CN209784784U - 一种洗车机控制*** - Google Patents

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Nanjing Lyton Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了一种洗车机控制***，包括用于控制洗车机的控制柜、用于人机交互的上位机和用于为车辆拍照的拍照***；所述控制柜、上位机和拍照***分别与路由器连接；所述拍照***包括若干个摄像头；所述控制柜包括相互铰接的柜体和柜门，柜门上设置有触摸屏和控制面板，柜体内设有安装板，安装板上设有安装轨道；本地控制模块和智能模块安装在安装轨道上，本地控制模块包括PLC控制器，PLC控制器的驱动端口分别连接移动控制模块、清洗控制模块和喷淋控制模块；控制柜内还包括电能采集模块和用水流量采集模块，电能采集模块和用水流量采集模块通过MODBUS总线与PLC控制器连接；智能模块通过路由器与PLC控制器和上位机连接。

Description

一种洗车机控制***
技术领域
本实用新型涉及一种洗车机控制***，属于汽车清洗技术领域。
背景技术
给汽车做美容，就要经常给汽车清洗车身，传统的人工清洗在很大的程度上会伤害到车身车漆，为了避免这一问题，现在有了全自动洗车机，这是科技发展的一个标志，全自动汽车洗车机采用的是电脑操作，速度快，清洗方便，而且也不会伤害车漆，所以这种洗车方式具有良好的市场前景。传统的洗车机控制***加入智能控制模块，能够有效提供清洗控制***的智能化和信息化水平，是未来行业发展的趋势。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种洗车机控制***，该***通过将传统控制***与上位机和拍照***进行结合，有效提高***的信息化水平和智能化水平，通过拍照***对清洗车辆进行拍照和识别，一方面自动记录洗车信息，一方面对洗车过程的控制提供汽车的位置信息，提高了洗车效率和精准度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种洗车机控制***，包括用于控制洗车机的控制柜、用于人机交互的上位机和用于为车辆拍照的拍照***；所述控制柜、上位机和拍照***分别与路由器连接；所述拍照***包括多个摄像头；所述控制柜包括相互铰接的柜体和柜门，柜门上设置有触摸屏和控制面板，柜体内设有安装板，安装板上设有安装轨道；本地控制模块和智能模块安装在安装轨道上，本地控制模块包括PLC控制器，PLC控制器的驱动端口分别连接移动控制模块、清洗控制模块和喷淋控制模块；控制柜内还包括电能采集模块和用水流量采集模块，电能采集模块和用水流量采集模块通过MODBUS总线与PLC控制器连接；智能模块通过路由器与PLC控制器和上位机连接。
其中，所述智能模块包括ARM控制器，ARM控制器分别连接有用于存储数据的存储电路和用于网络通信的网口电路，ARM控制器通过SPI总线与触摸屏连接，ARM控制器通过输入输出接口与控制面板连接。
其中，所述电能采集模块包括位于洗车机供电总线上的电能表，电能表通过串行总线与PLC控制器连接，所述用水流量采集模块包括位于洗车机供水管道上的智能水表，智能水表通过串行总线与PLC控制器连接。
其中，所述控制面板包括与PLC控制器连接的开关按钮和急停按钮。
相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：
本实用新型通过智能控制模块与本地控制***以及上位机通信，对控制信息做信息化采集并实现人机交互，大大提高了***的信息化水平同时提高了用户的可操作性。采用拍照***与本地控制***相结合，一方面自动记录洗车信息，一方面对洗车过程的控制提供汽车的位置信息，提高了洗车效率和精准度；同时，***采用电能采集模块和用水量采集模块对洗车机的用电量和用水量进行采集监控，提供***的节能效果。
附图说明
图1为本实用新型洗车机控制***的结构拓扑图；
图2为本实用新型洗车机控制***控制柜结构示意图；
图3为本实用新型洗车机控制***控制柜柜门结构示意图；
图4为本实用新型洗车机控制***智能模块示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
如图1～4所示，本实用新型洗车机控制***，包括用于控制洗车装置的控制柜1、用于人机交互的上位机2和用于为车辆拍照的拍照***4，控制柜1、上位机2和拍照***4分别与路由器3连接，拍照***4包括若干个摄像头。
其中，控制柜1对洗车机执行结构进行控制同时采集相关状态信息。控制柜1通过网络与路由器3连接并通过路由器3与拍照***4和上位机2通信。上位机2可将控制柜1相关信息进行数据采集并记录，同时上位机2提供人机交互功能，提供用户对洗车机的状态监控。控制柜1通过网络与拍照***4通信，获取被洗车辆的位置信息，便于对洗车的位置控制。同时，拍照***4将图片进行传输，通过上位机2对图像处理以识别车牌信息，自动记录每辆车的清洗状态。
控制柜1包括柜体11和柜门12，柜门12与柜体11铰连。柜门12上设置有触摸屏121和控制面板122。控制面板122包括与PLC控制器113连接的开关按钮和急停按钮。用户通过开关按钮和急停按钮对控制柜1进行直接操控。
柜体11内设有安装板，安装板上固定设有安装轨道112。柜体11内安装有本地控制模块和智能模块114，本地控制模块包括PLC控制器113，PLC控制器113的驱动端口分别连接用于驱动洗车机移动机构移动的移动控制模块115、用于驱动清洗转轮运动的清洗控制模块116和用于控制喷淋***工作的喷淋控制模块117。PLC控制器113通过控制移动控制模块115来驱动外部的洗车机移动机构，从而实现汽车多方位清洗；通过清洗控制模块116驱动清洗转轮运动，实现清洗。同时，PLC控制器113通过控制喷淋控制模块117从而实现对喷淋***的控制。移动控制模块115、清洗控制模块116与喷淋控制模块117相互配合，实现汽车基础的清洗工作。
同时，控制柜1内部还包括电能采集模块118和用水流量采集模块119，电能采集模块118和用水流量采集模块119通过MODBUS总线与PLC控制器113连接。智能模块114通过路由器3与PLC控制器113和上位机2连接。这样，PLC控制器113实时采集每次的清洗用电量和用水量，并通过网络传输给智能控制模块，最终由上位机2处理并存储。
智能模块114包括ARM控制器，ARM控制器分别连接有用于存储数据的存储电路和用于网络通信的网口电路，ARM控制器通过SPI总线与触摸屏121连接，ARM控制器还通过输入输出接口和控制面板122连接。
电能采集模块118包括位于洗车机供电总线上的电能表，电能表通过串行总线与PLC控制器113连接，用水流量采集模块119包括位于洗车机供水管道上的智能水表，智能水表通过串行总线与PLC控制器113连接。
对汽车进行清洗时，由本地控制***控制执行机构对清洗过程进行控制并与拍照***4通信获取图像信息。本地控制***与智能模块114通过网络进行通信最终完成与上位机2软件的信息传输。上位机2提供人机交互界面，提供洗车过程信息化监控。

