CN209758468U - 一种太阳能电池片存储篮转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片存储篮转运装置，包括支架、横移模组和抓取模组：所述横移模组，设置在所述支架上，所述抓取模组安装在所述横移模组上，所述横移模组用于使所述抓取模组在所述存储篮的运输方向上运动；所述抓取模组，能够相对于所述横移模组竖直运动，用于抓取所述存储篮。本实用新型能够代替人工操作，避免了因人工操作带来的电池片损坏与二次污染问题，能够快速高效平稳地完成电池片的转运工作，极大提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种太阳能电池片存储篮转运装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产制造领域，特别是指一种太阳能电池片存储篮转运装置。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池片都是通过放置在存储篮中进行传输转运，在传统的太阳能电池生产行业中，各个工艺设备间的电池片存储篮运输主要是通过人工搬运实现，小部分采用传送带运输。但是包括采用传送带运输的方式在内，各个工艺设备间的电池片上下料仍需人工实现。由于太阳能电池片极易损坏，在人工搬运及上下料的过程中经常会出现太阳能电池片的损坏，并且采用人工搬运及上下料的方式，电池片转运数量少、效率低，非常不方便，因而增加了企业的生产成本，降低了企业生产效益。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种能够在太阳能电池片转运过程中避免电池片损坏并且提高电池片转运效率的转运装置。

基于上述目的本实用新型提供的一种太阳能电池片存储篮装运装置，包括支架、横移模组和抓取模组；

所述横移模组，设置在所述支架上，所述抓取模组安装在所述横移模组上，所述横移模组用于使所述抓取模组在所述存储篮的运输方向上运动；

所述抓取模组，能够相对于所述横移模组竖直运动，用于抓取所述存储篮。

可选的，所述横移模组包括导轨、滑块和架板，所述导轨设置在所述支架上，所述滑块对应设置在所述导轨上，可以沿导轨滑动，所述架板安装在所述滑块上，用于安装所述抓取模组。

可选的，所述装置还包括安装架和升降驱动模组，所述抓取模组包括抓手支板和导柱；

所述安装架，安装在所述横移模组上；

所述升降驱动机构，设置在所述安装架上，与所述导柱相连接，所述升降驱动机构能够带动所述导柱在竖直方向上运动，所述导柱外侧安装有配套导套，所述导套用于限定导柱运动位置；

所述抓手支板，水平设置在所述导柱下端，所述抓手支板上在所述导柱的相对两侧设置有收缩驱动模组，所述收缩驱动模组连接有抓手，所述收缩驱动模组能够带动抓手在水平方向上运动。

可选的，所述抓手支板设置有限位顶柱，所述限位顶柱与所述导柱分别设置在所述抓手支板的两个面上。

可选的，所述安装架包括竖直立柱、安装板与副安装架，所述竖直立柱，竖直设置在所述横移模组上，所述竖直立柱一侧与所述横移模组固定连接，另一侧设置所述安装板，所述副安装架设置在所述安装板上，所述副安装架用于安装所述升降驱动模组与所述抓取模组。

可选的，所述支架包括横梁机构，所述横梁机构设置在所述支架的上部并用于安装所述横移模组。

可选的，所述横梁机构包括两个平行设置的横梁。

可选的，所述横移模组上设置有至少两个所述抓取模组。

可选的，所述安装架上设置有至少两个所述抓取模组。

可选的，所述升降驱动模组与所述收缩驱动模组可以为气缸。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的太阳能电池片存储篮转运装置能够使工艺设备间之间、工艺设备间与传送带之间的完美对接，实现太阳能电池片存储篮的自动转运与上下料，工作平稳高效，能够很好地解决传统转运方式中电池片破损问题并且大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的太阳能电池片存储篮转运装置工作示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的太阳能电池片存储篮转运装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的太阳能电池片存储篮转运装置中安装架结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的太阳能电池片存储篮转运装置中抓取模组结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的太阳能电池片存储篮转运装置中抓取模组结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1所示，本实用新型的一些可选实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置设置在两工艺设备间之间，具体为第一设备间上下料机构4与第二设备间上下料机构5之间。所述转运装置包括支架1、横移模组2和抓取模组3：

所述横移模组2设置在所述支架1上，所述抓取模组3安装在所述横移模组2上，所述横移模组2用于使所述抓取模组3在所述存储篮的运输方向上运动；

所述抓取模组3，能够相对于所述横移模组2竖直运动，用于抓取所述存储篮8。

所述转运装置可以将所述第一设备间与所述第二设备间完美对接，通过所述抓取模组3抓取所述存储篮8，通过将所述横移模组2在所述存储篮8运输方向上运动与所述抓取模组3在竖直方向上的运动相结合，可以带动所述存储篮8在所述第一设备间与所述第二设备间两者间的空间中灵活移动，从而很好地完成所述存储篮8的转运工作。

可选的，所述装置中所述横移模组2上设置有至少两个所述抓取模组3。

如图2所示，本实用新型的一些可选实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置中所述横移模组2包括导轨11、滑块12和架板13。

