CN209810922U - 一种全自动冷轧送料小车 - Google Patents

Abstract

一种全自动冷轧送料小车，属于冷轧机设备技术领域，用于向轧机自动输送冷轧坯料。其技术方案是：底板为长方形板，导卫装置的步进电机安装在底板底面，步进电机两侧各安装一条螺纹旋向相反的传导丝杠，两块导卫板分别与传导丝杠的两端垂直连接。导卫板的底面与底板的上板面为滑动配合，进给装置的齿条安装在底板的长度方向中心线上，外转子电机安装在进给底座上，齿轮与外转子电机相连接，齿轮与齿条相啮合，进给底座的底面与底板的上板面为滑动配合，行走装置安装在底板的下底板上。本实用新型代替了传统的人工操作，实现了冷轧坯料的自动对中、进料，可以实现全程自动控制，提高了轧机的工作效率，减少了工人劳动强度，减少了安全事故。

Description

一种全自动冷轧送料小车

技术领域

本实用新型涉及一种全自动冷轧送料小车，属于冷轧机设备技术领域。

背景技术

冷轧机是指在再结晶温度以下进行轧制的轧机，在中试工厂所使用的冷试验轧机，主要用来模拟生产的状态，探索轧制工艺，其主要特点是轧制范围较广，轧制条件较复杂，既要可以进行张力轧制，又要可以进行无张力轧制，因此，对设备要求较高。在冷轧试验过程中，张力轧制可以进行，其通过张力缸可以自由控制轧制张力，悬空轧制，但是在无张力轧制过程中，缺少相应的轧机输送平台，只能靠操作人员在木板上进行人工操作对中及送料，浪费较大人力物力，对中效果较差，操作危险性较高。因此针对冷试验轧机的特点及使用情况，设计全自动冷轧送料小车，以提高冷试验轧机无张力轧制的效率及安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动冷轧送料小车，这种送料小车可以快速调整坯料的位置，并实现全自动送料，提高无张力轧制的效率，降低工人的劳动强度及从设备方面杜绝安全隐患。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种全自动冷轧送料小车，它由底板、导卫装置、进给装置以及行走装置组成，底板为长方形板，导卫装置包括步进电机、传导丝杠、导卫板，步进电机安装在底板底面中心线上，步进电机两侧各安装一条螺纹旋向相反的传导丝杠，两块导卫板分别与传导丝杠的两端垂直连接，导卫板的板面沿着底板的长度方向，导卫板的板面与底板的板面垂直，导卫板的底面与底板的上板面为滑动配合，进给装置包括进给底座、外转子电机、齿轮、齿条，齿条安装在底板的长度方向中心线上，进给底座位于齿条上方的的底板板面上，进给底座的下底面有开口与齿条相对，外转子电机安装在进给底座上，齿轮与外转子电机相连接，齿轮穿过进给底座下底面的开口与齿条相啮合，进给底座的底面与底板的上板面为滑动配合，行走装置安装在底板的下底板上。

上述全自动冷轧送料小车，所述底板上分别有纵槽和横槽，纵槽贯穿于底板板面长度方向的中心线上，纵槽内安装齿条，四条横槽分别位于底板的板面一端，四条横槽与底板的长度方向垂直，四条横槽两两平行，分别位于底板长度方向中心线的两侧。

上述全自动冷轧送料小车，所述导卫装置由导卫块、导卫板、拉杆、传导丝杠、步进电机以及拉杆螺栓构成，步进电机安装在底板底面中心线上，步进电机两侧各连接一条螺纹旋向相反的传导丝杠，两条传导丝杠的外端分别与一根拉杆的中部由螺纹垂直连接，两根拉杆的两端分别位于四个横槽的下方，四个导卫块分别位于四个横槽的上方，四个拉杆螺栓分别穿过四个横槽将两根拉杆的两端与四个导卫块相连接，底板中心轴线两侧的两个导卫块分别与一块导卫板的两端相连接。

