CN209849164U - 一种园林用树干涂白用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林用树干涂白用机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定安装有太阳能电池板，机器人本体的两侧分别固定安装有第一机械臂与第二机械臂，第一机械臂的表面设置有喷嘴，第二机械臂的一侧固定安装有安装框架，安装块之间活动安装有辊轴，轴杆的表面套装有毛刷，机器人本体的底部固定安装有混合腔，混合腔顶部的一侧固定安装有水泵，混合腔顶部的中间位置处固定安装有风扇，混合腔的底部固定安装有电动推杆，基座的内部固定安装有蓄电池，基座的表面设置有电源插孔。本实用新型通过设置太阳能电池板、蓄电池与风扇，解决了现有的园林树干涂白用机器人没有任何节约能源的措施与无法及时进行干燥的问题。

Description

一种园林用树干涂白用机器人

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种园林用树干涂白用机器人。

背景技术

树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体，树干穿上石灰水打造的白裙后，能把部分阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用，城市中一道独特的风景线，在对园林进行树干涂白时，现有的树干用涂白用机器人没有任何节约能源的措施，且无法对涂白后树干上的白色液体进行干燥，只能自然晾干，在路人路过时可能会触碰到树干沾染上白色，导致衣物变脏，因此急需一种园林用树干涂白用机器人来解决现有的问题。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的园林树干涂白用机器人没有任何节约能源的措施；

2、现有的园林树干涂白用机器人时无法及时进行干燥，需要自然晾干，在路人路过时可能会触碰到树干沾染上白色，导致衣物变脏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林用树干涂白用机器人，解决了现有的园林树干涂白用机器人没有任何节约能源的措施与无法及时进行干燥的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林用树干涂白用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有太阳能电池板，所述机器人本体的两侧分别固定安装有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的表面设置有喷嘴，所述第二机械臂的一侧固定安装有安装框架，所述安装框架内部的两端固定安装有安装块，所述安装块之间活动安装有辊轴，所述轴杆的表面套装有毛刷，所述机器人本体的底部固定安装有混合腔，所述混合腔顶部的一侧固定安装有水泵，所述混合腔顶部的另一侧设置有进料口，所述混合腔顶部的中间位置处固定安装有风扇，所述混合腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有基座，所述基座的内部固定安装有蓄电池，所述基座的表面设置有电源插孔。

优选的，所述水泵的输入端通过软管与混合腔相连接，所述水泵的输出端通过软管与喷嘴相连接。

优选的，所述混合腔的一侧固定安装有机壳，所述机壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有轴杆，所述轴杆的两端皆固定安装有搅拌杆。

优选的，所述毛刷固定安装有两个，且毛刷沿安装框架得到中心对称分布。

优选的，所述电源插孔的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端分别与水泵、机器人本体、电机与风扇的输入端电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种园林用树干涂白用机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置太阳能电池板与蓄电池，使本实用新型可以有效的节约电能，解决了现有的园林树干涂白用机器人没有任何节约能源的措施，在使用时，太阳能电池板可以将太阳能转化为电能，存储在蓄电池中，以便本实用新型进行使用，从而有效的节约电能。

（2）本实用新型通过设置风扇，使本实用新型可以对树干涂白的液体快速的烘干，避免路人沾染到涂白的物料，解决了现有的园林树干涂白用机器人时无法及时进行干燥，需要自然晾干，在路人路过时可能会触碰到树干沾染上白色，导致衣物变脏的问题，在使用时，工作人员可以先利用外界控制器开启机器人本体，机器人本体会利用第一机械臂上的喷嘴将涂白染料喷到树干上，然后机器人本体的第二机械臂上的毛刷将树干上涂白染料进行刷匀，同时可以通过机器人本体上的风扇对涂白染料进行风干，提升了树干涂白晾干的速度。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型安装框架侧视图。

