CN209844866U - 一种断路器电动底盘车***和电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器电动底盘车***和电动汽车，***包括：电机控制电路和直流无刷驱动器；直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V‑、电机运转端子EN和电机转向端子DR；电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1和第二限位开关LS2；第一端子V+、第二端子Ve以及第三端子V‑分别与滑动变阻器R1连接；第一按钮T1和第二按钮T2的第一端分别与电机运转端子EN连接；第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；第二按钮T2的第二端与位置开关S1的第二端连接；位置开关S1的第三端与第一限位开关LS1的第一端连接；第一限位开关LS1的第二端与第二限位开关LS2的第一端连接；第二限位开关LS2的第二端与电机转向端子DR连接。提高了断路器运行安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种断路器电动底盘车***和电动汽车。
背景技术
目前，大多数真空断路器电动底盘车所用电机为直流有刷电机。直流有刷电机易于驱动及控制，但结构上需要碳刷及换相片，长期使用会磨损且需定期保养，维护工作繁重；由于直流有刷电机在启动过程中，具有很大启动电流，会造成很强的电磁干扰；在高速旋转中，碳刷在换向过程会产生电火花，对整个断路器产生安全隐患，碳刷容易坏，维护成本高；此外，换向过程中的电火花会产生较强的电磁场，对二次回路的控制、通信造成干扰。直流有刷电机由于存在机械换向器，对其自身转速造成了限制。因此，在断路器中，直流有刷电机的应用不仅要注意其适用场合，而且会带来繁杂的维护工作。
实用新型内容
本实用新型提出一种断路器电动底盘车***和电动汽车，能够消除换相装置对断路器二次回路的干扰，提高了断路器运行安全性和可靠性，且结构简单，造价低廉。
本实用新型实施例提供了一种断路器电动底盘车***，包括：电机控制电路、直流无刷驱动器；所述直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN、以及电机转向端子DR、所述电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1以及第二限位开关LS2；其中，
所述第一端子V+与所述滑动变阻器R1的第一端连接；所述滑动变阻器R1 的第二端与所述第二端子Ve连接，所述滑动变阻器R1的第三端与所述第三端子V-连接；所述第一按钮T1的第一端与电机运转端子EN连接；所述第一按钮 T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；所述第二按钮T2的第一端与电机运转端子EN连接；所述第二按钮T2的第二端与所述位置开关S1的第二端连接；所述位置开关S1的第三端与所述第一限位开关LS1的第一端连接；所述第一限位开关LS1的第二端与所述第二限位开关LS2的第一端连接；所述第二限位开关LS2的第二端与所述电机转向端子DR连接。
优选地，所述直流无刷驱动器为ZM-6405E。
优选地，所述第一按钮T1为摇出按钮；所述第二按钮T2为摇入按钮；所述第一限位开关LS1为合闸闭锁开关，第二限位开关LS2为地刀闭锁开关。
优选地，还包括电机本体，所述电机本体包括霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器用于采集电机转子的位置信号，并将所述位置信号发送至所述直流无刷驱动器。
优选地，所述直流无刷驱动器还包括控制器以及逆变器；所述控制器根据所述霍尔传感器采集到的电机转子的位置信号，产生控制逆变器的pwm波形，以控制所述逆变器的通断。
优选地，还包括直流电源，所述直流电源用于通过所述电机相线给所述电机本体供电。
本实用新型实施例还提供了一种电动汽车，包括如上述所述的断路器电动底盘车***。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
1、利用无刷直流电机不存在机械换相装置的优点，通过功率元件的开关来控制电枢电流的通断和电枢磁场旋转方向以及通过改变输入电压或者改变输入逆变器占空比来调节输出转矩，消除了换相装置对断路器二次回路的干扰，提高了断路器运行安全性和可靠性。
2、结构简单，造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的断路器电动底盘车***的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电机控制电路的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型第一实施例：
参见图1和图2，是本实用新型实施例提供的断路器电动底盘车***的结构示意图的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的电机控制电路的电路示意图，包括：
电机控制电路2和直流无刷驱动器1；所述直流无刷驱动器1包括第一端子 V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN以及电机转向端子DR、所述电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关 LS1以及第二限位开关LS2；其中，
所述第一端子V+与所述滑动变阻器R1的第一端连接；所述滑动变阻器R1 的第二端与所述第二端子Ve连接，所述滑动变阻器R1的第三端与所述第三端子V-连接；所述第一按钮T1的第一端与电机运转端子EN连接；所述第一按钮 T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；所述第二按钮T2的第一端与电机运转端子EN连接；所述第二按钮T2的第二端与所述位置开关S1的第二端连接；所述位置开关S1的第三端与所述第一限位开关LS1的第一端连接；所述第一限位开关LS1的第二端与所述第二限位开关LS2的第一端连接；所述第二限位开关LS2的第二端与所述电机转向端子DR连接。
在本实施例中，所述直流无刷驱动器为ZM-6405E，当然，需要说明的是，在其他实施例中，所述直流无刷驱动器的型号根据实际情况定义，在此本实用新型不做具体限定。
