CN209754728U - 一种超硬工具磨床 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种超硬工具磨床，包括数控磨床、第一驱动***和第二驱动***，通过数控磨床控制第一驱动***以及第二驱动***，第二驱动***上设置一体式工作台以及工件夹具，对超硬工件进行固定，第一驱动***上设置主轴箱体、工件测量***和修砂装置，用来调节超硬工件加工时所需要的角度和磨削量，完成超硬工件的加工。采用数控加工，可以根据工件不同的加工余量给出最合理的加工参数，加工测量全部一次完成，加工不受人员技术的影响，因此加工出来的工件，尺寸稳定，磨削面崩缺稳定，解决了现有技术中手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差的问题。

Description

一种超硬工具磨床

技术领域

本申请涉及超硬工具加工设备技术领域，尤其涉及一种超硬工具磨床。

背景技术

超硬材料的化学成分及其形成硬度的规律与其他刀具材料不同，以超硬材料为原料制作的超硬刀具具有极高的硬度，很好的导热性以及化学稳定性。一台磨床无论它是数控的还是手工操作的，都需要有一把好刀具，超硬刀具也不例外。超硬刀具在使用一定时间后会产生磨损，此时不仅会造成加工效率的降低，更重要的是，会造成加工精度的降低。因此，超硬刀具的再加工成为制造业不容忽视的问题，使超硬刀具的使用者对超硬刀具磨床的选择也提出了新的要求。

超硬刀具磨床是实现高精度超硬刀具制作加工最重要也最为基础的设备，它的加工精度、定位精度和反馈控制精度会直接影响到超硬刀具刃口的刃磨，最终也会影响到超硬刀具的加工精度。磨削是超硬刀具加工中的重要环节，需保持刀片的各个部位尺寸一致，并且对于超硬刀具刃口的崩缺和刃口的锋利都有一定的要求，因为这会影响到超硬刀具的寿命以及后期超硬刀具在加工工件时的稳定性，最终也会影响到最终工件的加工精度。

由于超硬刀具的本身硬度过高，加工不易，高精度超硬刀具的加工都是由国外垄断，国内一些超硬加工的设备都还是采用手动磨削，目前手动操作机床是超硬刀具磨削的主流设备，这是因为其复杂的磨削工艺需要机床具备足够的灵活性，以便操作人员进行人工干预，但是手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差。国内对于超硬刀具的数控加工设备研发起步较晚，发展比较缓慢，或者对超硬刀具的磨削加工不了解，做出的机床并不能满足超硬刀具加工中的实际要求。

实用新型内容

本申请提供了一种超硬工具磨床，以解决现有技术中手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差的问题，为超硬工具在机床加工领域提供了技术支持。

本申请解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种超硬工具磨床，包括数控磨床、第一驱动***和第二驱动***，所述第一驱动***和所述第二驱动***均设置在所述数控磨床顶面；

所述第一驱动***包括主轴箱体和工件测量***，所述工件测量***设置在所述主轴箱体的一侧，所述主轴箱体的顶部设置修砂装置；

所述第二驱动***包括一体式工作台，所述一体式工作台上设置有工件夹具。

可选的，所述数控磨床包括：计算机控制***、床身、X轴直线驱动平台和Z轴直线驱动平台；

所述床身顶面设置相互垂直的第一磨床导轨和第二磨床导轨，所述X轴直线驱动平台与所述第一磨床导轨滑动连接，所述Z轴直线驱动平台与所述第二磨床导轨滑动连接，所述Z轴直线驱动平台沿垂直于所述X轴直线驱动平台的运动方向移动；

所述计算机控制***设置在所述床身的一侧，且与所述床身固定连接；

所述主轴箱体固定在所述X轴直线驱动平台顶面；

所述一体式工作台设置在所述Z轴直线驱动平台的顶面，且与B轴固定连接。

可选的，所述X轴直线驱动平台的中心轴上设置X轴驱动装置和X轴，所述X轴驱动装置和所述X轴采用联轴器相连接，并且所述X轴与所述床身的宽度方向平行；

所述Z轴直线驱动平台的中心轴上设置Z轴驱动装置和Z轴，所述Z轴驱动装置和所述Z轴采用联轴器相连接，并且所述Z轴垂直于所述X轴且与所述床身的长度方向平行。

所述主轴箱体靠近Z轴驱动平台的一侧两端分别设置有圆弧导轨，另一侧设置有A轴驱动装置和A轴，所述A轴驱动装置与所述A轴采用联轴器相连接，且所述A轴与所述X轴直线驱动平台面垂直；

