CN209777393U - 物料箱定向循环料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物料箱定向循环料架，包括升降组件、提升托盘、第一滑道、万向球托盘、第二滑道、第三滑道、第四滑道和支架组件，所述升降组件设置在支架组件底部的一个角上，所述升降组件与支架组件滑动连接，所述提升托盘的一侧与第一滑道的最高端活动接触，所述万向球托盘与支架组件铰接，所述第一偏心旋转机构与支架组件通过螺栓连接，所述第一偏心旋转机构的一侧设有第一配重，所述第三滑道与支架组件卡接，所述第二偏心旋转机构的一侧设有第二配重，所述第四滑道的最高端设置在第二转弯托盘的另一侧，所述升降组件的一侧设有电控箱，所述电控箱与升降组件电性连接，利用重力使料箱在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道上传输。

Description

物料箱定向循环料架

技术领域

本实用新型属于料架技术领域，具体涉及物料箱定向循环料架。

背景技术

各种大型生产线已趋向规模化和自动化生产，在电子器生产线中也是如此，电子器生产通常要将多个电器件放置在同一个料箱内，为了量化生产，每个工序都是专人负责的，这样就需要一个料箱传输的料架，因为来回拖拉料箱不仅耗时、耗力，影而且生产效率低下。

为此需要一种能够对自动对料箱进行循环传输的料架，满足规模化，自动化生产的需求

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供物料箱定向循环料架，自动传输料箱，并且能对料箱进行循环传输，无需人工操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物料箱定向循环料架，包括升降组件、提升托盘、第一滑道、万向球托盘、第二滑道、第三滑道、第四滑道和支架组件，所述升降组件设置在支架组件底部的一个角上，所述提升托盘铰接在升降组件的上部，所述升降组件与支架组件滑动连接，所述提升托盘的一侧与第一滑道的最高端活动接触，所述万向球托盘设置在第一滑道的最低端，所述第一滑道与支架组件卡接，所述万向球托盘与支架组件铰接，所述第二滑道的最高端设置在万向球托盘的另一侧，所述第二滑道的最低端设有第一转弯托盘，所述第一转弯托盘的底部通过螺栓固定有物料箱定向第一转弯装置，所述物料箱定向第一转弯装置的底部与第一偏心旋转机构铰接，所述第一偏心旋转机构与支架组件通过螺栓连接，所述第一偏心旋转机构的一侧设有第一配重，所述第一配重通过钢丝绳绕过滚轮与物料箱定向第一转弯装置传动连接，所述第三滑道的最高端设置在第一转弯托盘的另一侧，所述第三滑道与支架组件卡接，所述第三滑道的最低端设有第二转弯托盘，所述第二转弯托盘的底部通过螺栓固定有物料定向第二转弯装置，所述物料定向第二转弯装置与第二偏心旋转机构铰接，所述第二偏心旋转机构的一侧设有第二配重，所述第二配重通过钢丝绳绕过滚轮与物料定向第二转弯装置传动连接，所述第四滑道的最高端设置在第二转弯托盘的另一侧，所述第四滑道与支架组件卡接，所述第四滑道的最低端设置在提升托盘的另一侧，所述升降组件的一侧设有电控箱，所述电控箱与升降组件电性连接。

优选的，所述升降组件包括电动推杆、电动提升装置、接触式开关和两组滑轨，所述电动推杆的一端通过钢丝绳绕过滚轮与提升托盘传动连接，所述接触式开关安装在提升托盘的上部，所述电动提升装置安装在提升托盘底部，所述电动提升装置与接触式开关开关电性连接，两组所述滑轨分别安装在升降组件的一侧，两组所述滑轨分别与支架组件滑动连接。

优选的，所述第一滑道包括滚轮组、滚轮安装架和卡块，两组所述滚轮组分别通过轴承安装在两组滚轮安装架上，四组所述卡块分别卡接在两组滚轮安装架的两端。

优选的，所述万向球托盘包括托架、托板和若干组万向球，所述托板与托架通过螺栓固定，若干组所述万向球分别安装在托板的上部。

优选的，所述第一偏心旋转机构包括底座固定杆、转轴立杆、转轴安装座、转轴和支撑杆，所述底座固定杆通过螺栓固定在支架组件的底部，所述转轴立杆通过螺栓固定在底座固定杆的一端，所述转轴安装座通过螺栓固定在转轴立杆的一侧，所述转轴的一端通过轴承与转轴安装座转动连接，两组所述支撑杆对称安装在转轴的另一端。

优选的，所述第一转弯托盘包括托盘辊轮组、托盘辊轮组安装槽、托盘卡块和托盘侧栏，两组所述托盘辊轮组分别通过轴承安装在两组托盘辊轮组安装槽内，四组所述托盘卡块分别卡接在两组托盘辊轮组安装槽的两端，所述托盘侧栏安装在第一转弯托盘的外侧。

优选的，所述物料箱定向第一转弯装置包括坡道、滚轮、滚轮安装杆、托盘限位杆、料箱限位杆和旋转轴，所述坡道通过螺栓固定在支架组件上，所述滚轮设置在坡道的上方，所述滚轮与坡道滑动连接，所述滚轮安装在滚轮安装杆的一端，所述滚轮安装杆的另一端通过螺栓固定在旋转轴的一端，所述旋转轴通过螺栓固定在第一转弯托盘的底部，所述旋转轴的另一端与料箱限位杆通过螺栓固定，所述托盘限位杆与支架组件通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用重力使料箱在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道上传输，通过万向球托板将第一滑道上的料箱传输至第二滑道上，第二滑道与第三滑道之间设置的物料箱定向第一转弯装置将料箱传输至第三滑道上，料箱离开，第一配重会带动物料箱定向第一转弯装置归位，同理，第三滑道与第四滑道之间设置的物料箱定向第而转弯装置将料箱传输至第四滑道上，然后第四滑道再将料箱传输至提升托盘上，升降组件带动提升托盘上升，当碰触到第一滑道时，提升托盘往第一滑道的一侧倾斜万向球带动箱体滑动，将料箱传输至第一滑道上。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的升降组件局部示意图；

图3为本实用新型的第一滑道示意图；

图4为本实用新型的万向球托盘示意图；

图5为本实用新型的第一偏心旋转机构局部图；

图6为本实用新型的第一转弯托盘和物料箱定向第一转弯装置局部图。

图中：1、升降组件；101、电动推拉杆；102、电动提升装置；103、接触式开关；104、滑轨；2提升托盘；3、第一滑道；301、滚轮组；302、滚轮安装架；303、卡块；4、万向球托盘；401、托架；402、托板；403、万向球；5、第二滑道；6、第一配重；7、第一偏心旋转机构；701、底座固定杆；702、转轴立杆；703、转轴安装座；704、转轴；705、支撑杆；8、第一转弯托盘；801、托盘辊轮组；802、托盘辊轮组安装槽；803、托盘卡块；804、托盘侧栏；9、物料箱定向第一转弯装置；901、坡道；902、滚轮；903、滚轮安装杆；904、托盘限位杆；905、料箱限位杆；906、旋转轴；10、第三滑道；11、第二配重；12、第二转弯托盘；13、物料箱定向第二转弯装置；14、第二偏心旋转机构；15、第四滑道；16、电控箱；17、支架组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：物料箱定向循环料架，包括升降组件1、提升托盘2、第一滑道3、万向球托盘4、第二滑道5、第三滑道10、第四滑道15和支架组件17，所述升降组件1设置在支架组件17底部的一个角上，所述提升托盘2铰接在升降组件1的上部，所述升降组件1与支架组件17滑动连接，所述提升托盘2的一侧与第一滑道3的最高端活动接触，所述万向球托盘4设置在第一滑道3的最低端，所述第一滑道3与支架组件17卡接，所述万向球托盘4与支架组件17铰接，所述第二滑道5的最高端设置在万向球托盘4的另一侧，所述第二滑道5的最低端设有第一转弯托盘8，所述第一转弯托盘8的底部通过螺栓固定有物料箱定向第一转弯装置9，所述物料箱定向第一转弯装置9的底部与第一偏心旋转机构7铰接，所述第一偏心旋转机构7与支架组件17通过螺栓连接，所述第一偏心旋转机构7的一侧设有第一配重6，所述第一配重6通过钢丝绳绕过滚轮与物料箱定向第一转弯装置9传动连接，所述第三滑道10的最高端设置在第一转弯托盘8的另一侧，所述第三滑道10与支架组件17卡接，所述第三滑道10的最低端设有第二转弯托盘12，所述第二转弯托盘12的底部通过螺栓固定有物料定向第二转弯装置13，所述物料定向第二转弯装置13与第二偏心旋转机构14铰接，所述第二偏心旋转机构14的一侧设有第二配重11，所述第二配重11通过钢丝绳绕过滚轮与物料定向第二转弯装置13传动连接，所述第四滑道15的最高端设置在第二转弯托盘12的另一侧，所述第四滑道15与支架组件17卡接，所述第四滑道15的最低端设置在提升托盘2的另一侧，所述升降组件1的一侧设有电控箱16，所述电控箱16与升降组件1电性连接。

具体的，所述升降组件1包括电动推杆101、电动提升装置102、接触式开关103和两组滑轨104，所述电动推杆101的一端通过钢丝绳绕过滚轮与提升托盘2传动连接，所述接触式开关103安装在提升托盘2的上部，所述电动提升装置102安装在提升托盘2底部，所述电动提升装置102与接触式开关103开关电性连接，两组所述滑轨104分别安装在升降组件1的一侧，两组所述滑轨104分别与支架组件17滑动连接。

具体的，所述第一滑道3包括滚轮组301、滚轮安装架302和卡块303，两组所述滚轮组301分别通过轴承安装在两组滚轮安装架302上，四组所述卡块303分别卡接在两组滚轮安装架302的两端。

具体的，所述万向球托盘4包括托架401、托板402和若干组万向球403，所述托板402与托架401通过螺栓固定，若干组所述万向球403分别安装在托板402的上部。

具体的，所述第一偏心旋转机构7包括底座固定杆701、转轴立杆702、转轴安装座703、转轴704和支撑杆705，所述底座固定杆701通过螺栓固定在支架组件17的底部，所述转轴立杆702通过螺栓固定在底座固定杆701的一端，所述转轴安装座703通过螺栓固定在转轴立杆702的一侧，所述转轴704的一端通过轴承与转轴安装座703转动连接，两组所述支撑杆705对称安装在转轴704的另一端。

具体的，所述第一转弯托盘8包括托盘辊轮组801、托盘辊轮组安装槽802、托盘卡块803和托盘侧栏804，两组所述托盘辊轮组801分别通过轴承安装在两组托盘辊轮组安装槽802内，四组所述托盘卡块803分别卡接在两组托盘辊轮组安装槽802的两端，所述托盘侧栏804安装在第一转弯托盘8的外侧。

具体的，所述物料箱定向第一转弯装置9包括坡道901、滚轮902、滚轮安装杆903、托盘限位杆904、料箱限位杆905和旋转轴906，所述坡道901通过螺栓固定在支架组件17上，所述滚轮902设置在坡道901的上方，所述滚轮902与坡道901滑动连接，所述滚轮902安装在滚轮安装杆903的一端，所述滚轮安装杆903的另一端通过螺栓固定在旋转轴906的一端，所述旋转轴906通过螺栓固定在第一转弯托盘8的底部，所述旋转轴906的另一端与料箱限位杆905通过螺栓固定，所述托盘限位杆904与支架组件17通过螺栓固定。

如图1-6所示，升降组件1将从第一滑道3传输至第四滑道15上的料箱再次传输至第一滑道3上，以此实现循环传输，第一滑道3、第二滑道5、第三滑道10和第四滑道15安装都有一定坡度，料箱都是在重量作用下通过滚轮组301往下滑，结构简单；

第一滑道3上，以此实现循环传输，第一滑道3、第二滑道5、第三滑道10和第四滑道15的结构相同，第一转弯托盘8和第二转弯托盘12的结构相同，表面也是通过滚轮组传输；

提升托盘2上的设置与万向球托盘4上的设置相似，都是通过托板倾斜，万向球滑动带动箱体移动，万向球托盘4的外侧底部设有支撑杆，使得料箱过来时万向球托盘4不会向外倾斜，而是往第二滑道5的方向倾斜；

第一转弯托盘8设有一定坡度，斜坡最低点位于料箱限位杆905所在的一端，当箱体在重力作用下传输至第一转弯托盘8，料箱限位杆905对箱体进行限位，防止滑落，在重力作用下，带动转轴704顺时针旋转，当碰触到托盘限位杆904时，停止旋转，在旋转的过程中，滚轮902沿着坡道901逐渐升高，以此带动旋转轴906转动，使得料箱限位杆905跟着旋转到第一转弯托盘8的底部，此时料箱在重力作用下型两组托盘辊轮组801上滑落至第三滑道10上，第一配重6在将第一转弯托盘8归为；

第一偏心旋转机构7、第一转弯托盘8和物料箱定向第一转弯装置9与第二转弯托盘12，第二偏心旋转机构14和物料箱定向第二转弯装置13的结构相同。

工作原理：料箱在重力作用下通过第一滑道3将料箱传输至万向球托盘4，万向球托盘4向第二滑道5的方向倾斜，在斜面和若干组万向球的配合下，料箱往下滑动至第二滑道5上，在重量作用下第二滑道5将料箱传输至第一转弯托盘8，物料箱定向第一转弯装置9和第一偏心旋转机构7的配合使得第一转弯托盘8顺时针九十度旋转，以此将料箱传输至第三滑道10上，然后配重6会将物料箱定向第一转弯装置9拉回归为，然后同理再通过第二转弯托盘12将料箱传输至第四滑道15上，在重力作用下第四滑道15将料箱传输至提升托盘2上，提升托盘2上安装的接触式开关103传递信息给升降组件1，电动提升装置102会带动两组滑轨104网上滑动，当提升托盘2的一侧碰触到第一滑道3时，提升托盘2倾斜，停止运动，以此将料箱再次传输至第一滑道3上，然后升降组件1归为，实现循环传输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.物料箱定向循环料架，包括升降组件(1)、提升托盘(2)、第一滑道(3)、万向球托盘(4)、第二滑道(5)、第三滑道(10)、第四滑道(15)和支架组件(17)，其特征在于：所述升降组件(1)设置在支架组件(17)底部的一个角上，所述提升托盘(2)铰接在升降组件(1)的上部，所述升降组件(1)与支架组件(17)滑动连接，所述提升托盘(2)的一侧与第一滑道(3)的最高端活动接触，所述万向球托盘(4)设置在第一滑道(3)的最低端，所述第一滑道(3)与支架组件(17)卡接，所述万向球托盘(4)与支架组件(17)铰接，所述第二滑道(5)的最高端设置在万向球托盘(4)的另一侧，所述第二滑道(5)的最低端设有第一转弯托盘(8)，所述第一转弯托盘(8)的底部通过螺栓固定有物料箱定向第一转弯装置(9)，所述物料箱定向第一转弯装置(9)的底部与第一偏心旋转机构(7)铰接，所述第一偏心旋转机构(7)与支架组件(17)通过螺栓连接，所述第一偏心旋转机构(7)的一侧设有第一配重(6)，所述第一配重(6)通过钢丝绳绕过滚轮与物料箱定向第一转弯装置(9)传动连接，所述第三滑道(10)的最高端设置在第一转弯托盘(8)的另一侧，所述第三滑道(10)与支架组件(17)卡接，所述第三滑道(10)的最低端设有第二转弯托盘(12)，所述第二转弯托盘(12)的底部通过螺栓固定有物料定向第二转弯装置(13)，所述物料定向第二转弯装置(13)与第二偏心旋转机构(14)铰接，所述第二偏心旋转机构(14)的一侧设有第二配重(11)，所述第二配重(11)通过钢丝绳绕过滚轮与物料定向第二转弯装置(13)传动连接，所述第四滑道(15)的最高端设置在第二转弯托盘(12)的另一侧，所述第四滑道(15)与支架组件(17)卡接，所述第四滑道(15)的最低端设置在提升托盘(2)的另一侧，所述升降组件(1)的一侧设有电控箱(16)，所述电控箱(16)与升降组件(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述升降组件(1)包括电动推杆(101)、电动提升装置(102)、接触式开关(103)和两组滑轨(104)，所述电动推杆(101)的一端通过钢丝绳绕过滚轮与提升托盘(2)传动连接，所述接触式开关(103)安装在提升托盘(2)的上部，所述电动提升装置(102)安装在提升托盘(2)底部，所述电动提升装置(102)与接触式开关(103)开关电性连接，两组所述滑轨(104)分别安装在升降组件(1)的一侧，两组所述滑轨(104)分别与支架组件(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述第一滑道(3)包括滚轮组(301)、滚轮安装架(302)和卡块(303)，两组所述滚轮组(301)分别通过轴承安装在两组滚轮安装架(302)上，四组所述卡块(303)分别卡接在两组滚轮安装架(302)的两端。

4.根据权利要求1所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述万向球托盘(4)包括托架(401)、托板(402)和若干组万向球(403)，所述托板(402)与托架(401)通过螺栓固定，若干组所述万向球(403)分别安装在托板(402)的上部。

5.根据权利要求1所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述第一偏心旋转机构(7)包括底座固定杆(701)、转轴立杆(702)、转轴安装座(703)、转轴(704)和支撑杆(705)，所述底座固定杆(701)通过螺栓固定在支架组件(17)的底部，所述转轴立杆(702)通过螺栓固定在底座固定杆(701)的一端，所述转轴安装座(703)通过螺栓固定在转轴立杆(702)的一侧，所述转轴(704)的一端通过轴承与转轴安装座(703)转动连接，两组所述支撑杆(705)对称安装在转轴(704)的另一端。

6.根据权利要求1所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述第一转弯托盘(8)包括托盘辊轮组(801)、托盘辊轮组安装槽(802)、托盘卡块(803)和托盘侧栏(804)，两组所述托盘辊轮组(801)分别通过轴承安装在两组托盘辊轮组安装槽(802)内，四组所述托盘卡块(803)分别卡接在两组托盘辊轮组安装槽(802)的两端，所述托盘侧栏(804)安装在第一转弯托盘(8)的外侧。

7.根据权利要求6所述的物料箱定向循环料架，其特征在于：所述物料箱定向第一转弯装置(9)包括坡道(901)、滚轮(902)、滚轮安装杆(903)、托盘限位杆(904)、料箱限位杆(905)和旋转轴(906)，所述坡道(901)通过螺栓固定在支架组件(17)上，所述滚轮(902)设置在坡道(901)的上方，所述滚轮(902)与坡道(901)滑动连接，所述滚轮(902)安装在滚轮安装杆(903)的一端，所述滚轮安装杆(903)的另一端通过螺栓固定在旋转轴(906)的一端，所述旋转轴(906)通过螺栓固定在第一转弯托盘(8)的底部，所述旋转轴(906)的另一端与料箱限位杆(905)通过螺栓固定，所述托盘限位杆(904)与支架组件(17)通过螺栓固定。