上述全自动冷轧送料小车，所述两根拉杆与两条传导丝杠的外端的连接处分别有拉杆螺孔，两个拉杆螺孔的螺纹旋向相反，分别与两条传导丝杠的螺纹旋向相匹配，两条传导丝杠的两端分别旋入两个拉杆的拉杆螺孔中，底板中心轴线一侧的两个导卫块的相对侧面上分别有插槽，与之相连接的导卫板的两端分别有插条，导卫板的两端的插条分别与两个导卫块的侧面插槽相插接。

上述全自动冷轧送料小车，所述进给装置由进给底座、外转子电机、电机轴压盖、齿轮、齿条、钩头键、销轴、螺栓组成，进给底座为上面开口的方形盒体，齿条安装在底板的纵槽内，外转子电机的电机轴为贯穿电机两端的长轴，电机轴的两端分别安装在进给底座两侧板的半圆形轴孔内，两端电机轴的上方分别放置电机轴压盖，两个电机轴压盖分别通过螺栓固定在进给底座两侧板的上顶面，销轴通过电机轴压盖中间螺孔与电机轴两端销孔顶紧连接，齿轮安装在外转子电机的外壳中间部位，齿轮两侧分别通过钩头键与外转子电机的外壳定位和连接，齿轮穿过进给底座下底面的开口与纵槽内的齿条相啮合。

上述全自动冷轧送料小车，所述行走装置由行走电机、连接杆、滚轮装置、电机弹簧、螺母以及调整螺栓组成，行走电机位于底板下方，行走电机的电机轴为贯穿电机的长轴，两个连接杆的两端分别与行走电机两端的电机轴相连接，两个连接杆的另一端分别与底板两侧的两个滚轮装置相连接，行走电机通过调整螺栓与底板相连接，在底板底面与行走电机顶面之间安装有电机弹簧。

上述全自动冷轧送料小车，所述滚轮装置包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架、支架弹簧，滚轮支架的上部为支架杆，下部为滚轮轴固定夹板，在底板的四角分别有滚轮安装孔，支架杆的上部有螺纹，支架杆的上部穿过滚轮安装孔由螺母固定连接，支架弹簧套装在底板下方的支架杆上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮支架下部的滚轮轴固定夹板中，滚轮装置为四个，两个传动滚轮装置分别在底板的一端两侧通过连接杆与行走电机相连接，两个自由滚轮装置在底板的另一端两侧安装连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械传动的方式，代替传统的人工操作，以导卫板代替人工对中，以进给装置代替人工夹钳的进给模式，以小车自动行走的方式代替人工送料进入轧机的操作，以自动机械代替人工操作。

本实用新型是一种全自动冷轧送料小车的首创，其采用纯电气控制，以步进电机，外转子电机为动力源进行自动化运行，代替了传统的人工送料，实现了冷轧坯料的自动对中、进料，可以全程自动控制，杜绝轧钢中人工干预，提高了轧机的工作效率，减少了工人劳动强度，杜绝了重复误差，减少了安全事故，实现了高效、便捷，值得在行业内推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是进给装置的结构示意图；

图4是外转子电机的结构示意图；

图5是滚轮装置的结构示意图；

图6是行走装置的结构示意图；

图7是送料小车运行时各节点运行状态图；

图8是操作送料小车的操作面板示意图。

图中标记如下：底板1、导卫块2、导卫板3、进给装置4、齿条5、导卫装置6、横槽7、螺母8、拉杆9、传导丝杆10、步进电机11、拉杆螺栓12、行走装置13、滚轮装置14、行走电机15、连接杆16、纵槽17、进给底座18、外转子电机19、钩头键20、销轴21、螺栓22、齿轮23、电机轴压盖24、键槽25、电机轴26、销孔27、滚轮支架28、支架弹簧29、滚轮30、滚轮轴31、矩形槽32、电机弹簧33、调整螺栓34、轧机35、坯料37、轨道36、左行走旋钮38、左对中旋钮39、左进给旋钮40、右行走旋钮41、右对中旋钮42、右进给旋钮43、开始按钮44、复位按钮45、急停按钮46。

