CN209806441U - 一种履带自走式撒肥机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种履带自走式撒肥机，包括机架，在机架上设置有传输机构，沿肥料传输方向，在传输机构后方设置有撒播装置，还包括用于调节肥料撒播范围的调整装置，所述调整装置与所述撒播装置配合设置，所述调整装置包括相配合设置的第一调节部和第二调节部。本申请通过调整装置可实现对施肥幅宽的调节，通过控制装置对施肥量大小的调节，本申请可适应更多空间小的撒肥环境，操作简单、结构紧凑小巧、使用可靠、通过性强、作业效率高、可满足不同地区、不同用户的施肥需求，可适应大棚、果园、农场，耕地等多种环境。

Description

一种履带自走式撒肥机

技术领域

本申请涉及撒肥机械技术领域，具体涉及一种履带自走式撒肥机。

背景技术

目前在田地中铺洒有机肥目前得到大力推广，但有机肥亩均铺设量较大，需要机械化设备进行铺洒。目前现有的施肥设备多为牵引式施肥机，牵引式施肥机一般体积较大，加上拖拉机后，长度过长，转弯半径大，动作不灵活，不能适应地块小，地头短的种植环境。且牵引式施肥机高度比较高，不能进入大棚等低矮的种植环境。拖拉机与牵引撒肥机会对地面进行多次压实，不能有效保护地面。施肥设备使用时，施肥范围、施肥量等参数对施肥效果有很大影响，现有技术中对于施肥范围、施肥量等通过机械结构进行调节。

在CN205755499U一种履带自走式圆盘撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱；肥料箱内设有链板刮肥机构；机架下方设有履带行走机构；履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；还包括设置在肥料箱后方机架上的圆盘撒肥机构和设置在肥料箱外侧的出料口开度调节机构；所述圆盘撒肥机构包括圆盘、安装在圆盘上的一组撒肥叶片以及与圆盘动力连接的液压马达；出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接。该装置为履带式撒肥机，但是该装置中调节机构中可升降挡板与肥料箱中的肥料直接接触，肥料中有很多石子或其他细小颗粒，可能会存在将挡板卡住影响其运动的可能，且该申请利用调节圆盘转速控制作业幅宽，这种方式的调节是有限的，而且若要求幅宽窄，转速调低时也会影响撒播效率。

在CN204762105U中公开了一种有机肥料播撒车，其包括机架，机架上方装有肥箱，一端装有三角梁，机架下方通过大轴安装有地轮，机架前端装有排肥前轴，排肥前轴通过排肥驱动链条连接于排肥后轴上；机架下方设有传动轴，传动轴前端安装有总变速箱，总变速箱上设有液压泵，液压泵通过液压管与液压马达相连接；液压马达通过排肥链条与排肥后轴相连接；传动轴后端装有撒肥盘变速箱，撒肥盘变速箱于变速箱托架上安装在机架后端；撒肥盘变速箱上安装有两组撒肥盘，且两组撒肥盘呈上下平行错茬设置。本申请公开了在所述撒肥盘前端设有抽拉式撒幅宽度控制板，用于控制撒播宽幅，该控制板设置在撒肥盘前端，对撒播范围的控制范围有限，不能控制撒肥盘后方的撒播范围。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种履带自走式撒肥机，包括机架，在机架上设置有传输机构，沿肥料传输方向，在传输机构后方设置有撒播装置，还包括用于调节肥料撒播范围的调整装置，所述调整装置与所述撒播装置配合设置，所述调整装置包括相配合设置的第一调节部和第二调节部。本申请中的一种履带自走式撒肥机，肥料经过传输机构传输到撒播装置再撒播出去，通过调整装置调节肥料的撒播范围，调整装置中的第一调节部和第二调节部相互配合，协同工作，使得肥料可以更均匀，更高效的进行撒播。