所述导轨11设置在所述支架1上，所述滑块12对应设置在所述导轨11 上，可以沿导轨滑动，所述架板13，安装在所述滑块12上，用于安装所述抓取模组3。

可选的，所述横移模组2还可以为链条结构、滚轮结构等其他本领域技术人员容易想到的可以使所述横移模组2在所述支架上沿所述存储篮8运输方向运动的机械结构。

如图4所示，本实用新型的一些可选实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置还包括安装架9和升降驱动模组10，所述抓取模组3包括抓手支板20：

所述安装架9安装在所述横移模组2上；所述升降驱动模组10竖直安装在所述安装架9上，所述升降驱动模组10上端连接有连杆，所述连杆与所述抓取模组3中的竖直设置在所述安装架上的两个导柱18上端相连接；

所述升降驱动模组10能够通过所述连杆带动两个所述导柱18在竖直方向上运动，每个所述导柱18外侧都安装有配套导套19，所述导套19用于限定所述导柱18的运动位置；

所述抓手支板20，水平设置在所述导柱18下端，所述抓手支板20上在两个所述导柱18的相对两侧各设置有收缩驱动模组21，所述收缩驱动模组21 连接有抓手22，所述收缩驱动模组21能够带动抓手22在水平方向上运动。

在本实施例中，所述抓手22的截面形状可为L形。当所述抓取模组3靠近所述存储篮8上表面，所述收缩驱动模组21收缩时，带动两个截面形状为 L形的所述抓手22收缩，从而将所述存储篮8的上表面夹紧，两个截面形状为L形的所述抓手22的下半部分与所述存储篮8的上表面相结合，从而实现对所述存储篮8的抓取。由此，所述抓取模组3可以带动所述存储篮8运动，当所述存储篮8由所述抓取模组3运送至目标位置后，所述收缩驱动模组21带动所述抓手22张开，将所述存储篮8放下。

应当注意，在本实施例中所述抓手22的截面形状为L形，所述抓手22 也可以为其他本领域技术人员容易想到的与所述存储篮8的上表面形状相适应的形状，例如当所述存储篮8上部为突出的把手状时，所述抓手22可以为与所述把手相适应的夹子或者U形钩等结构。同时，所述抓手22与所述存储篮8也可以有其他结合方式，例如当所述存储篮8为钢铁镍等磁性金属制造时，所述抓手22也可以为能够通过磁力将所述存储篮8很便捷地吸起与放下的磁力装置。

所述转运装置中所述抓取模组3通过升降驱动模组10和安装架9连接在所述横移模组2，所述抓取模组3中两个导柱18通过连杆与所述升降驱动模组10连接，并且导柱18都有相应的导套19限定运动位置，使得所抓取模组 3在竖直方向上运动更加稳定，在所述存储篮8的抓取、转运与放置的过程中能够保证不损坏存储篮8中的电池片并且定位更加精准。

可选的，所述装置中所述安装架9上设置有至少两个所述抓取模组3，这样的结构使得所述装置在转运所述存储篮8时更加高效。

可选的，所述装置中所述升降驱动模组10与所述收缩驱动模组21为气缸。

如图5所示，可选的，所述抓手支板20设置有限位顶柱17，所述限位顶柱17与所述导柱18分设在所述抓手支板20的两个面上，当所述抓取模组3 抓取所述存储篮8时，所述限位顶柱17与所述存储篮8上表面贴紧，这样的设置使得所述抓取模组3抓取所述存储篮8更加稳定，且在运动过程中所述存储篮8不会晃动，进一步避免了对电池的损坏。

如图3所示，本实用新型的一些可选实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置中所述安装架9包括竖直立柱14、安装板15和副安装架16：

所述竖直立柱14，竖直设置在所述横移模组2上，所述竖直立柱14一侧与所述横移模组2固定连接，另一侧设置所述安装板15，所述副安装架16设置在所述安装板15上，所述副安装架16用于安装所述抓取模组10。

所述装置中所述安装架9包括竖直立柱14、安装板15和副安装架16，这样的结构使得所述装置便于扩展与后期的设备维修和组件替换。

本实用新型的一些可选实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置中所述支架1包括横梁机构，所述横梁机构设置在所述支架1上部并用于安装所述横移模组2。

可选的，所述横梁机构包括两个平行设置的横梁。

如图1所示，本实用新型的工作原理为：

所述太阳能电池片存储篮转运装置设置在第一设备间上下料机构4与第二设备间上下料机构5之间。所述第二设备间上下料结构5中的所述缓存架7 分为上下两层，一层放置满存储篮，另一层放置空存储篮，需要说明的是，本例中上层放置满存储篮，下层放置控存储篮，在实际生产过程中可以根据具体要求设置，并且所述缓存架结构还可以为更多层。