所述主轴箱体包括主轴箱套和设置在所述主轴箱套内的砂轮轴驱动***，所述主轴箱套与所述砂轮轴驱动***有固定连接，所述主轴箱套与所述主轴箱体设置有所述圆弧导轨的一侧连接，所述砂轮轴驱动***尾端通过连接装置固定连接所述A轴。

可选的，所述砂轮轴驱动***包括砂轮主轴和砂轮主轴驱动装置，所述砂轮主轴的一端固定设置有磨削砂轮，所述砂轮主轴与所述X轴方向垂直，且所述砂轮主轴与所述Z轴形成可变角度，所述磨削砂轮外侧设有砂轮防护罩。

可选的，所述主轴箱套的上方或者侧方设置C轴直线驱动平台，所述C轴直线驱动平台上设有C轴，所述C轴与所述A轴垂直，所述C轴的一端连接C轴驱动装置，所述C轴驱动装置设置在所述砂轮轴驱动***的中部，所述C轴驱动装置与所述C轴采用联轴器相连接，所述C轴的另一端用连接支架与所述主轴箱套连接；

所述C轴直线驱动平台的另一侧装有所述修砂装置，所述修砂装置与所述C轴直线驱动平台有固定连接。

可选的，所述修砂装置包括修砂器链接座、修砂器壳体、砂轮修整轴、同步带、第一同步轮、第二同步轮、修砂器驱动装置和微调装置；

所述修砂器链接座的一端与所述C轴直线驱动平台连接，所述修砂器链接座的另一端与所述修砂器壳体连接，所述微调装置设置在所述修砂器链接座的顶面；

所述修砂器壳体上设置所述砂轮修整轴，所述砂轮修整轴的一端与修整砂轮连接，所述砂轮修整轴的另一端设置所述第一同步轮，且所述砂轮修整轴与所述C轴平行；

所述修砂器驱动装置与所述修砂器壳体连接，连接方向与所述砂轮修整轴平行；

所述修砂器驱动装置上设置所述第二同步轮，所述修砂器驱动装置通过所述同步带与所述砂轮修整轴连接。

可选的，所述工件测量***包括测量弹出装置和测量工具，所述测量弹出装置与所述测量工具有固定连接。

可选的，所述工件夹具包括第一卡具和第二卡具，所述第一卡具与所述第二卡具(3112)均设置在一体式工作台顶面且与所述一体式工作台有固定连接，所述第一卡具垂直于所述一体式工作台顶面，所述第二卡具与所述第一卡具垂直且相互连接。

可选的，所述B轴垂直于所述Z轴直线驱动平台，在所述B轴的下方设置有B轴驱动装置，所述B轴驱动装置与所述B轴采用联轴器相连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请提供了一种超硬工具磨床，包括数控磨床、第一驱动***和第二驱动***，通过数控磨床控制第一驱动***以及第二驱动***，第二驱动***上设置一体式工作台以及工件夹具，对超硬工件进行固定，第一驱动***上设置主轴箱体、工件测量***和修砂装置，用来调节超硬工件加工时所需要的角度和磨削量，完成超硬工件的加工。由于整个过程采用数控磨床控制加工，可以根据超硬工件不同的加工余量给出最合理的加工参数，相对来说数控磨床控制的进给、磨削力和磨削速度都比较稳定，加工测量全部一次完成，加工不受人员技术的影响，因此加工出来的超硬工件，尺寸稳定，磨削面崩缺稳定。本申请提供了一种自动化、高效稳定和可靠的技术方案，为超硬工具在机床加工领域提供了技术支持，解决了现有技术中手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的磨床结构示意图；

图2为本申请实施例提供的磨床结构局部剖视图；

图3为本申请实施例提供的砂轮主轴装配剖视图；

图4为本申请实施例提供的修砂装置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的测量工件时示意图；

图6为本申请实施例提供的Z轴直线驱动平台及B轴结构图；

图7为本申请实施例提供的加工超硬工具直边时的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的加工超硬工具圆弧时的结构示意图。