进一步的，按肥料传输方向，所述第一调节部设置于所述撒播装置后方，所述第一调节部一端通过连接部与所述机架活动相连；所述机架上设置有与所述撒播装置配合设置的竖直固定杆，所述连接部套设于所述竖直固定杆靠近所述撒播装置的一端，所述调整装置中还包括用于控制所述第一调节部旋转角度的限制机构。本申请中的第一调节部设置在撒播装置后方，用于调节肥料到达撒播装置后方的撒播范围，本申请通过限制机构限制第一调节部的旋转角度，可以根据需要将第一调节部旋转到合适的位置，用于调节肥料的撒肥宽度。

进一步的，所述第一调节部包括依次首尾相连的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板一端与所述连接部相连，所述第一调节板另一端与所述第二调节板一端相连，所述第二调节板另一端与所述第三调节板相连，所述第一调节板与第二调节板的角度为150-170°，所述第二调节板与所述第三调节板的角度为120-150°。第一调节板、第二调节板和第三调节板之间设置有角度，使得第一调节部可以更好的对肥料撒播范围进行调节。可以根据不同的地形，灵活的调节第一调节部的位置，再利用若干调节板的角度，使得肥料的撒播范围的调节更灵活。

进一步的，所述撒播装置设置于所述机架上，按肥料传输方向，所述撒播装置设置于所述传输机构末端的下方，所述撒播装置为若干撒播盘，所述撒播盘通过旋转轴与所述机架相连，所述撒播盘包括底盘，所述底盘中心与所述旋转轴相连，所述机架上设置有与所述底盘配合设置的凹槽，在所述底盘上均匀设置有若干旋转板，所述旋转板一端与所述旋转轴靠近所述底盘的一端相连，所述旋转板另一端伸出所述底盘。本申请中肥料从传输机构上传输到传输机构的末端，肥料从传输机构末端落到撒播装置的撒播盘上，旋转轴带动撒播盘进行旋转运动，使得撒播盘产生离心力，将肥料撒播出；底盘设置在凹槽中使得底盘的旋转更稳定，产生的离心力更集中；撒播盘中的底盘上均匀设置的旋转板的作用，一方面是增强了底盘的旋转离心力提高了肥料的撒播效率，另一方面，旋转板可以起到粉碎肥料的作用，使得撒播出去的肥料更均匀。

进一步的，所述旋转板包括相连的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧与所述底盘相连；所述第一连接板与第二连接板的角度为120-150°。旋转板设置成V型，通过第一连接板和第二连接板呈角度的连接，一方面增大了离心作用力，另一方面使得对肥料的粉碎作用力更强。

进一步的，所述第二调节部设置于所述撒播盘***，所述第二调节部包括设置在所述撒播盘靠近所述传输机构一端的第一弧形挡板，还包括设置在所述撒播盘远离所述传输机构一端的第二弧形挡板。本申请中的第二调节部通过第一弧形挡板和第二弧形挡板的设置，限制了离心后的肥料的运动轨迹，且第一弧形挡板还可以防止肥料进入机架内部，通过第一弧形挡板有效的进行控制，使得所有的肥料都会向后方撒播出去，提高了撒播效率，第二弧形挡板的设置是也是为了为了控制肥料向后方撒播的运动轨迹。

进一步的，在所述机架中设置有储肥仓，所述传输机构设置于所述储肥仓下端，所述储肥仓包括肥料出口，所述肥料出口处设置有控制装置，所述控制装置设置于所述传输机构上方，所述控制装置包括相配合设置的第一控制部和第二控制部，所述第一控制部与所述机架相连，所述第二控制部设置于第一控制部与所述撒播装置之间。肥料装于储肥仓中，储肥仓下端的传输机构将肥料传输到肥料出口，控制装置控制了撒肥量，通过第一控制部和第二控制部的相互配合，使得本申请根据实际情况对撒肥量进行调节。

