CN209815411U - 一种系留无人机自动收放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种系留无人机自动收放线装置，包括支架、绕线轮、控制器、电机箱、凹槽、固定块、滚轮以及通孔二，所述绕线轮安放在支架内部，所述电机箱装配在支架右端面，所述控制器装配在电机箱上端面，所述凹槽开设在支架右下方，所述固定块装配在支架下端面，所述滚轮7装配在固定块右下方，所述通孔二分别开设在绕线轮内部以及支架左端面与右端面，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于通过传动轴带动绕线器转动，且控制器便于调节转动速度的快慢，通过滚轮使本实用新型可以进行移动，解决了目前的系留无人机收放线装置还需要人工收线，只能固定无法移动的问题。

Description

一种系留无人机自动收放线装置

技术领域

本实用新型是一种系留无人机自动收放线装置，属于系留无人机设备领域。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机***，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机***分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求，目前现有的系留无人机收放线装置大多为手动操作，此方法需要单独消耗人力且工作繁杂，手动操作放线速度必须满足大于等于无人机上升速度，收线时无人机下降速度大于手动操作收线速度会出现滞留大量缆线，滞留缆线易于缠绕打结，对线缆的破坏性和安全性带来极大的隐患，且收放线装置大多为固定式，无法进行移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种系留无人机自动收放线装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可以自动收放缆线，防止缆线打结，既能固定，也能进行移动。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种系留无人机自动收放线装置，包括支架、绕线轮、控制器、电机箱、凹槽、固定块、滚轮、通孔二、固定轴、传动轴、圆杆、卡块以及通孔三，所述绕线轮安放在支架内部，所述电机箱装配在支架右端面，所述控制器装配在电机箱上端面，所述凹槽开设在支架右下方，所述固定块装配在支架下端面，所述滚轮装配在固定块右下方，所述通孔二分别开设在绕线轮内部以及支架左端面与右端面，所述固定轴装配在支架左端面，所述传动轴装配在电机箱左端面，所述传动轴左部穿过通孔二固定在固定轴上，所述圆杆安放在凹槽内部，所述卡块焊接在固定块上端面，且卡块上部套接在圆杆环形侧面上，所述通孔三开设在固定块右端面，所述通孔三位与滚轮上方。

进一步地，所述电机箱内部安放有电动机，所述传动轴装配在电动机左端面，所述电机箱下端面开设有电源接口，所述电源接口通过导线与外部220V 电源电性连接。

进一步地，所述凹槽的数量为四个，四个所述凹槽分别开设在支架下端面四角。

进一步地，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块分别安放在凹槽下方。

进一步地，所述支撑条焊接在支架前端面，所述通孔一开设在支撑条上部

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种系留无人机自动收放线装置，本实用新型通过添加控制器、电机箱、凹槽、固定块、滚轮、通孔二、固定轴、传动轴、圆杆、卡块以及通孔三，该设计便于通过传动轴带动绕线器转动，通过滚轮使本实用新型可以进行移动，通过固定块上的通孔三使本实用新型可以固定，解决了目前的系留无人机收放线装置还需要人工收线，只能固定无法移动的问题。

因添加支撑条以及通孔一，该设计可以防止缆线打结，本实用新型使用方便，便于操作，可以自动收放缆线，防止缆线打结，既能固定，也能进行移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种系留无人机自动收放线装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种系留无人机自动收放线装置的俯视剖面图；

图3为本实用新型一种系留无人机自动收放线装置的右视图；

图中：1-支架、2-绕线轮、3-控制器、4-电机箱、5-凹槽、6-固定块、 7-滚轮、8-通孔一、9-支撑条、10-通孔二、11-固定轴、31-传动轴、51-圆杆、61-卡块、62-通孔三。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种系留无人机自动收放线装置，包括支架1、绕线轮2、控制器3、电机箱4、凹槽5、固定块6、滚轮7、通孔二10、固定轴11、传动轴31、圆杆51、卡块61以及通孔三62，绕线轮2安放在支架1内部，电机箱4装配在支架1右端面，控制器3装配在电机箱4上端面，凹槽5开设在支架1右下方，固定块6装配在支架1下端面，滚轮7装配在固定块6右下方，通孔二10分别开设在绕线轮2内部以及支架1左端面与右端面，固定轴11装配在支架1左端面，传动轴31装配在电机箱4左端面，传动轴31左部穿过通孔二10固定在固定轴11上，圆杆 51安放在凹槽5内部，卡块61焊接在固定块6上端面，且卡块61上部套接在圆杆51环形侧面上，通孔三62开设在固定块6右端面，通孔三62位与滚轮7上方，使用人员在使用时，将缆线绕在绕线轮2上，然后将缆线一端穿过支撑条9上的通孔一8连接在无人机机身中相应的部位，然后将电源线一端连接电源接口，另一端连接外部220V电源，使电机箱4内的电动机通电，然后按动控制器3，使电动机带动传动轴31旋转，从而带动绕线轮2旋转，使绕线轮2上的缆线转出一段长度，启动无人机，在需要将本实用新型固定时，通过套接在圆杆51上的卡块61，使固定块6可以旋转，将支架1右下方的固定块6顺时针旋转90°以及左下方的固定块6逆时针旋转90°，通过螺丝穿过固定块6上的通孔三62使本实用新型可以固定，在需要移动时，将螺丝拆除，将固定块6旋转回原位，通过固定块6上的滚轮7可以进行移动。

电机箱4内部安放有电动机，传动轴31装配在电动机左端面，电机箱4 下端面开设有电源接口，电源接口通过导线与外部220V电源电性连接，该设计便于通过电动机来实现自动收线放线。

凹槽5的数量为四个，四个凹槽5分别开设在支架1下端面四角，该设计便于固定固定块6。

固定块6的数量为四个，四个固定块6分别安放在凹槽5下方，该设计便于放置固定块。

支撑条9焊接在支架1前端面，通孔一8开设在支撑条9上部，该设计便于防止缆线打结。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种系留无人机自动收放线装置，包括支架(1)、绕线轮(2)、控制器(3)、电机箱(4)、凹槽(5)、固定块(6)、滚轮(7)、通孔二(10)、固定轴(11)、传动轴(31)、圆杆(51)、卡块(61)以及通孔三(62)，其特征在于：所述绕线轮(2)安放在支架(1)内部，所述电机箱(4)装配在支架(1)右端面，所述控制器(3)装配在电机箱(4)上端面，所述凹槽(5)开设在支架(1)右下方，所述固定块(6)装配在支架(1)下端面，所述滚轮(7)装配在固定块(6)右下方，所述通孔二(10)分别开设在绕线轮(2)内部以及支架(1)左端面与右端面，所述固定轴(11)装配在支架(1)左端面，所述传动轴(31)装配在电机箱(4)左端面，所述传动轴(31)左部穿过通孔二(10)固定在固定轴(11)上，所述圆杆(51)安放在凹槽(5)内部，所述卡块(61)焊接在固定块(6)上端面，且卡块(61)上部套接在圆杆(51)环形侧面上，所述通孔三(62)开设在固定块(6)右端面，所述通孔三(62)位于滚轮(7)上方。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述电机箱(4)内部安放有电动机，所述传动轴(31)装配在电动机左端面，所述电机箱(4)下端面开设有电源接口，所述电源接口通过导线与外部220V电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述凹槽(5)的数量为四个，四个所述凹槽(5)分别开设在支架(1)下端面四角。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述固定块(6)的数量为四个，四个所述固定块(6)分别安放在凹槽(5)下方。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于：支撑条(9)焊接在支架(1)前端面，通孔一(8)开设在支撑条(9)上部。