附图标记说明：

1-数控磨床，11-计算机控制***，12-床身，14-X轴直线驱动平台，15-Z轴直线驱动平台，16-C轴直线驱动平台，161-C轴，162-C轴驱动装置，171-B轴，172-B轴驱动装置，181-A轴，182-A轴驱动装置，121-第一磨床导轨，122-第二磨床导轨，142-X轴，141-X轴驱动装置，151-Z轴驱动装置，152-Z轴，2-第一驱动***，21-主轴箱体，22-工件测量***，23-修砂装置，24-圆弧导轨，210-磨削砂轮，211-主轴箱套，212-砂轮轴驱动***，213-连接装置，214-连接支架，2121-砂轮主轴，2122-砂轮主轴驱动装置，2100-砂轮防护罩，221-测量弹出装置，222-测量工具，231-修砂器链接座，232-修砂器壳体，233-砂轮修整轴，234-同步带，235-第一同步轮，236-第二同步轮，237-修砂器驱动装置，238-修整砂轮，239-微调装置，3-第二驱动***，31-一体式工作台，311-工件夹具，3111-第一卡具，3112-第二卡具，401-砂轮磨削面，900-超硬工件，901-工件第一待加工面，902-工件第二待加工面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-2所示，为本申请实施例提供的磨床结构示意图和磨床结构局部剖视图，本申请实施例提供的一种超硬工具磨床，包括数控磨床1、第一驱动***2和第二驱动***3，所述第一驱动***2和所述第二驱动***3均设置在所述数控磨床1顶面；

所述第一驱动***2包括主轴箱体21和工件测量***22，所述工件测量***22设置在所述主轴箱体21的一侧，所述主轴箱体21的顶部设置修砂装置23；

所述第二驱动***3包括一体式工作台31，所述一体式工作台31上设置有工件夹具311。

本申请实施例所提供的技术方案，通过数控磨床1控制第一驱动***2以及第二驱动***3，第二驱动***3上设置一体式工作台31以及工件夹具311，对超硬工件进行固定，第一驱动***2上设置主轴箱体21、工件测量***22和修砂装置23，其中，主轴箱体是用来调节磨削超硬工件900的后角，工件测量***22测量超硬工件900的磨削余量，修砂装置23是用来清洗磨削砂轮210的，从而完成超硬工件900的加工。由于整个过程采用数控磨床控制加工，可以根据超硬工件不同的加工余量给出最合理的加工参数，相对来说数控磨床控制的进给、磨削力和磨削速度都比较稳定，加工测量全部一次完成，加工不受人员技术的影响，从而使得加工出来的超硬工件，尺寸稳定，磨削面崩缺稳定，解决了现有技术中手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差的问题。

所述数控磨床1包括：计算机控制***11、床身12、X轴直线驱动平台14和Z轴直线驱动平台15；

所述床身12顶面设置相互垂直的第一磨床导轨121和第二磨床导轨122，所述X轴直线驱动平台14与所述第一磨床导轨121滑动连接，所述Z轴直线驱动平台15与所述第二磨床导轨122滑动连接，所述Z轴直线驱动平台15沿垂直于所述X轴直线驱动平台14的运动方向移动；

所述计算机控制***11设置在所述床身12的一侧，且与所述床身12有固定连接；

所述主轴箱体21固定在所述X轴直线驱动平台14顶面；

所述一体式工作台31设置在所述Z轴直线驱动平台15的顶面，且与B轴171固定连接。

本申请实施例所提供的装置中，当有超硬工件900需要加工时，可以在计算机控制***11中设置工件所需要的加工参数，角度、后角和圆弧等，计算机控制***11会通过第一磨床导轨121和第二磨床导轨122带动X轴直线驱动平台14和Z轴直线驱动平台15在床身12顶面沿着设定的方向运动，至适宜的加工位置。

所述X轴直线驱动平台14的中心轴上设置X轴驱动装置141和X轴142，所述X轴驱动装置141和所述X轴142采用联轴器相连接，并且所述X轴142与所述床身12的宽度方向平行；

所述Z轴直线驱动平台15的中心轴上设置Z轴驱动装置151和Z轴152，所述Z轴驱动装置151和所述Z轴152采用联轴器相连接，并且所述Z轴152垂直于所述X轴142且与所述床身12的长度方向平行。

本申请实施例中提供的装置，通过X轴驱动装置141驱动X轴142，Z轴驱动装置151驱动Z轴152，从而实现X轴直线驱动平台14以及Z轴直线驱动平台15沿着一定的方向运动。

所述主轴箱体21靠近Z轴驱动平台15的一侧两端分别设置有圆弧导轨24，另一侧设置有A轴驱动装置182和A轴181，所述A轴驱动装置182与所述A轴181采用联轴器相连接，且所述A轴181与所述X轴直线驱动平台14面垂直；

所述主轴箱体21包括主轴箱套211和设置在所述主轴箱套211内的砂轮轴驱动***212，所述主轴箱套211与所述砂轮轴驱动***212有固定连接，所述主轴箱套211与所述主轴箱体21设置有所述圆弧导轨24的一侧连接，所述砂轮轴驱动***212尾端通过连接装置213固定连接所述A轴181。

所述砂轮轴驱动***212包括砂轮主轴2121和砂轮主轴驱动装置2122，所述砂轮主轴2121的一端固定设置有磨削砂轮210，所述砂轮主轴2121与所述X轴141方向垂直，且所述砂轮主轴2121与所述Z轴152形成可变角度，所述磨削砂轮210外侧设有砂轮防护罩2100。

图3为本申请实施例提供的砂轮主轴2121装配剖视图，当选择好加工程序，按启动按钮，计算机控制***11通过控制A轴驱动装置182，可以带动砂轮主轴2121旋转至磨削砂轮210磨削超硬工件900所需要的后角，从而完成后续加工。

所述主轴箱套211的上方或者侧方设置C轴直线驱动平台16，所述C轴直线驱动平台16上设有C轴161，所述C轴161与所述砂轮主轴2121平行，所述C轴161的一端连接C轴驱动装置162，所述C轴驱动装置162设置在所述砂轮轴驱动***212的中部，所述C轴驱动装置162与所述C轴161采用联轴器相连接，所述C轴161的另一端用连接支架214与所述主轴箱套211连接；

所述C轴直线驱动平台16的另一侧装有所述修砂装置23，所述修砂装置23与所述C轴直线驱动平台16有固定连接。

所述修砂装置23包括修砂器链接座231、修砂器壳体232、砂轮修整轴233、同步带234、第一同步轮235、第二同步轮236、修砂器驱动装置237和微调装置239；

所述修砂器链接座231的一端与所述C轴直线驱动平台16连接，所述修砂器链接座231的另一端与所述修砂器壳体232连接，所述微调装置239设置在所述修砂器链接座231的顶面；

所述修砂器壳体232上设置所述砂轮修整轴233，所述砂轮修整轴233的一端与修整砂轮238连接，所述砂轮修整轴233的另一端设置所述第一同步轮235，且所述砂轮修整轴233与所述C轴161平行；

所述修砂器驱动装置237与所述修砂器壳体232连接，连接方向与所述砂轮修整轴233平行；

所述修砂器驱动装置237上设置所述第二同步轮236，所述修砂器驱动装置237通过所述同步带234与所述砂轮修整轴233连接。

其中当超硬工件900加工完成后或者加工一段时间后,计算机控制***11通过C轴驱动装置162控制C轴161进给，修砂器驱动装置237控制修整砂轮238旋转，对磨削砂轮210进行清洗。也可以让C轴驱动装置162控制C轴161在加工过程中以一直以匀速的方式进给，让磨削砂轮210一直保持清洗状态。

所述工件测量***22包括测量弹出装置221和测量工具222，所述测量弹出装置221与所述测量工具222有固定连接。

图5为本申请实施例提供的测量工件时示意图，当在计算机控制***11中设置好超硬工件900所需要的加工参数时，工件测量***22会自动弹出，采用测量弹出装置221以及测量工具222测量超硬工件900的磨削余量，进而实现后续加工。

所述工件夹具311包括第一卡具3111和第二卡具3112，所述第一卡具3111与所述第二卡具3112均设置在一体式工作台31顶面且与所述一体式工作台31有固定连接，所述第一卡具3111垂直于所述一体式工作台31顶面，所述第二卡具3112与所述第一卡具3111垂直且相互连接。

所述B轴171垂直于所述Z轴直线驱动平台15，在所述B轴171的下方设置有B轴驱动装置172，所述B轴驱动装置172与所述B轴171采用联轴器相连接。

图6为本申请提供的Z轴直线驱动平台15及B轴171结构图，当有超硬工件900需要加工时，操作人员需要将超硬工件900安装在一体式工作台31上的工件夹具311中，采用第一卡具3111和第二卡具3112对超硬工件900进行固定，此时B轴驱动装置172控制B轴171旋转至超硬工件900第一待加工面901，完成后续加工。