进一步的，所述第一控制部为设置在肥料出口处的挡板，所述挡板两侧与所述机架相连，所述挡板与所述传输机构垂直设置，所述挡板底端与所述传输机构的距离为0.3-0.5m。本申请中挡板的设置一方面是是为了避免储肥仓中的肥料大量压向肥料出口，影响控制装置的工作；另一方面由于挡板的设置使得第二控制部可以更好的进行安装，避免了肥料将第二控制部卡住，影响其工作的情况。

进一步的，所述第二控制部为与所述挡板配合设置的的升降板，所述挡板或机架上还设置有用于升降板做升降运动的滑道；所述升降板上还设置有用于升降板做升降运动的传动部件。本申请利用第二控制部的升降板的升降，控制升降板与传输机构的距离，从而控制肥料出来的量，由于挡板的存在，使得肥料和滑道不能直接接触，也不存在肥料卡在滑道里，影响升降板的上下滑动。升降板在传动部件的带动下载滑道中上下滑动从而使得本申请对撒肥量进行调节控制。

进一步的，所述传输机构中包括若干输送带，还包括用于调节输送带输送速度的调节装置。本申请中的输送带对肥料进行输送，通过调节装置对输送带的输送速度进行调节。

本申请的有益效果如下：

1、本申请通过调整装置可实现对施肥幅宽的调节，通过控制装置对施肥量大小的调节，适应更多空间小的撒肥环境；

2、本申请自带动力，不需要其他设备牵引；

3、本申请具有操作简单、结构紧凑小巧、使用可靠、通过性强、作业效率高、可满足不同地区、不同用户的施肥需求，可适应大棚、果园、农场，耕地等多种环境；

4、本申请接地比压小，有效的保护土地；

5、本申请具有操作简单、安全性强、实用性强、适合推广使用的特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种履带自走式撒肥机的结构示意图；

图2为图1中一种履带自走式撒肥机的后视图；

图3为本申请中撒播装置的结构示意图；

图4为本申请中凹槽的结构示意图；

图5为本申请中调整装置的结构示意图；

图6为本申请中控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

本实施例中的一种履带自走式撒肥机，如图1和图2所示，包括机架1，在机架1上设置有传输机构2，沿肥料传输方向，在传输机构2后方设置有撒播装置3，还包括用于调节肥料撒播范围的调整装置4，调整装置4与撒播装置3配合设置，调整装置4包括相配合设置的第一调节部41和第二调节部42。

本实施例在工作时，传输机构2将肥料进行输送，输送到撒播装置3中，撒播装置3旋转产生离心力将肥料进行撒播，在撒播过程中，若没有调整装置4，则肥料会经撒播装置3的离心作用以撒播装置3为中心进行360°的撒播，肥料洒向四周，而在实际中，肥料只需要洒向后方的固定区域内，所以需要经过调整装置4对肥料的撒播范围进行调控，通过第一调节部41控制撒播装置3后方两侧的肥料的撒播范围，经过第二调节部42控制撒播装置3四周的肥料的撒播范围，通过第一调节部41和第二调节部42的相互配合，使得肥料有效的撒播至指定的区域内。

可以理解的，本实施例中的传输机构2可以是带传输结构，也可以是链传输结构。

可以理解的，本申请中的撒播装置3可以是旋转圆盘式撒播结构，也可以是旋转辊式撒播结构，只要是可以将肥料进行撒播的装置既可。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例对撒播装置的具体结构做详细说明，如图3所示，撒播装置3设置于机架1上，按肥料传输方向，撒播装置3设置于传输机构2末端的下方，撒播装置3为若干撒播盘31，撒播盘31通过旋转轴32与机架1相连，撒播盘31包括底盘311，底盘311中心与旋转轴32相连，机架1上设置有与底盘311配合设置的凹槽11，在底盘311上均匀设置有若干旋转板312，旋转板312一端与旋转轴32靠近底盘311的一端相连，旋转板312另一端伸出底盘311。

旋转板312包括相连的第一连接板3121和第二连接板3122，第二连接板3122远离第一连接板3121的一侧与底盘311相连；第一连接板3121与第二连接板3122的角度为120-150°