具体实施方式

本实用新型包括底板1、导卫装置6、进给装置4以及行走装置13。其中底板1为整个送料小车的基础；导卫装置6的功能是将放在平台上的坯料与轧机的中线进行对齐，利于提高轧制精度；进给装置4的功能是将放置在平台上的坯料推入轧机进行轧制；行走装置13主要功能是控制送料小车的行走。

图1、2显示，底板1为长方形板，底板1的板面上分别有纵槽17和横槽7，底板1的底面上安装行走装置13。纵槽17贯穿于底板1板面长度方向的中心线上，纵槽17用于进给装置4。四条横槽7分别位于底板1的板面一端，四条横槽7与底板1的长度方向垂直，四条横槽7两两平行，分别位于底板1长度方向中心线的两侧，横槽7用于导卫装置6。

图1、2显示，导卫装置6由导卫块2、导卫板3、拉杆9、传导丝杠10、步进电机11以及拉杆螺栓12构成。

步进电机11安装在底板1底面中心线上，步进电机11两侧各连接一条螺纹旋向相反的传导丝杠10，两条传导丝杠10的外端分别与一根拉杆9的中部由螺纹垂直连接，两根拉杆9与两条传导丝杠10的外端的连接处分别有拉杆螺孔，两根拉杆螺孔的螺纹旋向相反，分别与两条传导丝杠10的螺纹旋向相匹配，两条传导丝杠10的两端分别旋入两个拉杆9的拉杆螺孔中，转动传导丝杠10，拉杆9就会沿着传导丝杠10的长度方向移动。

两根拉杆9的两端分别位于四个横槽7的下方，四个导卫块2分别位于四个横槽7的上方，四个拉杆螺栓12分别穿过四个横槽7将两根拉杆9的两端与四个导卫块2相连接，底板1中心轴线两侧的两个导卫块2分别与一块导卫板3的两端相连接。

底板中心轴线一侧的两个导卫块2的相对侧面上分别有插槽，与之相连接的导卫板3的两端分别有插条，导卫板3的两端的插条分别与两个导卫块2的侧面插槽相插接，形成一个整体。拉杆9通过拉杆螺栓12带动导卫块2沿着横槽7移动时，导卫板3随着导卫块2一起移动，两块导卫板3在底板1的板面上平行相对移动，对坯料37进行对中操作。

图1、3、4显示，进给装置4由进给底座18、外转子电机19、电机轴压盖24、齿轮23、齿条5、钩头键20、销轴21、螺栓22组成。

进给底座18为上面开口的方形盒体，齿条5安装在底板1的纵槽17内，外转子电机19的电机轴26为贯穿电机两端的长轴，电机轴26的两端分别安装在进给底座18两侧板的半圆形轴孔内，两端电机轴26的上方分别放置电机轴压盖24，两个电机轴压盖24分别通过螺栓22固定在进给底座18两侧板的上顶面，销轴21通过电机轴压盖24中间螺孔与电机轴26两端销孔27顶紧连接，使电机轴26固定。

齿轮23安装在外转子电机19的外壳中间部位，齿轮23两侧分别通过钩头键20与外转子电机19的外壳上的键槽25定位和连接，齿轮23穿过进给底座18下底面的开口与纵槽17内的齿条5相啮合。外转子电机19通过钩头键20带动齿轮23转动，齿轮23在齿条5上直线运动，从而带动进给底座18运动，实现前后的送料过程。

图2、5、6显示，行走装置13由行走电机15、连接杆16、滚轮装置14、电机弹簧33、螺母8以及调整螺栓34组成。

行走电机15位于底板1下方，行走电机15的电机轴为贯穿电机的长轴，两个连接杆16的两端分别与行走电机15两端的电机轴相连接，两个连接杆16的另一端分别与底板1两侧的两个滚轮装置14相连接。

