CN209796795U - 一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 - Google Patents
一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209796795U CN209796795U CN201920401225.6U CN201920401225U CN209796795U CN 209796795 U CN209796795 U CN 209796795U CN 201920401225 U CN201920401225 U CN 201920401225U CN 209796795 U CN209796795 U CN 209796795U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide sleeve
- plate
- connecting plate
- guide
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，涉及气动夹爪技术领域，该可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，包括连接支架，所述连接支架的一侧设置有第一导套连接板，所述第一导套连接板相对于连接支架的一侧设置有两个导杆，所述导杆相对于第一导套连接板的一端设置有第二导套连接板，且导杆的外部设置有导套固定板，本实用新型将连接杆沿着第一限位框向下移动，便可增加挡板上的夹钩与第二导套连接板之间的距离，进而使装置能够夹取不同高度的托盘，将第一固定栓和第一固定孔固定后，可提高装置夹取托盘时的稳定性，解决了传统装置上的夹爪难以调节高度，致使装置难以夹取不同高度托盘的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于气动夹爪技术领域，具体涉及一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪。
背景技术
气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
但是目前市场上的用于抓取托盘及托框的夹爪在使用时仍然存在缺陷，例如，由于传统夹爪难以调节高度，致使装置难以夹取不同高度的托盘，此外，夹爪在夹取过程中，由于夹爪与托盘和托框的相对位置难以调节，进而易使托盘和托框产生重心偏移，从而导致装置难以稳定夹取托盘和托框的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，以解决上述背景技术中提出的装置难以夹取不同高度的托盘，以及夹爪与托盘和托框的相对位置难以调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，包括连接支架，所述连接支架的一侧设置有第一导套连接板，所述第一导套连接板相对于连接支架的一侧设置有两个导杆，所述导杆相对于第一导套连接板的一端设置有第二导套连接板，且导杆的外部设置有导套固定板，所述导套固定板的一侧设置有与导杆相匹配的导套，且导套固定板的中间位置处设置有气缸，所述气缸的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆相对于气缸的一端与第一导套连接板相连接，所述第二导套连接板和导套固定板的外部两侧均设置有第一限位框，所述第一限位框的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的外壁开设有第一固定孔，所述第一限位框的一侧设置有与第一固定孔相匹配的第一固定栓，所述连接杆的底部设置有挡板，所述挡板的外壁一侧开设有滑槽，且挡板的底部开设有第二固定孔，所述滑槽的内部滑动连接有夹钩，所述夹钩的底部设置有卡板，所述卡板的底部设置有与第二固定孔相匹配的第二固定栓。
优选的，所述夹钩的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的长度与夹钩的长度相匹配。
优选的，所述第二导套连接板的外部靠近第一限位框的上方位置设置有第二限位框，所述第二限位框的内部开设有与连接杆相匹配的槽孔。
优选的，所述连接支架的底部设置有支撑块，所述支撑块的截面形状为三角形。
优选的，所述导套固定板的一侧设置有防护架，所述防护架位于气缸的底部位置处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型将连接杆沿着第一限位框向下移动，便可增加挡板上的夹钩与第二导套连接板之间的距离，进而使装置能够夹取不同高度的托盘，将第一固定栓和第一固定孔固定后，可提高装置夹取托盘时的稳定性，解决了传统装置上的夹爪难以调节高度，致使装置难以夹取不同高度托盘的问题。
(2)本实用新型通过滑槽可使夹钩在挡板上移动，同时在卡板、第二固定栓和第二固定孔的共同作用下，可提高夹钩的稳定，进而可对夹钩与托盘或托架的相对位置进行调节，从而避免了托盘或托架产生重心不稳的现象，解决了夹爪与托盘和托框的相对位置难以调节，致使托盘和托框易产生重心偏移产生倾倒的问题。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型第二导套连接板的侧视图；
图4为本实用新型B处的局部放大图；
图5为本实用新型A处的局部放大图；
图6为本实用新型挡板的仰视图；
图中：1-连接支架、2-活塞杆、3-气缸、4-第二导套连接板、5-导杆、6-导套、7-导套固定板、8-第一导套连接板、9-夹钩、10-支撑块、11-第二限位框、12-连接杆、13-第一固定栓、14-第一限位框、15-防护架、16-第二固定栓、17-卡板、18-滑槽、19-第一固定孔、20-挡板、21-第二固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，包括连接支架1，连接支架1的一侧焊接有第一导套连接板8，第一导套连接板8相对于连接支架1的一侧焊接有两个导杆5，导杆5相对于第一导套连接板8的一端焊接有第二导套连接板4，且导杆5的外部套设有导套固定板7，导套固定板7的一侧焊接有与导杆5相匹配的导套6，且导套固定板7的中间位置处安装有气缸3，气缸3的一侧连接有活塞杆2，活塞杆2相对于气缸3的一端与第一导套连接板8相连接，第二导套连接板4和导套固定板7的外部两侧均焊接有第一限位框14，第一限位框14的内部贯穿有连接杆12，连接杆12的外壁开设有第一固定孔19，第一限位框14的一侧安装有与第一固定孔19相匹配的第一固定栓13，连接杆12的底部焊接有挡板20，挡板20的外壁一侧开设有滑槽18，且挡板20的底部开设有第二固定孔21，滑槽18的内部滑动连接有夹钩9，挡板20通过连接杆12向下移动时，夹钩9与第二导套连接板4之间的距离会增加，以便使装置可夹取不同高度的托盘，夹钩9的底部焊接有卡板17，卡板17的底部安装有与第二固定孔21相匹配的第二固定栓16，滑槽18可使夹钩9能够在挡板20上移动，进而可对夹钩9与托盘或托架的相对位置进行调节。
进一步的，夹钩9的顶部粘接有橡胶垫，橡胶垫的长度与夹钩9的长度相匹配，以便提高夹钩9与托盘或托架之间的摩擦力。
进一步的，第二导套连接板4的外部靠近第一限位框14的上方位置焊接有第二限位框11，第二限位框11的内部开设有与连接杆12相匹配的槽孔。
