CN209777697U - 一种全自动翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动翻板机，属于翻板机技术领域，解决了的问题；其技术特征是：包括机体、内腔和伺服电机，机体的内部设有内腔，内腔内放置有PCB板，机体侧壁中间位置固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有转轴，转轴远离伺服电机的一端贯穿机体的侧壁，并且延伸至内腔内，转轴上对称设有多个用于固定PCB板的夹持组件，本实用新型设置有PLC控制器，方便了对翻板的快速进行，同时翻板平稳，不会出现掉板、卡板的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻板机技术领域，尤其涉及一种全自动翻板机。
背景技术
在工业化生产中，板材件从生产线上下来以后，需要大量人工将板材件按等量正反交替堆叠，人工操作易出现损伤或弄脏的现象，且存在安全隐患；实际生产过程中大量消耗人力，增加了劳动成本和减低了工作效率。随着现代工业自动化的迅速发展，自动化设备从功能上和数量上出现了井喷式的发展，自动化所需的基本控制单元PCB板的用量也极具地攀升，故PCB板的生产制造测试起到了举足轻重的作用。
中国专利CN205912342U公开了一种PCB板翻板机。该翻板机包括机架，具有第一端与第二端；滚轮组，设于所述机架上接近第一端的位置；传送机构，设于所述机架上；所述传送机构包括第一转轴、第二转轴、第一电机以及若干相互间隔的传送带，所述第一转轴位于所述机架上接近第一端的位置，所述第二转轴位于所述机架上接近第二端的位置，若干所述传送带由所述第一转轴与第二转轴驱动传动；翻板机构，设于所述机架上；所述翻板机构包括设于所述机架中部的转轴、与所述转轴连接并分别位于所述转轴两侧的第一夹条组、第二夹条组以及第三夹条组、第四夹条组和位于所述机架上的感应器；但是该装置不能对PCB板进行稳固的夹持，因此，我们提出一种全自动翻板机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动翻板机，包括机体、内腔和伺服电机，机体的内部设有内腔，内腔内放置有PCB板，以解决什么的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动翻板机，包括机体、内腔和伺服电机，机体的内部设有内腔，内腔内放置有PCB板，机体侧壁中间位置固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有转轴，转轴远离伺服电机的一端贯穿机体的侧壁，并且延伸至内腔内，转轴上对称设有多个用于固定PCB板的夹持组件。
作为本实用新型进一步的方案：夹持组件和转轴的连接方式为螺栓固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：夹持组件包括限位框、丝杆和内螺纹套筒，内螺纹套筒安装在限位框的外沿，且内螺纹套筒与限位框焊接，丝杆内安装有用于对PCB板限位的丝杆，丝杆和内螺纹套筒之间用过螺纹连接，丝杆靠近限位框的一端连接有夹持板。
作为本实用新型再进一步的方案：限位框为矩形框状结构，夹持板为弹性体材质。
作为本实用新型再进一步的方案：伺服电机的上方设有继电器，伺服电机和继电器电性连接，继电器的上方设有PLC控制器，PLC控制器分别与继电器和伺服电机电性连接，PLC控制器固定安装在机体的侧壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：机体上还设有触控屏，触控屏和PLC控制器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的下表面设有多个用于支撑机体的支撑腿。
作为本实用新型再进一步的方案：机体的长度为550mm，机体的宽度为850mm，机体的高度为1250mm。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有PLC控制器，方便了对翻板的快速进行，同时翻板平稳，不会出现掉板、卡板的现象。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型的左视图。
图3为实用新型中夹持组件的结构示意图。
图中：1-机体、2-内腔、3-PLC控制器、4-触控屏、5-继电器、6-伺服电机、7-转轴、8-PCB板、9-支撑腿、10-夹持组件、11-限位框、12-丝杆、13-内螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～3所示，本实用新型实施例中，一种全自动翻板机，包括机体1、内腔2和伺服电机6，机体1的内部设有内腔2，内腔2内放置有PCB板8，机体1侧壁中间位置固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过螺栓固定连接有转轴7，转轴7远离伺服电机6的一端贯穿机体1的侧壁，并且延伸至内腔2内，转轴7上对称设有多个用于固定PCB板8的夹持组件10；
夹持组件10和转轴7的连接方式为螺栓固定连接；