本申请实施例中提供一种超硬工具磨床，当磨床需要加工时，首先操作人员根据超硬工件信息在计算机控制***11操作面板上编辑加工所需要的参数：角度、后角、圆弧、加工参数等，操作人员把超硬工件900采用第一卡具23和第二卡具24固定安装在一体式工作台31上之后，选择好加工程序，按启动按钮，计算机控制***11通过控制A轴驱动装置182，从而带动砂轮主轴2121旋转至磨削砂轮210磨削超硬工件900所需要的后角，B轴驱动装置172控制B轴171旋转至超硬工件900第一待加工面901，使所需加工工件的边缘与砂轮磨削面401平行，同时计算机控制***11控制工件测量***22弹出，X驱动装置141控制X轴142移动，Z轴驱动装置151控制Z轴直线驱动平台15移动，工件测量***22测量超硬工件900磨削余量，传给计算机控制***11，计算机控制***11会自动算出超硬工件900第一待加工面901所需加工的加工量，然后计算机控制***11通过砂轮主轴驱动装置2122控制磨削砂轮210旋转，X轴驱动装置141控制X轴直线驱动平台14移动，Z轴驱动装置151控制Z轴直线驱动平台15移动，使超硬工件900第一待加工面901边缘贴至砂轮磨削面401，计算机控制***11通过X轴驱动装置141控制X轴直线驱动平台14摆动，Z轴驱动装置151控制Z轴直线驱动平台15进给，磨削超硬工件900所需尺寸。

待超硬工件900第一待加工面901加工完成后，数控***通过X轴驱动装置141控制X轴直线驱动平台14移动，同时计算机控制***11控制工件测量***22弹出，测量超硬工件900是否加工至所需要尺寸，如未能加工至工件所需尺寸，则计算机控制***11通过X轴驱动装置141控制X轴直线驱动平台14移动，Z轴驱动装置151控制Z轴直线驱动平台15进给，进行第二次磨削，直至加工至超硬工件900第一待加工面901所需要尺寸。如超硬工件900第一待加工面901已加工至所需尺寸，则计算机控制***11通过B轴驱动装置172控制B轴171旋转至第二待加工面902边缘与砂轮磨削面401平行，同时计算机控制***11通过X轴驱动装置141控制X轴直线驱动平台14移动至测量所需位置，对第二待加工面902进行测量。以此类推，直至工件加工完成，当工件加工完成后，操作人员可以在一体式工作台31上更换工件，进行下个工件的加工。

图7为本申请实施例提供的加工直边时的结构示意图，图8为本申请实施例提供的加工圆弧时的结构示意图，其中当工件加工面为直边时，Z轴152为独立进给，当加工面为圆弧时，Z轴152与B轴171插补进给。

其中当工件加工完成后或者加工一段时间后,计算机控制***11通过C轴驱动装置162控制C轴161进给，修砂器驱动装置237控制修整砂轮238旋转，对磨削砂轮210进行清洗。也可以让C轴驱动装置162控制C轴161在加工过程中以一直以匀速的方式进给，让磨削砂轮210一直保持清洗状态。

本申请提供了一种超硬工具磨床，包括数控磨床、第一驱动***和第二驱动***，通过数控磨床控制第一驱动***以及第二驱动***，第二驱动***上设置一体式工作台以及工件夹具，对超硬工件进行固定，第一驱动***上设置主轴箱体、工件测量***和修砂装置，用来调节超硬工件加工时所需要的角度和磨削量，完成超硬工件的加工。由于整个过程采用数控磨床控制加工，可以根据超硬工件不同的加工余量给出最合理的加工参数，相对来说数控磨床控制的进给、磨削力和磨削速度都比较稳定，加工测量全部一次完成，加工不受人员技术的影响，因此加工出来的超硬工件，尺寸稳定，磨削面崩缺稳定。本申请提供了一种自动化、高效稳定和可靠的技术方案，为超硬工具在机床加工领域提供了技术支持，解决了现有技术中手动磨削设备由于本身操做的原因，加工效率低、稳定性差的问题。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种超硬工具磨床，其特征在于，包括数控磨床(1)、第一驱动***(2)和第二驱动***(3)，所述第一驱动***(2)和所述第二驱动***(3)均设置在所述数控磨床(1)顶面；