在本实施例中，所述直流无刷驱动器1还包括控制器以及逆变器；所述控制器根据所述霍尔传感器采集到的电机转子的位置信号，产生控制逆变器的pwm 波形，以控制所述逆变器的通断。其中，所述逆变器为三相桥式逆变器，通过控制桥臂上MOS管的通断，按一定规律给三相电枢绕组通电，带动电机转子转动，当然，需要说明的是，在本实用新型其他实施例中，所述逆变器也可以为其他型号的逆变器，在此，本实用新型不做具体限定。
在本实施例中，所述断路器电动底盘车***还包括电机本体4，所述电机本体4包括霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器用于采集电机转子的位置信号，并将所述位置信号发送至所述直流无刷驱动器1。
在本实施例中，所述断路器电动底盘车***还包括直流电源3，所述直流电源3用于通过所述电机相线给所述电机本体4供电。
其中直流电源DC1为整个***供电，直流电经过逆变器，成为供无刷直流电机使用的三相电源，通过“电机相线”端子供给电机本体4；电机本体M中带有霍尔位置传感器，用于将位置信号传递给驱动器，供无刷直流驱动器1控制逆变器的通断，霍尔电源为电机中霍尔位置传感器供电。具体地，所述电机本体4的第一端与电机相线的W端子连接；所述电机本体4的第二端与电机相线的V端子连接；所述电机本体4的第三端与电机相线的U端子连接；所述电机本体4的第四端与霍尔信号的HW连接；所述电机本体4的第五端与霍尔信号的HV连接；所述电机本体4的第六端与霍尔信号的HU连接；所述电机本体4 的第七端与霍尔电源的H+连接；所述电机本体4的第七端与霍尔电源的H-连接。
在本实施例中，所述第一按钮T1为摇出按钮；所述第二按钮T2为摇入按钮；所述第一限位开关LS1为合闸闭锁开关，第二限位开关LS2为地刀闭锁开关。具体地，第一端子V+和第三端子V-连接，作为控制电路电源。第三端子 Ve与滑变电阻R1构成调压器。当电机运转端子EN接通时，电机开始转动，转动方向由电机转向端子DR决定。当电机转向端子DR接通时，电机正转，底盘车摇入至工作位置；当电机转向端子DR断开时，电机反转，断路器由工作位置运行至试验位置。当底盘车处于试验位置，且断路器处于合闸并断开地刀时第一限位开关LS1处于位置1，第一限位开关LS1、第二限位开关LS2处于闭合状态。当按下第二按钮T2，则第二按钮T2与T2’同时接通，电机正转，底盘车从摇入位置运行到工作位置。当到达工作位置时，位置开关S1从位置1变为位置2，为底盘车摇出做准备。当断路器处于工作位置并分闸，没有合地刀时，按下第一按钮T1，电机运转端子EN接通，电机转向端子DR断开，电机反转，带动底盘车由工作位置运行到试验位置，完成摇出动作。当断路器处于合闸或者地刀闭合状态时，第一限位开关LS1或者第二限位开关LS2处于断开状态， EN不能导通，即电机不旋转。这样就避免合闸状态下底盘车运行所带来的拉弧或者带电合地刀所引发的故障。将无刷直流电机应用到断路器电动底盘车的控制电路。可以控制底盘车进行摇入和摇出动作，同时具有合闸闭锁和合地刀闭锁，满足断路器对底盘车动力***的要求。
综上，利用无刷直流电机不存在机械换相装置的优点，通过功率元件的开关来控制电枢电流的通断和电枢磁场旋转方向以及通过改变输入电压或者改变输入逆变器占空比来调节输出转矩，消除了换相装置对断路器二次回路的干扰，提高了断路器运行安全性和可靠性，且结构简单，造价低廉。
本实用新型实施例还提供了一种电动汽车，包括如上述实施例所述的断路器电动底盘车***。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种断路器电动底盘车***，其特征在于，包括：电机控制电路、直流无刷驱动器；所述直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN、以及电机转向端子DR、所述电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、滑动变阻器R1、第一限位开关LS1以及第二限位开关LS2；其中，
所述第一端子V+与所述滑动变阻器R1的第一端连接；所述滑动变阻器R1的第二端与所述第二端子Ve连接，所述滑动变阻器R1的第三端与所述第三端子V-连接；所述第一按钮T1的第一端与电机运转端子EN连接；所述第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；所述第二按钮T2的第一端与电机运转端子EN连接；所述第二按钮T2的第二端与所述位置开关S1的第二端连接；所述位置开关S1的第三端与所述第一限位开关LS1的第一端连接；所述第一限位开关LS1的第二端与所述第二限位开关LS2的第一端连接；所述第二限位开关LS2的第二端与所述电机转向端子DR连接。
2.根据权利要求1所述的一种断路器电动底盘车***，其特征在于，所述直流无刷驱动器为ZM-6405E。
3.根据权利要求1所述的一种断路器电动底盘车***，其特征在于，所述第一按钮T1为摇出按钮；所述第二按钮T2为摇入按钮；所述第一限位开关LS1为合闸闭锁开关，第二限位开关LS2为地刀闭锁开关。
4.根据权利要求1所述的断路器电动底盘车***，其特征在于，还包括电机本体，所述电机本体包括霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器用于采集电机转子的位置信号，并将所述位置信号发送至所述直流无刷驱动器。
5.根据权利要求4所述的断路器电动底盘车***，其特征在于，所述直流无刷驱动器还包括控制器以及逆变器；所述控制器根据所述霍尔位置传感器采集到的电机转子的位置信号，产生控制逆变器的pwm波形，以控制所述逆变器的通断。
6.根据权利要求4所述的断路器电动底盘车***，其特征在于，还包括直流电源，所述直流电源用于通过电机相线给所述电机本体供电。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的断路器电动底盘车***。
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| CN201920361568.4U CN209844866U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种断路器电动底盘车***和电动汽车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109936314A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-25 | 厦门理工学院 | 一种断路器电动底盘车***和电动汽车 |
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