夹持组件10包括限位框11、丝杆12和内螺纹套筒13，限位框11为矩形框状结构，内螺纹套筒13安装在限位框11的外沿，且内螺纹套筒13与限位框11焊接，丝杆12内安装有用于对PCB板8限位的丝杆12，丝杆12和内螺纹套筒13之间用过螺纹连接，丝杆12靠近限位框11的一端连接有夹持板；
夹持板为弹性体材质。
实施例2
如图1～3所示，本实用新型实施例中，一种全自动翻板机，包括机体1、内腔2和伺服电机6，机体1的内部设有内腔2，内腔2内放置有PCB板8，机体1侧壁中间位置固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过螺栓固定连接有转轴7，转轴7远离伺服电机6的一端贯穿机体1的侧壁，并且延伸至内腔2内，转轴7上对称设有多个用于固定PCB板8的夹持组件10；
夹持组件10和转轴7的连接方式为螺栓固定连接；
夹持组件10包括限位框11、丝杆12和内螺纹套筒13，限位框11为矩形框状结构，内螺纹套筒13安装在限位框11的外沿，且内螺纹套筒13与限位框11焊接，丝杆12内安装有用于对PCB板8限位的丝杆12，丝杆12和内螺纹套筒13之间用过螺纹连接，丝杆12靠近限位框11的一端连接有夹持板；
夹持板为弹性体材质；
伺服电机6的上方设有继电器5，伺服电机6和继电器5电性连接，继电器5的上方设有PLC控制器3，PLC控制器3分别与继电器5和伺服电机6电性连接，PLC控制器3固定安装在机体1的侧壁上；
机体1上还设有触控屏4，触控屏4和PLC控制器3电性连接；
所述机体1的下表面设有多个用于支撑机体1的支撑腿9；
机体1的长度为550mm，机体1的宽度为850mm，机体1的高度为1250mm。
综上所述，本实用新型的工作原理是：将PCB板8放入内腔2内，手动转动丝杆12，丝杆12带动夹持板对PCB板8进行夹持，然后开启伺服电机6，伺服电机6带动转轴7转动，实现了对PCB板8的翻转，提高了PCB板8的翻转效率；
本实用新型设置有PLC控制器3，方便了对翻板的快速进行，同时翻板平稳，不会出现掉板、卡板的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种全自动翻板机，包括机体（1）、内腔（2）和伺服电机（6），机体（1）的内部设有内腔（2），内腔（2）内放置有PCB板（8），机体（1）侧壁中间位置固定安装有伺服电机（6），其特征在于，伺服电机（6）的输出端通过螺栓固定连接有转轴（7），转轴（7）远离伺服电机（6）的一端贯穿机体（1）的侧壁，并且延伸至内腔（2）内，转轴（7）上对称设有多个用于固定PCB板（8）的夹持组件（10）。
2.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于，夹持组件（10）和转轴（7）的连接方式为螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于，夹持组件（10）包括限位框（11）、丝杆（12）和内螺纹套筒（13），内螺纹套筒（13）安装在限位框（11）的外沿，且内螺纹套筒（13）与限位框（11）焊接，丝杆（12）内安装有用于对PCB板（8）限位的丝杆（12），丝杆（12）和内螺纹套筒（13）之间用过螺纹连接，丝杆（12）靠近限位框（11）的一端连接有夹持板。
4.根据权利要求3所述的全自动翻板机，其特征在于，限位框（11）为矩形框状结构。
5.根据权利要求3所述的全自动翻板机，其特征在于，夹持板为弹性体材质。
6.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于，伺服电机（6）的上方设有继电器（5），伺服电机（6）和继电器（5）电性连接，继电器（5）的上方设有PLC控制器（3），PLC控制器（3）分别与继电器（5）和伺服电机（6）电性连接，PLC控制器（3）固定安装在机体（1）的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的全自动翻板机，其特征在于，机体（1）上还设有触控屏（4），触控屏（4）和PLC控制器（3）电性连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的全自动翻板机，其特征在于，所述机体（1）的下表面设有多个用于支撑机体（1）的支撑腿（9）。
9.根据权利要求2-7任一所述的全自动翻板机，其特征在于，机体（1）的长度为550mm，机体（1）的宽度为850mm，机体（1）的高度为1250mm。
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| CN201920523648.5U CN209777697U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种全自动翻板机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623691A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-09 | 江苏卓玉智能科技有限公司 | 一种pcb板快速翻板装置 |
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2019
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