行走电机15通过调整螺栓34与底板1相连接，在底板1底面与行走电机15顶面之间安装有电机弹簧33，电机弹簧33上端***底板1的凹槽内，下部顶在行走电机15上，以弹性固定行走电机15。

滚轮装置14包括滚轮30、滚轮轴31、滚轮支架28、支架弹簧29。滚轮支架28的上部为支架杆，下部为滚轮轴固定夹板，在底板1的四角分别有滚轮安装孔，支架杆的上部有螺纹，支架杆的上部穿过滚轮安装孔由螺母8固定连接。支架弹簧29套装在底板1下方的支架杆上，通过调整螺母8的位置可以调整支架弹簧29的压缩量，进而调整滚轮装置14的高度，从而改变整个小车的高度。滚轮30通过滚轮轴31安装在滚轮支架28下部的滚轮轴固定夹板中，连接杆16的另一端***滚轮轴31侧面的矩形槽内，当行走电机15转动时，连接杆16通过滚轮轴31的矩形槽带动滚轮30转动，从而推动整个送料小车前后运动。

滚轮装置14为四个，两个传动滚轮装置14分别在底板1的一端通过连接杆16与行走电机15相连接，两个自由滚轮装置14在底板1的另一端两侧安装连接。

本实用新型的使用过程如下：

在冷轧机左右分别设置一台全自动冷轧送料小车，采用以下步骤进行：

a.将轧制坯料36放置在全自动冷轧送料小车底板1相应位置上（左、右全自动冷轧送料小车均可放置，本实施例以放在右侧全自动冷轧送料小车为例进行说明）；

b.打开急停按钮46，按动开始按钮44，开始送电；

c.旋转右行走旋钮43至1位，右侧全自动冷轧送料小车向左运动，输送坯料36至冷轧试验轧机35处，松开旋钮，并将旋钮将右行走旋钮43复位至0位，右侧全自动冷轧送料小车停止；

d.将右对中旋钮41旋1位，右侧全自动冷轧送料小车的导卫板3夹紧对中，对中完成后，将右对中旋钮41旋到2位，使右侧全自动冷轧送料小车的导卫板3稍微松开一定的间隙，然后将右对中旋钮41复位到0位，同时旋转左对中旋钮39至1为，调整左侧全自动冷轧送料小车的导卫板3之间的间隙至合适位置，将左对中旋钮39复位到0位，保证轧制后坯料36方向不变；

e.将右进给旋钮42旋到1位，右侧全自动冷轧送料小车的进给装置4向左运动，逐步将坯料36输送到右侧冷轧试验机35内，然后将右进给旋钮42复位到0位；

f.冷轧试验轧机35在右侧将坯料36进行咬入，进行轧制，坯料36经过冷轧试验轧机35运动到左侧全自动冷轧送料小车上；

g.冷轧试验轧机35的轧辊反转，轧制进入下一道次，此时旋转左对中旋钮39至1位，左侧全自动冷轧送料小车的导卫板3夹紧，进行对中，对中完成后，将左对中旋钮39复位至0位，停止状态，同样将左对中旋钮39旋转至2位，使左侧全自动冷轧送料小车的导卫板3稍微松开，然后将左对中旋钮39复位至0位停止状态；

h.旋转右对中旋钮41至2位，使右侧全自动冷轧送料小车的导卫板3打开到合适位置后将右对中旋钮41复位至0位停止状态，再旋转右进给旋钮42至2位，使右侧全自动冷轧送料小车的进给装置4退回原点，并将右进给旋钮复位42至0位停止状态，防止在轧制过程中坯料36撞击右侧全自动冷轧送料小车的导卫板3和右进给装置4；

