CN209787890U - 一种变间距式油茶果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变间距式油茶果采摘装置，属于林果机械化采摘领域。主要由传动机构和执行机构组成。传动***由一对齿数相等的齿轮组和两对链轮链条组成。执行机构包括上下旋转架，旋转架由滑槽、滑杆、杆端轴承、胶辊组成。滑杆安装在滑槽里，通过调整滑杆安装在滑槽里的位置进而调整上下胶辊的间距。本实用新型的优点是间距调节方式简易，可针对不同品种油茶果的油茶果平均直径的不同实时调整间距，以达到较高的油茶果采摘率。

Description

一种变间距式油茶果采摘装置

技术领域

本实用新型属于林果机械采摘装置技术领域，具体地，涉及一种变间距式油茶果采摘装置。

背景技术

目前油茶果品种较多，每个品种的油茶果体积大小不一，现有的油茶果机械采摘设备难以适应不同体积大小的油茶果采摘，为方便不同体积大小的油茶果机械采摘，设计一种变间距式油茶果采摘装置以提高其适应性。通过改变油茶果采摘装置采摘胶辊间的距离，提高对不同体积大小的油茶果采摘效率，从而实现对不同品种油茶果的顺利采摘。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，提供一种间距简易可调式的一种变间距式油茶果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种变间距式油茶果采摘装置，包括液压马达、马达支架、联轴器、齿轮箱、链条、小链轮、杆端轴承、滑杆、滑槽、大链轮、胶辊、大链轮轮轴、支柱、左支板、右支板和支架；所述齿轮箱内设有齿轮、齿轮箱输入轴和齿轮箱输出轴，所述齿轮设有两个且齿数相等并作等速异向转动，所述液压马达安装在马达支架上，所述齿轮箱中的齿轮箱输入轴一端穿过马达支架一端并通过联轴器与液压马达输出轴连接，所述马达支架一端与齿轮箱连接，另一端与右支板连接，所述小链轮设有两个，且分别安装在齿轮箱输入轴另一端和齿轮箱输出轴上，所述大链轮设有两个，通过链条分别与两个小链轮连接，所述大链轮轮轴设有两个，其一端分别穿过左支板两端顶部与大链轮连接，另一端分别与右支板两端顶部连接，所述左支板与右支板通过支柱连接，所述支架设有四个，分别安装在大链轮轮轴上且每个大链轮轮轴上安装有两个支架，并呈对立设置，所述滑槽固定在支架上，所述滑杆一端与滑槽连接，另一端与杆端轴承一端连接，所述滑杆在滑槽内可滑动，通过调节滑杆在滑槽中的位置可调节胶辊间的间距，所述胶辊两端分别与处于设立于相对位置上的杆端轴承另一端连接；所述两个小链轮、两个大链轮和链条位于左支板同一侧，所述四个支架、滑杆、滑槽和胶辊位于左支板和右支板的相对立面之间。

进一步，所述液压马达通过螺栓安装在马达支架上，所述马达支架一端通过螺栓与齿轮箱连接，另一端通过螺栓与右支板底部中端连接，所述大链轮和小链轮均通过轴套和弹性挡圈实现轴向固定，所述支架通过键和轴套分别实现周向和轴向固定，所述滑杆一端与杆端轴承一端通过螺纹连接，另一端通过螺栓与滑槽连接，所述滑槽通过螺栓安装在支架上。

进一步，所述滑槽、滑杆、杆端轴承和胶辊组成旋转架，分别呈上下位置各设立一个，每个旋转架均设有六个滑槽、六个滑杆、六个杆端轴承和三个胶辊，每个胶辊的安装方向互相平行且胶辊与胶辊之间留有间距，六个滑槽、六个滑杆和六个杆端轴承呈左侧三个和右侧三个相对立的位置分布设置。

进一步，所述两个小链轮通过链条传动的方式带动两个大链轮异向转动，进而带动两个旋转架异向转动。

进一步，所述胶辊为阶梯轴状，中间直径大于两端直径，且两端直径大小相同。

进一步，所述滑杆安装在滑槽里，通过三个螺栓固定，滑杆一端上设有三组螺栓孔，每组为两个，该三组螺栓孔位置相邻设置且所有孔的孔心连线处于同一条水平线上，该三组螺栓孔中分别设有滑杆孔Ⅰ和滑杆孔Ⅱ，且靠近滑杆一端端部依次为滑杆孔Ⅰ和滑杆孔Ⅱ；通过调节滑杆在滑槽中的位置可分别使上下胶辊间的间距为15 mm、20 mm和25mm，滑杆另一端上设有与杆端轴承连接的螺纹孔。

进一步，所述滑槽为“”结构，中间凸起部为空心结构，该凸起结构上设有三个滑槽孔Ⅲ并通过螺栓与滑杆连接，该三个滑槽孔Ⅲ孔距及孔径与滑杆上的三组螺栓孔孔距及孔径均相匹配，滑槽两端均通过螺栓与支架连接。

进一步，所述支架为“人”字形结构，支架中部安装在大链轮轮轴上，所述滑槽通过螺栓固定在该支架的每个端部上，即，每个支架上均固定有三个滑槽。

进一步，所述左支板和右支板结构相同，其上均设有多个螺栓孔，且均为底部为圆弧状的V字形结构，两个小链轮设于左支板一面的底部上，两个大链轮分别设于左支板同一面的两端顶部上。

进一步，所述联轴器为梅花型联轴器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型间距调节方式简易，可针对不同品种的油茶果进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的轴测图。

图3是图2中H处的局部放大图。

图4是本实用新型中滑槽和滑杆的装配示意图。

图5是本实用新型中齿轮箱的主视图。

图中，1为液压马达、2为联轴器、3为齿轮箱、4为齿轮、5为链条、6为小链轮、7为左支板、8为滑杆、9为杆端轴承、10为马达支架、11为大链轮轮轴、12为胶辊、13为右支板、14为支架、15为支柱、16为大链轮、17为滑槽、18为滑杆孔Ⅱ、19为滑杆孔Ⅰ、20为滑槽孔Ⅲ、21为齿轮箱输入轴、22为齿轮箱输出轴。

具体实施方式

为了更进一步的表达本实用新型的设计意图和原理，下面结合附图对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型，且所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型所要保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种变间距式油茶果采摘装置，包括液压马达1、马达支架10、联轴器2、齿轮箱3、链条5、小链轮6、杆端轴承9、滑杆8、滑槽17、大链轮16、胶辊12、大链轮轮轴11、支柱15、左支板7、右支板13和支架14；所述齿轮箱3内设有齿轮4、齿轮箱输入轴21和齿轮箱输出轴22，所述齿轮4设有两个且齿数相等并作等速异向转动，所述液压马达1安装在马达支架10上，所述齿轮箱3中的齿轮箱输入轴21一端穿过马达支架10一端并通过联轴器2与液压马达1输出轴连接，所述马达支架10一端与齿轮箱3连接，另一端与右支板13连接，所述小链轮6设有两个，且分别安装在齿轮箱输入轴21另一端和齿轮箱输出轴22上，所述大链轮16设有两个，通过链条5分别与两个小链轮6连接，所述大链轮轮轴11设有两个，其一端分别穿过左支板7两端顶部与大链轮16连接，另一端分别与右支板13两端顶部连接，所述左支板7与右支板13通过支柱15连接，所述支架14设有四个，分别安装在大链轮轮轴11上且每个大链轮轮轴11上安装有两个支架14，并呈对立设置，所述滑槽17固定在支架14上，所述滑杆8一端与滑槽17连接，另一端与杆端轴承9一端连接，所述滑杆8在滑槽17内可滑动，通过调节滑杆8在滑槽17中的位置来调节胶辊12间的间距，所述胶辊12两端分别与处于设立于相对位置上的杆端轴承9另一端连接；所述两个小链轮6、两个大链轮16和链条5位于左支板7同一侧，所述四个支架14、滑杆8、滑槽17和胶辊12位于左支板7和右支板13的相对立面之间。

优选的，所述液压马达1通过螺栓安装在马达支架10上，所述马达支架10一端通过螺栓与齿轮箱3连接，另一端通过螺栓与右支板13底部中端连接，所述大链轮16和小链轮6均通过轴套和弹性挡圈实现轴向固定，所述支柱15设有三个，分别位于左支板7和右支板13相对立面的两端及中部上，且均通过螺栓分别与左支板7和右支板13固定连接，所述支架14通过键和轴套分别实现周向和轴向固定，所述滑杆8一端与杆端轴承9一端通过螺纹连接，另一端通过螺栓与滑槽17连接，所述滑槽17通过螺栓安装在支架14上。

优选的，所述滑槽17、滑杆8、杆端轴承9和胶辊12组成旋转架，分别呈上下位置各设立一个，每个旋转架均设有六个滑槽17、六个滑杆8、六个杆端轴承9和三个胶辊12，每个胶辊12的安装方向互相平行且胶辊12与胶辊12之间留有间距，六个滑槽17、六个滑杆8和六个杆端轴承9呈左侧三个和右侧三个相对立的位置分布设置。

优选的，所述两个小链轮6通过链条5传动的方式带动两个大链轮16异向转动，进而带动两个旋转架异向转动。

优选的，所述胶辊12为阶梯轴状，中间直径大于两端直径，且两端直径大小相同；所述胶辊12中间直径为30mm，两端直径为8mm，且为尼龙材质，胶辊12在大链轮16的带动下转动，其转速大小相等，方向相反，即，位于同一个旋转架上的胶辊12方向相同，位于不同旋转架上的胶辊12方向不同，其转速大小均相等。

优选的，所述滑杆8安装在滑槽17里，通过三个螺栓固定，滑杆8一端上设有三组螺栓孔，每组为两个，该三组螺栓孔位置相邻设置且所有孔的孔心连线处于同一条水平线上，该三组螺栓孔中分别均设有滑杆孔Ⅰ19和滑杆孔Ⅱ18，且靠近滑杆8一端端部依次为滑杆孔Ⅰ19和滑杆孔Ⅱ18，即，滑杆孔Ⅰ19和滑杆孔Ⅱ18均为三个；通过调节滑杆8在滑槽17中的位置可分别使上下胶辊12间的间距为15 mm、20 mm和25mm，滑杆8另一端上设有与杆端轴承9连接的螺纹孔。

优选的，所述滑槽17为“”结构，中间凸起部为空心结构，该凸起结构上设有三个滑槽孔Ⅲ20并通过螺栓与滑杆8连接，该三个滑槽孔Ⅲ20孔距及孔径与滑杆8上的三组螺栓孔孔距及孔径均相匹配，即，即与滑杆8上的三个滑杆孔Ⅰ19的孔距和孔径相匹配，又与滑杆8上的三个滑杆孔Ⅱ18的孔距和孔径相匹配，滑槽17两端均通过螺栓与支架14连接。

优选的，所述支架14为“人”字形结构，支架14中部安装在大链轮轮轴11上，所述滑槽17通过螺栓固定在该支架14的每个端部上，即，每个支架14上均固定有三个滑槽17。

优选的，所述左支板7和右支板13结构相同，其上均设有若干个螺栓孔便于与其他零部件连接，且均为底部为圆弧状的V字形结构，两个小链轮6设于左支板7一面的底部上，两个大链轮16分别设于左支板7同一面的两端顶部上。

优选的，所述联轴器2为梅花型联轴器。

在本实用新型中，本实用新型的动力由外联液压***带动液压马达1提供动力开始工作，液压马达1输出轴与齿轮箱3的齿轮箱输入轴21通过联轴器2连接，即带动齿轮4进行转动，进而将动力传递到小链轮6上，小链轮6经链条5传动带动大链轮16转动，从而带动旋转架转动，两个旋转架做等速异向转动，且位于同一个旋转架上的胶辊12方向相同，位于不同旋转架上的胶辊12方向不同，其转速大小均相等。

在本实用新型中，所述齿轮箱3内设有一对齿数相等的齿轮4，该齿轮4用于传递扭矩，改变运动方向。

在本实用新型中，该装置中小链轮6为主动轮，大链轮16为从动轮，且该装置具备稳定的传动比，并且可达到减速的目的。

在本实用新型中，两个旋转架分别安装在大链轮轮轴11上，两个旋转架做同步异向转动。

在本实用新型中，该装置主要由传动机构和执行机构组成，传动机构由一对齿数相等的齿轮组和两对链轮链条组成；执行机构包括两个旋转架，旋转架由滑槽17、滑杆8、杆端轴承9和胶辊12组成；滑杆8安装在滑槽17里，通过调整滑杆8在滑槽17中的位置从而达到调整上下胶辊组间的间距的目的；滑杆8上设置六个直径大小相等的螺栓孔，滑槽17上设置三个与滑杆8螺栓孔直径相等的孔；滑杆8在滑槽17内滑动，通过螺栓固定；通过调节滑杆8在滑槽17中的位置可分别使上下胶辊组间的间距为：15 mm、20 mm和25mm。即，当两个旋转架上的滑杆孔Ⅰ19均依次和滑槽孔Ⅲ20对应时，上下胶辊组间的间距为15mm；当只调节其中任一一个旋转架上的滑杆孔Ⅱ18均依次和滑槽孔Ⅲ20对应时，上下胶辊组间的间距为20mm；当同时调节两个旋转架上的滑杆孔Ⅱ18均依次和滑槽孔Ⅲ20对应时，上下胶辊组间的间距为25mm。

本实用新型的工作原理是：将该油茶果采摘装置调整至树枝的正向位置，通过控制外联液压***带动液压马达开始工作，液压马达将动力传送到齿轮上，两个齿轮做同步异向转动，此时安装在齿轮轴上的两个小链轮也开始转动，通过链条带动两个大链轮转动，即两链轮轮轴开始转动，进而带动上下旋转架同步异向转动，此时油茶果在上下胶辊的碰撞和挤压下脱落，完成采摘。

Claims (10)

1.一种变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：包括液压马达（1）、马达支架（10）、联轴器（2）、齿轮箱（3）、链条（5）、小链轮（6）、杆端轴承（9）、滑杆（8）、滑槽（17）、大链轮（16）、胶辊（12）、大链轮轮轴（11）、支柱（15）、左支板（7）、右支板（13）和支架（14）；所述齿轮箱（3）内设有齿轮（4）、齿轮箱输入轴（21）和齿轮箱输出轴（22），所述齿轮（4）设有两个且齿数相等并作等速异向转动，所述液压马达（1）安装在马达支架（10）上，所述齿轮箱（3）中的齿轮箱输入轴（21）一端穿过马达支架（10）一端并通过联轴器（2）与液压马达（1）输出轴连接，所述马达支架（10）一端与齿轮箱（3）连接，另一端与右支板（13）连接，所述小链轮（6）设有两个，且分别安装在齿轮箱输入轴（21）另一端和齿轮箱输出轴（22）上，所述大链轮（16）设有两个，通过链条（5）分别与两个小链轮（6）连接，所述大链轮轮轴（11）设有两个，其一端分别穿过左支板（7）两端顶部与大链轮（16）连接，另一端分别与右支板（13）两端顶部连接，所述左支板（7）与右支板（13）通过支柱（15）连接，所述支架（14）设有四个，分别安装在大链轮轮轴（11）上且每个大链轮轮轴（11）上安装有两个支架（14），并呈对立设置，所述滑槽（17）固定在支架（14）上，所述滑杆（8）一端与滑槽（17）连接，另一端与杆端轴承（9）一端连接，所述滑杆（8）在滑槽（17）内可滑动，通过调节滑杆（8）在滑槽（17）中的位置可调节胶辊（12）间的间距，所述胶辊（12）两端分别与处于设立于相对位置上的杆端轴承（9）另一端连接；所述两个小链轮（6）、两个大链轮（16）和链条（5）位于左支板（7）同一侧，所述四个支架（14）、滑杆（8）、滑槽（17）和胶辊（12）位于左支板（7）和右支板（13）的相对立面之间。