Claims (4)

1.一种洗车机控制***，其特征在于：包括用于控制洗车机的控制柜、用于人机交互的上位机和用于为车辆拍照的拍照***；所述控制柜、上位机和拍照***分别与路由器连接；所述拍照***包括多个摄像头；所述控制柜包括相互铰接的柜体和柜门，柜门上设置有触摸屏和控制面板，柜体内设有安装板，安装板上设有安装轨道；本地控制模块和智能模块安装在安装轨道上，本地控制模块包括PLC控制器，PLC控制器的驱动端口分别连接移动控制模块、清洗控制模块和喷淋控制模块；控制柜内还包括电能采集模块和用水流量采集模块，电能采集模块和用水流量采集模块通过MODBUS总线与PLC控制器连接；智能模块通过路由器与PLC控制器和上位机连接。
2.根据权利要求1所述的洗车机控制***，其特征在于：所述智能模块包括ARM控制器，ARM控制器分别连接有用于存储数据的存储电路和用于网络通信的网口电路，ARM控制器通过SPI总线与触摸屏连接，ARM控制器通过输入输出接口与控制面板连接。
3.根据权利要求1所述的洗车机控制***，其特征在于：所述电能采集模块包括位于洗车机供电总线上的电能表，电能表通过串行总线与PLC控制器连接，所述用水流量采集模块包括位于洗车机供水管道上的智能水表，智能水表通过串行总线与PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的洗车机控制***，其特征在于：所述控制面板包括与PLC控制器连接的开关按钮和急停按钮。
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