本实施例在使用时，经过传输机构2传输的肥料到达传输机构2末端，落到撒播装置3上，撒播装置3旋转产生的离心作用，会将肥料进行旋转撒播，本申请的撒播装置3旋转板312带动撒播盘31旋转，如图4所示，底盘311设置在机架1上的凹槽11中，所以底盘311只能在凹槽11中进行旋转，底盘311上设置的旋转板312对落到底盘311上的肥料进行粉碎后撒播出去。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例对调整装置4的结构进行详细说明，如图2所示，本实施例中的调整装置4中，按肥料传输方向，第一调节部41设置于撒播装置3后方，第一调节部41一端通过连接部411与机架1活动相连；机架1上设置有与撒播装置3配合设置的竖直固定杆12，连接部411套设于竖直固定杆12靠近撒播装置3的一端，调整装置4中还包括用于控制第一调节部41旋转角度的限制机构412。

如图5所示，第一调节部41包括依次首尾相连的第一调节板412、第二调节板413和第三调节板414，第一调节板412一端与连接部411相连，第一调节板412另一端与第二调节板413一端相连，第二调节板413另一端与第三调节板414相连，第一调节板412与第二调节板413的角度为150-170°，第二调节板413与第三调节板414的角度为120-150°。

第二调节部42设置于撒播盘31***，第二调节部42包括设置在撒播盘31靠近传输机构2一端的第一弧形挡板421，还包括设置在撒播盘31远离传输机构2一端的第二弧形挡板422。

本实施例中的调整装置4在工作时，撒播装置3进行旋转工作时，由于第二弧形挡板422的存在，经撒播装置3离心作用撒向四周的肥料会被第二弧形挡板422阻挡使得肥料只能朝撒播装置3后方撒播，在第一弧形挡板421的作用下，撒向撒播装置3后方的肥料，只能在一定宽度的范围内进行撒播，控制了肥料撒向后方的宽度，由于限制机构412的设置，可以调节第一弧形挡板421的位置，使得肥料撒播宽度可以根据实际情况，进行调节。

可以理解的，本申请的限制机构412可以是卡扣结构等手动控制结构，也可以传感等自动控制结构。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上，对控制装置5结构进行详细说明，如图6所示，在机架1中设置有储肥仓13，传输机构2设置于储肥仓13下端，储肥仓13包括肥料出口131，肥料出口131处设置有控制装置5，控制装置5设置于传输机构2上方，控制装置5包括相配合设置的第一控制部51和第二控制部52，第一控制部51与机架1相连，第二控制部52设置于第一控制部51与撒播装置3之间。

第一控制部51为设置在肥料出口131处的挡板511，挡板511两侧与机架1相连，挡板511与传输机构2垂直设置，挡板511底端与传输机构2的距离为0.3-0.5m。

第二控制部52为与挡板511配合设置的的升降板521，挡板511或机架1上还设置有用于升降板521做升降运动的滑道522；升降板521上还设置有用于升降板521做升降运动的传动部件。

本实施例在工作时，肥料装在储肥仓13中，经过储肥仓13下端的输送机构的传输，将肥料向后传输，传输至肥料出口131，储肥仓13中的肥料经过第一控制部51的挡板511将上部的的肥料进行阻挡，下部的肥料经过第二控制部52的升降板521与传输机构2的开口距离，控制肥料出口131中输出的肥料量。本实施例中的第二控制部52在传动部件的传动作用下，可以在滑道522中做上下运动。

可以理解的，本实施例中的第二控制部52中的升降板521在滑道522中运动，限制升降板521只能在滑道522中做上下运动，滑道522可以设置在挡板511后方的机架1两端，也可以设置在挡板511上。