具体地，连接支架1的底部焊接有支撑块10，支撑块10的截面形状为三角形。
具体地，导套固定板7的一侧焊接有防护架15，防护架15位于气缸3的底部位置处。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可通过连接杆12和第一限位框14将挡板20向下移动，以便增加夹钩9与第二导套连接板4之间的距离，进而使装置能够夹取不同高度的托盘，之后再将第一固定栓13和第一固定孔19固定，以便避免挡板20产生松动，待夹钩9的高度调节完毕后，可通过滑槽18使夹钩9在挡板20上左右移动，进而对夹钩9与托盘或托架的相对位置进行调节，以便找准托盘或托架的重心，之后气缸3会通过活塞杆2将第一导套连接板8向连接支架1的方向顶出，进而第二导套连接板4和导套固定板7之间的距离会缩小，从而装置便可将托盘和托架进行夹取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，包括连接支架(1)，所述连接支架(1)的一侧设置有第一导套连接板(8)，所述第一导套连接板(8)相对于连接支架(1)的一侧设置有两个导杆(5)，所述导杆(5)相对于第一导套连接板(8)的一端设置有第二导套连接板(4)，且导杆(5)的外部设置有导套固定板(7)，所述导套固定板(7)的一侧设置有与导杆(5)相匹配的导套(6)，且导套固定板(7)的中间位置处设置有气缸(3)，所述气缸(3)的一侧连接有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)相对于气缸(3)的一端与第一导套连接板(8)相连接，其特征在于：所述第二导套连接板(4)和导套固定板(7)的外部两侧均设置有第一限位框(14)，所述第一限位框(14)的内部贯穿有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外壁开设有第一固定孔(19)，所述第一限位框(14)的一侧设置有与第一固定孔(19)相匹配的第一固定栓(13)，所述连接杆(12)的底部设置有挡板(20)，所述挡板(20)的外壁一侧开设有滑槽(18)，且挡板(20)的底部开设有第二固定孔(21)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有夹钩(9)，所述夹钩(9)的底部设置有卡板(17)，所述卡板(17)的底部设置有与第二固定孔(21)相匹配的第二固定栓(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，其特征在于：所述夹钩(9)的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的长度与夹钩(9)的长度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，其特征在于：所述第二导套连接板(4)的外部靠近第一限位框(14)的上方位置设置有第二限位框(11)，所述第二限位框(11)的内部开设有与连接杆(12)相匹配的槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，其特征在于：所述连接支架(1)的底部设置有支撑块(10)，所述支撑块(10)的截面形状为三角形。
5.根据权利要求1所述的一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪，其特征在于：所述导套固定板(7)的一侧设置有防护架(15)，所述防护架(15)位于气缸(3)的底部位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920401225.6U CN209796795U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920401225.6U CN209796795U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209796795U true CN209796795U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68826852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920401225.6U Active CN209796795U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209796795U (zh) |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201920401225.6U patent/CN209796795U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107971676B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN204639178U (zh) | 重型四爪单动卡盘 | |
| CN205111372U (zh) | 一种连杆机构夹紧夹具 | |
| CN209796795U (zh) | 一种可同时用于抓取托盘及托框的夹爪 | |
| CN207415389U (zh) | 一种新型液压抓手 | |
| CN206539616U (zh) | 轮毂轴承保持架组件压装装置 | |
| CN202528089U (zh) | 桥梁u肋装配端部定位机构 | |
| CN201415321Y (zh) | 管道调节支架 | |
| CN204320880U (zh) | 一种斜楔增力夹紧装置 | |
| CN208292227U (zh) | 一种汽车侧围吊具 | |
| CN210214392U (zh) | 一种便于调节的电线电缆包装支架 | |
| CN208606745U (zh) | 一种隧道防渗透检测装置 | |
| CN206605192U (zh) | 一种钢带焊接工作台 | |
| CN208854477U (zh) | 一种法兰接管用定位装置 | |
| CN205634473U (zh) | 一种包装机用退料装置 | |
| CN209634631U (zh) | 一种可快速拆卸的车座管束收集装置 | |
| CN205571202U (zh) | 一种新型冲压固定装置 | |
| CN208305772U (zh) | 一种塑料产品生产用压紧治具 | |
| CN205363662U (zh) | 一种灯帽自动夹紧机 | |
| CN207141970U (zh) | 一种沥青罐结构 | |
| CN204172472U (zh) | 自动化精密拉网机 | |
| CN213933362U (zh) | 一种高精度复合胶水检测装置 | |
| CN209601508U (zh) | 靠背骨架上料定位装置 | |
| CN208763676U (zh) | 一种放顶煤端头支架 | |
| CN208427995U (zh) | 一种便于安装且具有减震动能的机床用固定结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |