CN209777368U - 一种托盘磁性推拉取送装置 - Google Patents
一种托盘磁性推拉取送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209777368U CN209777368U CN201920319251.4U CN201920319251U CN209777368U CN 209777368 U CN209777368 U CN 209777368U CN 201920319251 U CN201920319251 U CN 201920319251U CN 209777368 U CN209777368 U CN 209777368U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- bracket
- tray
- assembly
- pull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种托盘磁性推拉取送装置包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接；电磁组件与链条相连接；电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。本装置结构简单，只提供承载能力即可，不需要托盘有额外的挂接结构，电磁铁可以依据拉力的大小以及托盘的属性选择相对应的规格，无复杂机械结构。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种托盘磁性推拉取送装置。
背景技术
在垂直回转库、升降库等小件自动存储设备上，操作作业口出需要一种操作简单、维护方便、总体厚度较小的一种防护门，常规一种托盘磁性推拉取送装置通过钢丝绳的特殊缠绕方法或通轴等方式实现门左右两端的同步开启，相对成本较高。为此，需要设计一种结构简单、维护成本低廉的对开门。
发明内容
本公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种结构简单、自配重的上下对开门。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接；电磁组件与链条相连接；电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。
优选的，所述链条组件设有一条，链条组件设置在托架的中部。
优选的，所述链条组件设有两组，两组链条组件设置在托架的两侧。
进一步的，所述电磁组件包括滑块，滑块的前端设有推杆，推杆的外部套有弹簧，推杆的前端设有电磁铁，滑块内设有位置传感器。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：首先，本装置结构简单，只提供承载能力即可，不需要托盘有额外的挂接结构，例如各类挂钩、翻边等。其次，电磁铁可以依据拉力的大小以及托盘的属性选择相对应的规格，无复杂机械结构。
附图说明
图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；
图2是根据本公开的一个方面的侧面结构示意图；
图3是根据本公开的一个方面的运行示意图
图中：1-托架、2-电驱动装置、3-电磁组件、201-电机、202-传动轴、203-动力齿轮、204-导向齿轮、205-链条、301-滑块、302-推杆、303-电磁铁、4-托盘。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例，如图1-3所示，一种托盘磁性推拉取送装置包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接，电磁组件与链条相连接。链条组件设有两组，两组链条组件设置在托架的两侧。电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。电磁组件包括滑块，滑块的前端设有推杆，推杆的外部套有弹簧，推杆的前端设有电磁铁，滑块内设有位置传感器。
本装置运行方式为，装置运行至货架的相应位置后，电驱动装置启动，电磁组件向目标托盘方向移动，电磁组件与托管触碰后，电磁组件继续向目标托盘方向移动，电磁组件的推杆被压入，位置传感器检测到推杆压入到指定位置后，电驱动装置停止运行，启动电磁组件的电磁铁，电磁组件与目标托盘吸附，电驱动装置向目标托盘的反方向运行，目标托盘被取出。
目标托盘送入货架的时候，按照上述运行方式反向运行即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种托盘磁性推拉取送装置，其特征在于：
包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，
电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接；
电磁组件与链条相连接；
电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。
2.根据权利要求1所述的托盘磁性推拉取送装置，其特征在于：所述链条组件设置在托架的中部。
3.根据权利要求1所述的托盘磁性推拉取送装置，其特征在于：所述链条组件设有两组，两组链条组件设置在托架的两侧。
4.根据权利要求1所述的托盘磁性推拉取送装置，其特征在于：所述电磁组件包括滑块，滑块的前端设有推杆，推杆的外部套有弹簧，推杆的前端设有电磁铁，滑块内设有位置传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920319251.4U CN209777368U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种托盘磁性推拉取送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920319251.4U CN209777368U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种托盘磁性推拉取送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209777368U true CN209777368U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68797553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920319251.4U Expired - Fee Related CN209777368U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种托盘磁性推拉取送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209777368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111332664A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-26 | 常州机电职业技术学院 | 一种智能存储用物流终端 |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201920319251.4U patent/CN209777368U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111332664A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-26 | 常州机电职业技术学院 | 一种智能存储用物流终端 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105600260A (zh) | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 | |
| CN205098825U (zh) | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 | |
| CN205405702U (zh) | 新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒 | |
| CN204507905U (zh) | 一种循环式立体仓库 | |
| CN209777368U (zh) | 一种托盘磁性推拉取送装置 | |
| CN204378486U (zh) | 可自动同步弹出的抽屉 | |
| CN105571256B (zh) | 一种基于身份识读管理的智能冰箱 | |
| CN208777786U (zh) | 一种立体自行车停车库 | |
| CN205100616U (zh) | 水平循环立体停车库 | |
| CN102106656A (zh) | 电控存取设备 | |
| CN102768862A (zh) | 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合*** | |
| CN108332475A (zh) | 显示单元供电组件以及冰箱 | |
| CN202262659U (zh) | 一种阻尼盒和抽屉结构 | |
| CN215892940U (zh) | 一种冰箱搁物架 | |
| CN211719156U (zh) | 一种物流仓储实务教具 | |
| CN201838084U (zh) | 自动售货机双侧货物输送装置 | |
| CN202627785U (zh) | 一种用于冷库门的自动定位*** | |
| CN211052403U (zh) | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 | |
| CN109793380A (zh) | 一种关抽屉机构 | |
| CN208433059U (zh) | 一种智能信报箱 | |
| CN202280348U (zh) | 一种智能门窗控制装置 | |
| CN203497895U (zh) | 一种电梯门机 | |
| CN203542205U (zh) | 活扳手主扳体上料架 | |
| CN202277032U (zh) | 一种自动升降柜 | |
| CN207938555U (zh) | 用电磁铁推动的断路器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191213 |