为本实用新型叶菜收获机结构图。

图2是本实用新型叶菜收获机侧视图。

图3是本实用新型叶菜收获机剖面图。

图4是本实用新型叶菜收获机后视图。

图5是本实用新型切割装置结构图；

图中所示：

1、拱形太阳能电池板，2、挡板，3、移动平台，4、车轮，5、摇杆，6、驱动转筒，7、拨杆，8、割刀电机， 9、驱动电机，10、传送带，11、滚筒，12、切割装置，13、锂电池组，14、辅助走直装置，15、总控制器，16、上割刀，17、下割刀。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台3，以及安装在移动平台3上的输送机和切割装置12。所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮4，每个车轮均连接有驱动电机9，且车轮位于移动平台外侧，通过左右两侧电机不同的转向速度运行，可以实现收获机原地180°掉头。

移动平台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒6，驱动转筒自带驱动其转动的电机，所述驱动转筒6的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆7。为了保证叶菜完好，避免挤压受损，本实施例的拨杆为软胶棒。

移动平台上还固接有拱形太阳能电池板1，以及与拱形电池板电连接的锂电池组13，拱形太阳能电池板罩于移动平台上方。移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板2。

移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置，即在立板和底板上开设有若干减重孔，以减轻整机重量。拱形太阳能电池板的两下边缘分别与两立板固接。立板、拱形太阳能电池板和挡板形成对叶菜的围挡，避免驱动转筒转动时叶菜被甩出移动平台。

输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的滚筒11与立板通过轴承连接，带式输送机的传送带10镂空设置，可筛选掉混在叶菜中的沙石。

切割装置包括与移动平台固接的下割刀17、与下割刀滑接的上割刀16，以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机8。下割刀通过摇杆5与移动平台3固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台的两立板上开设有供横杆穿过的弧形长孔。

移动平台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置14，以及与辅助走直装置电连接的总控制器15，总控制器与带式输送机的滚筒、驱动转筒电连接。

使用时，太阳能电池板经阳光照射为叶菜收获机提供能量，多余的电量存储到锂电池组中存储。驱动电机将驱动移动平台到达工作地点，总控制器发送指令，转筒带动软胶棒高度旋转，软胶棒之间的强大摩擦力能够保证叶菜全部被带入软胶棒之间的间隙中，同时切割装置开始工作，将卷入软胶棒的叶菜整齐切下，转筒旋转将切割下的叶菜置于移动平台内部的传送带上。同时，移动平台下方的驱动电机在辅助走直装置控制下带动驱动轮驱使移动平台直线前进。当叶菜进入移动平台内部的传送带时，传送带将叶菜源源不断移送至移动平台末端，当移动平台填满，将叶菜取出。移动平台工作到一垄尽头，左右各两个驱动电机按照不同的运转方向工作，实现移动平台原地180°掉头，进行下一垄作业。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台（3），以及安装在移动平台（3）上的输送机和切割装置（12），其特征在于：所述移动平台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒（6），所述驱动转筒（6）的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板（1），以及与拱形电池板电连接的锂电池组（13）。

3.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。

4.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带（10）镂空设置。

5.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮（4），每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。

6.根据权利要求5所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置（14）。

7.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述切割装置包括与移动平台固接的下割刀（17）、与下割刀滑接的上割刀（16），以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机（8）。

8.根据权利要求7所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述下割刀通过摇杆（5）与移动平台（3）固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台上开设有供横杆穿过的弧形长孔。

9.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板（2）。