所述太阳能电池片存储篮转运装置能够将所述缓存架7上层满存储篮转运至所述传送装置6上：

首先，所述升降驱动模组10带动导柱18向上运动，使所述抓手支板20 上升至第一指定高度，所述第一指定高度略高于所述缓存架7上层所述存储篮 8上表面高度，所述横移模组2平移至第一位置，所述第一位置为所述缓存架 7上层靠近所述转运装置侧的第一个所述存储篮8的位置，所述抓取模组3位于所述缓存架7上层所述存储篮8的正上方，此时所述两个收缩驱动模组21 带动所述抓手22张开，所述升降驱动模组10带动所述导柱18下降，使所述抓手支板20与所述存储篮8的上表面结合，所述限位顶柱17贴近所述存储篮 8上边面，随即所述两个收缩驱动模组21收缩，带动所述抓手22夹紧，将所述存储篮8抓取。

然后，所述升降驱动模组10带动所述导柱18上升，将所述存储篮8提起，所述横移模组2平移至第二位置，所述第二位置为所述传送装置6上靠近所述转运装置端用于放置所述存储篮8的底托所在位置，所述升降驱动模组10带动所述导柱18下降，将所述存储篮8放置在所述底托上，所述存储篮8下表面与所述底托结合，之后所述收缩驱动模组21带动所述抓手22张开，所述升降驱动模组10带动所述导柱18上升，至此完成将所述缓存架7上层满存储篮转运至所述传送装置6上的操作。

所述太阳能电池片存储篮转运装置能够将所述传送装置6上的空存储篮转运至所述缓存架7下层：

首先，所述升降驱动模组10带动所述导柱18运动，使所述抓手支板20 升至第二指定高度，所述第二指定高度略高于所述传送装置6上的存储篮8 的上表面高度，所述横移模组2平移至所述第二位置，所述抓取模组3位于所述传送装置6上的存储篮8正上方，此时所述两个收缩驱动模组21带动所述抓手22张开，所述升降驱动模组10带动所述导柱18下降，使所述抓手支板 20与所述存储篮8的上表面结合，所述限位顶柱17贴近所述存储篮8上边面，随即所述两个收缩驱动结构21收缩，带动所述抓手22夹紧，将所述存储篮8 抓取。

然后，所述升降驱动模组10带动所述导柱18上升，将所述存储篮8提起，所述横移模组2平移至第三位置，所述第三位置为所述缓存架7下层靠近所述转运装置侧的第一个所述存储篮8的位置，所述升降驱动模组10带动所述导柱18下降，将所述存储篮8放置在所述缓存架7下层，之后所述收缩驱动模组21带动所述抓手22张开，所述升降驱动机构17带动所述导柱18上升，至此完成将所述传送装置6上的空存储篮转运至所述缓存架7下层的操作。

重复上述操作，即可完成两设备间之间的满存储篮和空存储篮的转运工作。

由上面所述可以看出，本实用新型实施例提供的太阳能电池片存储篮转运装置可以实现工艺设备间之间、工艺设备间与传送装置之间的完美对接，代替了人工搬运，避免了电池片在转运过程中因为人工操作而造成的电池片损坏，同时也避免了人工操作可能造成的电池片的二次污染。所述转运装置中的横移模组可以为多个，每个横移模组上安装的抓取模组也可以为多个，采用所述转运装置能够实现快速高效平稳地对电池片进行转运，能够极大提高工作效率，降低生产成本。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片存储篮转运装置，其特征在于，包括支架、横移模组和抓取模组；

所述横移模组，设置在所述支架上，所述抓取模组安装在所述横移模组上，所述横移模组用于使所述抓取模组在所述存储篮的运输方向上运动；

所述抓取模组，能够相对于所述横移模组竖直运动，用于抓取所述存储篮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移模组包括：

导轨，设置在所述支架上；

滑块，对应设置在所述导轨上，可以沿所述导轨滑动；

架板，安装在所述滑块上，用于安装所述抓取模组。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装架和升降驱动模组，所述抓取模组包括抓手支板和导柱；

所述安装架，安装在所述横移模组上；

所述升降驱动模组，设置在所述安装架上，所述升降驱动模组与所述导柱相连接，所述升降驱动机构能够带动所述导柱在竖直方向上运动，所述导柱外侧安装有配套导套，所述导套用于限定导柱运动位置；

所述抓手支板，水平设置在所述导柱下端，所述抓手支板上在所述导柱的相对两侧设置有收缩驱动模组，所述收缩驱动模组连接有抓手，所述收缩驱动模组能够带动抓手在水平方向上运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抓手支板设置有限位顶柱，所述限位顶柱与所述导柱分设在所述抓手支板的两个面上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装架包括竖直立柱、安装板与副安装架；

所述竖直立柱，竖直设置在所述横移模组上，所述竖直立柱一侧与所述横移模组固定连接，另一侧设置所述安装板，所述副安装架设置在所述安装板上，所述副安装架用于安装所述抓取模组。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架包括横梁机构，所述横梁机构设置在支架上部并用于安装所述横移模组。

7.据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横梁机构包括两个平行设置的横梁。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移模组上设置有至少两个所述抓取模组。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装架上设置有至少两个所述抓取模组。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降驱动模组与所述收缩驱动模组为气缸。