可以理解的，本申请中的传动部件可以是CN205755499U中的出料口开度调节机构，也可以是活塞缸、丝杠、连杆等传动部件。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上，对本申请中一种履带自走式撒肥机的其他结构进行具体的说明，如图1所示，传输机构2中包括若干输送带，还包括用于调节输送带输送速度的调节装置。还包括行走装置6，行走装置6设置在机架1底端，行走装置6为四轮一带式履带行走结构，行走装置6上还设置有行走控制装置61；车架上安装发动机7与变速箱8，车架下部安装四轮一带，通过发动机7提供动力，使用皮带、链条、锥齿轮，离合器连接变速箱8、传输机构2、撒播装置3。

本申请在使用时，变速箱8由发动机7提供动力，通过行走控制装置61的操纵，控制四轮一带的行走与转向，操作简单，动作灵活，转弯半径小，速度有多个档位，可实现前进与后退；撒播装置3通过撒播控制装置9传递动力，实现开关，发动机7转速调节输送速度，利用链轮链条、皮带皮带轮、锥齿轮实现动力传递；结构简单，好维护，好保养；传输机构2通过撒播控制装置9传递动力，实现开关，发动机7转速调节输送速度。

可以理解的，所述调节装置可以是设置在传输机构2上的流量调节阀。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种履带自走式撒肥机，包括机架，在机架上设置有传输机构，沿肥料传输方向，在传输机构后方设置有撒播装置，其特征在于，还包括用于调节肥料撒播范围的调整装置，所述调整装置与所述撒播装置配合设置，所述调整装置包括相配合设置的第一调节部和第二调节部。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，按肥料传输方向，所述第一调节部设置于所述撒播装置后方，所述第一调节部一端通过连接部与所述机架活动相连；所述机架上设置有与所述撒播装置配合设置的竖直固定杆，所述连接部套设于所述竖直固定杆靠近所述撒播装置的一端，所述调整装置中还包括用于控制所述第一调节部旋转角度的限制机构。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述第一调节部包括依次首尾相连的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板一端与所述连接部相连，所述第一调节板另一端与所述第二调节板一端相连，所述第二调节板另一端与所述第三调节板相连，所述第一调节板与第二调节板的角度为150-170°，所述第二调节板与所述第三调节板的角度为120-150°。

4.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述撒播装置设置于所述机架上，按肥料传输方向，所述撒播装置设置于所述传输机构末端的下方，所述撒播装置包括若干撒播盘，所述撒播盘通过旋转轴与所述机架相连，所述撒播盘包括底盘，所述底盘中心与所述旋转轴相连，所述机架上设置有与所述底盘配合设置的凹槽，在所述底盘上均匀设置有若干旋转板，所述旋转板一端与所述旋转轴靠近所述底盘的一端相连，所述旋转板另一端伸出所述底盘。

5.根据权利要求4所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述旋转板包括相连的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧与所述底盘相连；所述第一连接板与第二连接板的角度为120-150°。

6.根据权利要求4所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述第二调节部设置于所述撒播盘***，所述第二调节部包括设置在所述撒播盘靠近所述传输机构一端的第一弧形挡板，还包括设置在所述撒播盘远离所述传输机构一端的第二弧形挡板。

7.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，在所述机架中设置有储肥仓，所述传输机构设置于所述储肥仓下端，所述储肥仓包括肥料出口，所述肥料出口处设置有控制装置，所述控制装置设置于所述传输机构上方，所述控制装置包括相配合设置的第一控制部和第二控制部，所述第一控制部与所述机架相连，所述第二控制部设置于第一控制部与所述撒播装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述第一控制部为设置在肥料出口处的挡板，所述挡板两侧与所述机架相连，所述挡板与所述传输机构垂直设置，所述挡板底端与所述传输机构的距离为0.3-0.5m。

9.根据权利要求8所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述第二控制部为与所述挡板配合设置的升降板，所述挡板或机架上还设置有用于升降板做升降运动的滑道；所述升降板上还设置有用于升降板做升降运动的传动部件。

10.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述传输机构中包括若干输送带，还包括用于调节输送带输送速度的调节装置。