CN209758499U - 一种钢筋骨架侧翻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种钢筋骨架侧翻装置，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。本实用新型用于钢筋骨架自动化生产和送达至预制构件生产线的翻转过程，本实用新型可有效实现钢筋骨架运输上线过程由竖直放置翻转为水平放置，便于钢筋骨架的上线布模，不仅结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素。
Description
技术领域
本实用新型属于预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架侧翻装置。
背景技术
目前，钢筋骨架焊接设备为了更好的实现钢筋骨架的焊接，尽可能的减小设备的占地面积，设备的开发采用的是钢筋骨架立式焊接模式，即将墙体厚度方向的截面尺寸(此尺寸为一个小范围调整尺寸)作为基准宽度方向放置在焊接设备上进行焊接；而预制构件生产线目前均采用的为卧式模台布模、布钢筋骨架然后在浇筑模式，为了更好的满足钢筋骨架能够自动化的送达到预制构件生产线上，故预制构件生产线运输钢筋骨架的过程中需要将立式的钢筋骨架平放，即进行侧翻，通常采用的方式是人工进行翻转，不仅效率低，且容易造成意外事故的产生，也可采用后接的自动化产线设置有抓取机械手的方法，但是其结构复杂，操作繁琐，抓取效率低。
综上所述，亟需提供一种结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素的钢筋骨架侧翻装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素的钢筋骨架侧翻装置。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋骨架侧翻装置，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。
本实用新型用于钢筋骨架自动化生产和送达至预制构件生产线的翻转过程，具体应用过程中，钢筋骨架焊接完毕后，竖直放置被输送到钢筋输送平台上，工作时，第一驱动件驱动摆臂上抬，使得电磁铁吸盘上移，保证翻转空间，然后启动第二驱动件，使得电磁铁吸盘旋转成垂直于平面状态，取钢筋固件时，第一驱动件驱动摆臂下放，使得电磁铁吸盘的一个边缘接近输送平台，待电磁吸盘接触到钢筋骨架后，启动电磁铁，使得电磁铁吸盘工作将钢筋骨架吸附在电磁铁吸盘上，保磁，抬升摆臂，启动第二驱动件，使得钢筋骨架旋转90度，使得其侧面平行于输送平台，然后释放摆臂，待钢筋骨架接近输送平台后，控制电磁铁磁力，释放钢筋骨架，完成钢筋骨架的水平放置，然后抬升活动摆臂，旋转电磁铁吸盘，离开钢筋输送平台。本实用新型可有效实现钢筋骨架运输上线过程由竖直放置翻转为水平放置，便于钢筋骨架的上线布模，不仅结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素。
进一步的技术方案是，所述机座包括相对设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座均铰接摆臂，所述翻转构件包括吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的两端分别与第一连接座和第二连接座上的摆臂转动连接，所述第二驱动件输出轴与所述吸盘旋转轴相连。如此设置，机座、摆臂均为两套，通过吸盘旋转轴将两套部件连接在一起，结构更为稳固，且吸盘旋转轴上可设置多个电磁铁吸盘，有利于实现大件的钢筋骨架的翻转。
进一步的技术方案是，所述第一驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的分别与所述机座和摆臂相连。如此，通过伸缩油缸的伸缩运动来实现摆臂的上抬和下摆，结构简单操作简便。
进一步的技术方案是，所述电磁铁吸盘沿吸盘旋转轴分布的多个磁盒，所述磁盒内设有电磁铁，所述吸盘旋转轴设有空腔。如此，可有效提高电磁铁吸盘整体的磁吸力，有利于实现大件的钢筋骨架的翻转，同时吸盘旋转轴设有空腔便于控制线的布置。
进一步的技术方案是，所述空腔内布置有控制线，所述控制线分别与所述电磁铁相连。
进一步的技术方案是，所述第一连接座和第二连接座分别设置在两移动机构上，所述移动机构可沿预定轨道运动。如此，移动机构可带动整个侧翻机构靠近输送平台，便于实现钢筋骨架翻转的操作，当不需要翻转操作时，可带动整个侧翻机构远离输送平台而不影响运输工作。
进一步的技术方案是，所述移动机构上设有配重块。
进一步的技术方案是，所述第二驱动件为旋转液压马达，所述旋转液压马达设置在所述吸盘旋转轴的端部。
进一步的技术方案是，所述旋转液压马达通过减速电机与所述吸盘旋转轴相连。
进一步的技术方案是，所述钢筋骨架侧翻装置还包括行走轨道，所述移动机构设置在所述行走轨道内并可沿行走轨道移动。所述行走轨道优选垂直于钢筋骨架的输送平台。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋骨架侧翻装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋骨架侧翻装置的俯视结构示意图；
图3和图4分别为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋骨架侧翻装置工作过程示意图。
图中：
1电磁铁吸盘 2摆臂 3第一驱动件 4机座
5吸盘旋转轴 6第二驱动件 7配重块 8行走轨道
9输送平台 10钢筋骨架 11移动机构 12第一连接座
13第二连接座 14磁盒
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种钢筋骨架10侧翻装置，包括机座4、摆臂2、电磁铁吸盘1、翻转构件、第一驱动件3和第二驱动件6，所述摆臂2的一端与所述机座4铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘1固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件3用于驱动所述摆臂2沿其与所述机座4的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件6的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。
本实用新型用于钢筋骨架10自动化生产和送达至预制构件生产线的翻转过程，具体应用过程中，如图3和图4，钢筋骨架10焊接完毕后，竖直放置被输送到钢筋输送平台9上，工作时，第一驱动件3驱动摆臂2上抬，使得电磁铁吸盘1上移，保证翻转空间，然后启动第二驱动件6，使得电磁铁吸盘1旋转成垂直于平面状态，取钢筋固件时，第一驱动件3驱动摆臂2下放，使得电磁铁吸盘1的一个边缘接近输送平台9，待电磁吸盘接触到钢筋骨架10后，启动电磁铁，使得电磁铁吸盘1工作将钢筋骨架10吸附在电磁铁吸盘1上，保磁，抬升摆臂2，启动第二驱动件6，使得钢筋骨架10旋转90度，使得其侧面平行于输送平台9，然后释放摆臂2，待钢筋骨架10接近输送平台9后，控制电磁铁磁力，释放钢筋骨架10，完成钢筋骨架10的水平放置，然后抬升活动摆臂2，旋转电磁铁吸盘1，离开钢筋输送平台9。本实用新型可有效实现钢筋骨架10运输上线过程由竖直放置翻转为水平放置，便于钢筋骨架10的上线布模，不仅结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述机座4包括相对设置的第一连接座12和第二连接座13，所述第一连接座12和第二连接座13均铰接摆臂2，所述翻转构件包括吸盘旋转轴5，所述吸盘旋转轴5的两端分别与第一连接座12和第二连接座13上的摆臂2转动连接，所述第二驱动件6输出轴与所述吸盘旋转轴5相连。如此设置，机座4、摆臂2均为两套，通过吸盘旋转轴5将两套部件连接在一起，结构更为稳固，且吸盘旋转轴5上可设置多个电磁铁吸盘1，有利于实现大件的钢筋骨架10的翻转。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述第一驱动件3为伸缩油缸，所述伸缩油缸的分别与所述机座4和摆臂2相连。如此，通过伸缩油缸的伸缩运动来实现摆臂2的上抬和下摆，结构简单操作简便。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述电磁铁吸盘1沿吸盘旋转轴5分布的多个磁盒14，所述磁盒14内设有电磁铁，所述吸盘旋转轴5设有空腔。如此，可有效提高电磁铁吸盘1整体的磁吸力，有利于实现大件的钢筋骨架10的翻转，同时吸盘旋转轴5设有空腔便于控制线的布置。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述空腔内布置有控制线，所述控制线分别与所述电磁铁相连。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述第一连接座12和第二连接座13分别设置在两移动机构11上，所述移动机构11可沿预定轨道运动。如此，移动机构11可带动整个侧翻机构靠近输送平台9，便于实现钢筋骨架10翻转的操作，当不需要翻转操作时，可带动整个侧翻机构远离输送平台9而不影响运输工作。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述移动机构11上设有配重块7。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述第二驱动件6为旋转液压马达，所述旋转液压马达设置在所述吸盘旋转轴5的端部。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述旋转液压马达通过减速电机与所述吸盘旋转轴5相连。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述钢筋骨架10侧翻装置还包括行走轨道8，所述移动机构11设置在所述行走轨道8内并可沿行走轨道8移动。所述行走轨道8优选垂直于钢筋骨架10的输送平台9。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。
2.根据权利要求1所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述机座包括相对设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座均铰接摆臂，所述翻转构件包括吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的两端分别与第一连接座和第二连接座上的摆臂转动连接，所述第二驱动件输出轴与所述吸盘旋转轴相连。
3.根据权利要求2所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第一驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的分别与所述机座和摆臂相连。
4.根据权利要求2所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述电磁铁吸盘沿吸盘旋转轴分布的多个磁盒，所述磁盒内设有电磁铁，所述吸盘旋转轴设有空腔。
5.根据权利要求4所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述空腔内布置有控制线，所述控制线分别与所述电磁铁相连。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第一连接座和第二连接座分别设置在两移动机构上，所述移动机构可沿预定轨道运动。
7.根据权利要求6所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述移动机构上设有配重块。
8.根据权利要求7所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第二驱动件为旋转液压马达，所述旋转液压马达设置在所述吸盘旋转轴的端部。
9.根据权利要求8所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述旋转液压马达通过减速电机与所述吸盘旋转轴相连。
10.根据权利要求8所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述钢筋骨架侧翻装置还包括行走轨道，所述移动机构设置在所述行走轨道内并可沿行走轨道移动。
Priority Applications (1)
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| CN201821850880.1U CN209758499U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种钢筋骨架侧翻装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112122387A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 钢筋放线设备和放线*** |
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2018
- 2018-11-09 CN CN201821850880.1U patent/CN209758499U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 5 / F, office building 2, Zhongmin zhuyou Co., Ltd., No. 10, Zhongshi Road, shaping street, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 410000 Patentee after: Zhuyou Zhizao Technology Investment Co.,Ltd. Address before: 10 Zhongshi Road, shaping street, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Zhongmin Zhuyou Technology Investment Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210818 Address after: 223001 south of Yingbin Avenue, Airport Industrial Park, Lianshui County, Huai'an City, Jiangsu Province Patentee after: Huai'an Zhongmin zhuyou Zhizao Technology Co.,Ltd. Address before: 5 / F, office building 2, Zhongmin zhuyou Co., Ltd., No. 10, Zhongshi Road, shaping street, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 410000 Patentee before: Zhuyou Zhizao Technology Investment Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Address after: 223400 south of Yingbin Avenue, Airport Industrial Park, Lianshui County, Huai'an City, Jiangsu Province Patentee after: Huai'an zhuyou Zhizao Technology Co.,Ltd. Address before: 223001 south of Yingbin Avenue, Airport Industrial Park, Lianshui County, Huai'an City, Jiangsu Province Patentee before: Huai'an Zhongmin zhuyou Zhizao Technology Co.,Ltd. |