2.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述液压马达（1）通过螺栓安装在马达支架（10）上，所述马达支架（10）一端通过螺栓与齿轮箱（3）连接，另一端通过螺栓与右支板（13）底部中端连接，所述大链轮（16）和小链轮（6）均通过轴套和弹性挡圈实现轴向固定，所述支架（14）通过键和轴套分别实现周向和轴向固定，所述滑杆（8）一端与杆端轴承（9）一端通过螺纹连接，另一端通过螺栓与滑槽（17）连接，所述滑槽（17）通过螺栓安装在支架（14）上。

3.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述滑槽（17）、滑杆（8）、杆端轴承（9）和胶辊（12）组成旋转架，分别呈上下位置各设立一个，每个旋转架均设有六个滑槽（17）、六个滑杆（8）、六个杆端轴承（9）和三个胶辊（12），每个胶辊（12）的安装方向互相平行且胶辊（12）与胶辊（12）之间留有间距，六个滑槽（17）、六个滑杆（8）和六个杆端轴承（9）呈左侧三个和右侧三个相对立的位置分布设置。

4.根据权利要求3所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述两个小链轮（6）通过链条（5）传动的方式带动两个大链轮（16）异向转动，进而带动两个旋转架异向转动。

5.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述胶辊（12）为阶梯轴状，中间直径大于两端直径，且两端直径大小相同。

6.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述滑杆（8）安装在滑槽（17）里，通过三个螺栓固定，滑杆（8）一端上设有三组螺栓孔，每组为两个，该三组螺栓孔位置相邻设置且所有孔的孔心连线处于同一条水平线上，该三组螺栓孔中分别设有滑杆孔Ⅰ（19）和滑杆孔Ⅱ（18），且靠近滑杆（8）一端端部依次为滑杆孔Ⅰ（19）和滑杆孔Ⅱ（18）；通过调节滑杆（8）在滑槽（17）中的位置可分别使上下胶辊（12）间的间距为15 mm、20 mm和25mm，滑杆（8）另一端上设有与杆端轴承（9）连接的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述滑槽（17）为“”结构，中间凸起部为空心结构，该凸起结构上设有三个滑槽孔Ⅲ（20）并通过螺栓与滑杆（8）连接，该三个滑槽孔Ⅲ（20）孔距及孔径与滑杆（8）上的三组螺栓孔孔距及孔径均相匹配，滑槽（17）两端均通过螺栓与支架（14）连接。

8.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述支架（14）为“人”字形结构，支架（14）中部安装在大链轮轮轴（11）上，所述滑槽（17）通过螺栓固定在该支架（14）的每个端部上，即，每个支架（14）上均固定有三个滑槽（17）。

9.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述左支板（7）和右支板（13）结构相同，其上均设有多个螺栓孔，且均为底部为圆弧状的V字形结构，两个小链轮（6）设于左支板（7）一面的底部上，两个大链轮（16）分别设于左支板（7）同一面的两端顶部上。

10.根据权利要求1所述的变间距式油茶果采摘装置，其特征在于：所述联轴器（2）为梅花型联轴器。