h.旋转左进给旋钮40至1位，左侧全自动冷轧送料小车的进给装置4向右运动，将坯料36输送到冷轧试验轧机35左侧，并将左进给旋钮40复位至0位停止状态；

i.冷轧试验轧机35在左侧咬入坯料，进行第二道轧制，坯料36经过冷轧试验轧机35运动到右侧全自动冷轧送料小车上；

…………

h.依次类推，不断重复步骤d～i，直至坯料按照工艺轧制完成；

…………

j.轧制完成后，坯料36停留在全自动冷轧送料小车上，（根据轧制工艺可能停留在左侧或右侧的全自动冷轧送料小车上，在此依停留在右侧全自动冷轧送料小车上为例进行操作方法说明）此时将右对中旋钮旋41到1为，右侧全自动冷轧送料小车的对中导卫板3进行夹紧，夹紧后，将右对中旋钮41复位到0位停止状态，防止坯料36在运输过程中晃动；

k.旋转右行走旋钮43至2位，右全自动冷轧送料小车向右运动至初始位置后，将右行走旋钮43复位至0位停止状态；

l.将右对中旋钮41旋到2位，右全自动冷轧送料小车的对中导卫板3完全松开，并将右对中旋钮41复位至0位停止状态，将轧制完成后的坯料36取下；

m.按下复位按钮45，左、右两侧全自动冷轧送料小车均恢复到初始状态，两侧全自动冷轧送料小车的对中装置6完全打开，两侧全自动冷轧送料小车的进给装置4完全退回，处在两侧全自动冷轧送料小车的最外侧；

n.拍下急停按钮46，左、右全自动冷轧送料小车断电，辅助轧制完成。

本实用新型一个实施例部分部件型号如下：

步进电机11型号为：E43HG(X)-V

行走电机15型号为：35BYGH36-1004B

外转子电机19型号为：YDFW0.25-6T

钩头键20型号为：键5×9 GB/T1565-1974

螺栓22型号为：M6×13 GB/T5780-2000

调整螺栓34型号为：M5×60 GB/T5780-2000

左行走旋钮38、左对中旋钮39、左进给旋钮40、右行走旋钮41、右对中旋钮42、右进给旋钮43型号均为：A6-11ZN

开始按钮44、复位按钮45型号为：XB7-EW

急停按钮46型号为：LA37-E1S501。

Claims (7)

1.一种全自动冷轧送料小车，其特征在于：它由底板（1）、导卫装置（6）、进给装置（4）以及行走装置（13）组成，底板（1）为长方形板，导卫装置（6）包括步进电机（11）、传导丝杠（10）、导卫板（3），步进电机（11）安装在底板（1）底面中心线上，步进电机（11）两侧各安装一条螺纹旋向相反的传导丝杠（10），两块导卫板（3）分别与传导丝杠（10）的两端垂直连接，导卫板（3）的板面沿着底板（1）的长度方向，导卫板（3）的板面与底板（1）的板面垂直，导卫板（3）的底面与底板（1）的上板面为滑动配合，进给装置（4）包括进给底座（18）、外转子电机（19）、齿轮（23）、齿条（5），齿条（5）安装在底板（1）的长度方向中心线上，进给底座（18）位于齿条（5）上方的底板（1）板面上，进给底座（18）的下底面有开口与齿条（5）相对，外转子电机（19）安装在进给底座（18）上，齿轮（23）与外转子电机（19）相连接，齿轮（23）穿过进给底座（18）下底面的开口与齿条（5）相啮合，进给底座（18）的底面与底板（1）的上板面为滑动配合，行走装置（13）安装在底板（1）的下底板上。

2.根据权利要求1所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述底板（1）上分别有纵槽（17）和横槽（7），纵槽（17）贯穿于底板（1）板面长度方向的中心线上，四条横槽（7）分别位于底板（1）的板面一端，四条横槽（7）与底板（1）的长度方向垂直，四条横槽（7）两两平行，分别位于底板（1）长度方向中心线的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述导卫装置（6）由导卫块（2）、导卫板（3）、拉杆（9）、传导丝杠（10）、步进电机（11）以及拉杆螺栓（12）构成，步进电机（11）两侧各连接一条螺纹旋向相反的传导丝杠（10），两条传导丝杠（10）的外端分别与一根拉杆（9）的中部由螺纹垂直连接，两根拉杆（9）的两端分别位于四个横槽（7）的下方，四个导卫块（2）分别位于四个横槽（7）的上方，四个拉杆螺栓（12）分别穿过四个横槽（7）将两根拉杆（9）的两端与四个导卫块（2）相连接，底板（1）中心轴线两侧的两个导卫块（2）分别与一块导卫板（3）的两端相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述两根拉杆（9）与两条传导丝杠（10）的外端的连接处分别有拉杆螺孔，两个拉杆螺孔的螺纹旋向相反，分别与两条传导丝杠（10）的螺纹旋向相匹配，两条传导丝杠（10）的两端分别旋入两个拉杆（9）的拉杆螺孔中，底板（1）中心轴线一侧的两个导卫块（2）的相对侧面上分别有插槽，与之相连接的导卫板（3）的两端分别有插条，导卫板（3）的两端的插条分别与两个导卫块（2）的侧面插槽相插接。

5.根据权利要求1所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述进给装置（4）由进给底座（18）、外转子电机（19）、电机轴压盖（24）、齿轮（23）、齿条（5）、钩头键（20）、销轴（21）、螺栓（22）组成，进给底座（18）为上面开口的方形盒体，齿条（5）安装在底板（1）的纵槽（17）内，外转子电机（19）的电机轴（26）为贯穿电机两端的长轴，电机轴（26）的两端分别安装在进给底座（18）两侧板的半圆形轴孔内，两端电机轴（26）的上方分别放置电机轴压盖（24），两个电机轴压盖（24）分别通过螺栓（22）固定在进给底座（18）两侧板的上顶面，销轴（21）通过电机轴压盖（24）中间螺孔与电机轴（26）两端销孔（27）顶紧连接，齿轮（23）安装在外转子电机（19）的外壳中间部位，齿轮（23）两侧分别通过钩头键（20）与外转子电机（19）的外壳定位和连接，齿轮（23）穿过进给底座（18）下底面的开口与纵槽（17）内的齿条（5）相啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述行走装置（13）由行走电机（15）、连接杆（16）、滚轮装置（14）、电机弹簧（33）、螺母（8）以及调整螺栓（34）组成，行走电机（15）位于底板（1）下方，行走电机（15）的电机轴为贯穿电机的长轴，两个连接杆（16）的两端分别与行走电机（15）两端的电机轴相连接，两个连接杆（16）的另一端分别与底板（1）两侧的两个滚轮装置（14）相连接，行走电机（15）通过调整螺栓（34）与底板（1）相连接，在底板（1）底面与行走电机（15）顶面之间安装有电机弹簧（33）。

7.根据权利要求6所述的全自动冷轧送料小车，其特征在于：所述滚轮装置（14）包括滚轮（30）、滚轮轴（31）、滚轮支架（28）、支架弹簧（29），滚轮支架（28）的上部为支架杆，下部为滚轮轴固定夹板，在底板（1）的四角分别有滚轮安装孔，支架杆的上部有螺纹，支架杆的上部穿过滚轮安装孔由螺母（8）固定连接，支架弹簧（29）套装在底板（1）下方的支架杆上，滚轮（30）通过滚轮轴（31）安装在滚轮支架（28）下部的滚轮轴固定夹板中，滚轮装置（14）为四个，两个传动滚轮装置（14）分别在底板（1）的一端两侧通过连接杆（16）与行走电机（15）相连接，两个自由滚轮装置（14）在底板（1）的另一端两侧安装连接。