图中附图标记为：1、太阳能电池板；2、第一机械臂；3、喷嘴；4、软管；5、水泵；6、搅拌杆；7、轴杆；8、基座；9、机器人本体；10、安装块；11、第二机械臂；12、毛刷；13、安装框架；14、辊轴；15、机壳；16、电机；17、混合腔；18、蓄电池；19、风扇；20、进料口；21、电动推杆；22、电源插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种园林用树干涂白用机器人，包括机器人本体9，机器人本体9的顶部固定安装有太阳能电池板1，机器人本体9的两侧分别固定安装有第一机械臂2与第二机械臂11，第一机械臂2与第二机械臂11皆属于现有技术，具有一定的灵活性，第一机械臂2的表面设置有喷嘴3，第二机械臂11的一侧固定安装有安装框架13，安装框架13内部的两端固定安装有安装块10，安装块10之间活动安装有辊轴14，轴杆7的表面套装有毛刷12，毛刷12固定安装有两个，且毛刷12沿安装框架13得到中心对称分布，机器人本体9的底部固定安装有混合腔17，混合腔17的一侧固定安装有机壳15，机壳15的内部固定安装有电机16，此电机16的型号可为Y90S-2，属于现有技术，电机16的输出端转动安装有轴杆7，轴杆7的两端皆固定安装有搅拌杆6，在使用时，工作人员可以从进料口20进行投料和水，然后电机16会带动轴杆7进行转动，轴杆7两侧搅拌杆6会对混合腔17内部的涂白用染料进行搅拌，从而加快了树干涂白物料与水之间的混合速度，混合腔17顶部的一侧固定安装有水泵5，此水泵5的型号可为ISGD，属于现有技术，水泵5的输入端通过软管4与混合腔17相连接，水泵5的输出端通过软管4与喷嘴3相连接，混合腔17顶部的另一侧设置有进料口20，混合腔17顶部的中间位置处固定安装有风扇19，此风扇19的型号可为4-68，属于现有技术，在使用时，工作人员可以先利用外界控制器开启机器人本体9，机器人本体9会利用第一机械臂2上的喷嘴3将涂白染料喷到树干上，然后机器人本体9的第二机械臂11上的毛刷12将树干上涂白染料进行刷匀，同时可以通过机器人本体9上的风扇19对涂白染料进行风干，提升了树干涂白晾干的速度，混合腔17的底部固定安装有电动推杆21，此电动推杆21的型号可为PXTL，属于现有技术，电动推杆21可以带动机器人本体9进行升降，从而可以对不同高度的树干进行涂白的工作，电动推杆21的底部固定安装有基座8，基座8的内部固定安装有蓄电池18，在使用时，太阳能电池板1可以将太阳能转化为电能，存储在蓄电池18中，以便本实用新型进行使用，从而有效的节约电能，基座8的表面设置有电源插孔22，可以为本机器人本体9之间进行充电，电源插孔22的输出端与蓄电池18的输入端电性连接，太阳能电池板1的输出端与蓄电池18的输入端电性连接，蓄电池18的输出端分别与水泵5、机器人本体9、电机16与风扇19的输入端电性连接。

使用时，工作人员可以先利用电源插孔22对蓄电池18进行充电，然后工作人员可以将机器人本体9放置到所需要使用的涂白的园林树干周围，然后工作人员可以利用进料口20将物料和水投入到混合腔17内部，然后利用电动推杆21调节本机器人本体9到适合使用的高度，之后利用外界控制器开启本机器人本体9中的所有用电器，然后电机16会带动轴杆7上的搅拌杆6进行转动，从而将物料与水快速的混合，然后水泵5会通过软管4将混合腔17内部的涂白染料传递至喷嘴3，之后利用第一机械臂2的灵活性，使喷嘴3对树干进行涂白，然后再利用第二机械臂11的灵活性带动辊轴14上的毛刷12对树干涂白染料进行均匀涂抹，同时工作人员再利用外界控制器开启风扇19，风扇19会对树干涂白染料进行风干，且本机器人本体9在外界使用的过程中，太阳能电池板1会将太阳能转化为电能，存储在蓄电池18中，以供机器人本体9进行使用，从而节约了能源。

综上可得，本实用新型通过设置太阳能电池板1、蓄电池18与风扇19，解决了现有的园林树干涂白用机器人没有任何节约能源的措施与无法及时进行干燥的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种园林用树干涂白用机器人，包括机器人本体（9），其特征在于：所述机器人本体（9）的顶部固定安装有太阳能电池板（1），所述机器人本体（9）的两侧分别固定安装有第一机械臂（2）与第二机械臂（11），所述第一机械臂（2）的表面设置有喷嘴（3），所述第二机械臂（11）的一侧固定安装有安装框架（13），所述安装框架（13）内部的两端固定安装有安装块（10），所述安装块（10）之间活动安装有辊轴（14），轴杆（7）的表面套装有毛刷（12），所述机器人本体（9）的底部固定安装有混合腔（17），所述混合腔（17）顶部的一侧固定安装有水泵（5），所述混合腔（17）顶部的另一侧设置有进料口（20），所述混合腔（17）顶部的中间位置处固定安装有风扇（19），所述混合腔（17）的底部固定安装有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的底部固定安装有基座（8），所述基座（8）的内部固定安装有蓄电池（18），所述基座（8）的表面设置有电源插孔（22）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用树干涂白用机器人，其特征在于：所述水泵（5）的输入端通过软管（4）与混合腔（17）相连接，所述水泵（5）的输出端通过软管（4）与喷嘴（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林用树干涂白用机器人，其特征在于：所述混合腔（17）的一侧固定安装有机壳（15），所述机壳（15）的内部固定安装有电机（16），所述电机（16）的输出端转动安装有轴杆（7），所述轴杆（7）的两端皆固定安装有搅拌杆（6）。

4.根据权利要求1所述的一种园林用树干涂白用机器人，其特征在于：所述毛刷（12）固定安装有两个，且毛刷（12）沿安装框架（13）得到中心对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种园林用树干涂白用机器人，其特征在于：所述电源插孔（22）的输出端与蓄电池（18）的输入端电性连接，所述太阳能电池板（1）的输出端与蓄电池（18）的输入端电性连接，所述蓄电池（18）的输出端分别与水泵（5）、机器人本体（9）、电机（16）与风扇（19）的输入端电性连接。