所述第一驱动***(2)包括主轴箱体(21)和工件测量***(22)，所述工件测量***(22)设置在所述主轴箱体(21)的一侧，所述主轴箱体(21)的顶部设置修砂装置(23)；

所述第二驱动***(3)包括一体式工作台(31)，所述一体式工作台(31)上设置有工件夹具(311)。

2.根据权利要求1所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述数控磨床(1)包括：计算机控制***(11)、床身(12)、X轴直线驱动平台(14)和Z轴直线驱动平台(15)；

所述床身(12)顶面设置相互垂直的第一磨床导轨(121)和第二磨床导轨(122)，所述X轴直线驱动平台(14)与所述第一磨床导轨(121)滑动连接，所述Z轴直线驱动平台(15)与所述第二磨床导轨(122)滑动连接，所述Z轴直线驱动平台(15)沿垂直于所述X轴直线驱动平台(14)的运动方向移动；

所述计算机控制***(11)设置在所述床身(12)的一侧，且与所述床身(12)固定连接；

所述主轴箱体(21)固定在所述X轴直线驱动平台(14)顶面；

所述一体式工作台(31)设置在所述Z轴直线驱动平台(15)的顶面，且与B轴(171)固定连接。

3.根据权利要求2所述的超硬工具磨床，其特征在于，

所述X轴直线驱动平台(14)的中心轴上设置X轴驱动装置(141)和X轴(142)，所述X轴驱动装置(141)和所述X轴(142)采用联轴器相连接，并且所述X轴(142)与所述床身(12)的宽度方向平行；

所述Z轴直线驱动平台(15)的中心轴上设置Z轴驱动装置(151)和Z轴(152)，所述Z轴驱动装置(151)和所述Z轴(152)采用联轴器相连接，并且所述Z轴(152)垂直于所述X轴(142)且与所述床身(12)的长度方向平行；

所述主轴箱体(21)靠近Z轴直线驱动平台(15)的一侧两端分别设置有圆弧导轨(24)，另一侧设置有A轴驱动装置(182)和A轴(181)，所述A轴驱动装置(182)与所述A轴(181)采用联轴器相连接，且所述A轴(181)与所述X轴直线驱动平台(14)面垂直；

所述主轴箱体(21)包括主轴箱套(211)和设置在所述主轴箱套(211)内的砂轮轴驱动***(212)，所述主轴箱套(211)与所述砂轮轴驱动***(212)有固定连接，所述主轴箱套(211)与所述主轴箱体(21)设置有所述圆弧导轨(24)的一侧连接，所述砂轮轴驱动***(212)尾端通过连接装置(213)固定连接所述A轴(181)。

4.根据权利要求3所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述砂轮轴驱动***(212)包括砂轮主轴(2121)和砂轮主轴驱动装置(2122)，所述砂轮主轴(2121)的一端固定设置有磨削砂轮(210)，所述砂轮主轴(2121)与所述X轴(142)方向垂直，且所述砂轮主轴(2121)与所述Z轴(152)形成可变角度，所述磨削砂轮(210)外侧设有砂轮防护罩(2100)。

5.根据权利要求4所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述主轴箱套(211)的上方或者侧方设置C轴直线驱动平台(16)，所述C轴直线驱动平台(16)上设有C轴(161)，所述C轴(161)与所述A轴(181)垂直，所述C轴(161)的一端连接C轴驱动装置(162)，所述C轴驱动装置(162)设置在所述砂轮轴驱动***(212)的中部，所述C轴驱动装置(162)与所述C轴(161)采用联轴器相连接，所述C轴(161)的另一端用连接支架(214)与所述主轴箱套(211)连接；

所述C轴直线驱动平台(16)的另一侧装有所述修砂装置(23)，所述修砂装置(23)与所述C轴直线驱动平台(16)有固定连接。

6.根据权利要求5所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述修砂装置(23)包括修砂器链接座(231)、修砂器壳体(232)、砂轮修整轴(233)、同步带(234)、第一同步轮(235)、第二同步轮(236)、修砂器驱动装置(237)和微调装置(239)；

所述修砂器链接座(231)的一端与所述C轴直线驱动平台(16)连接，所述修砂器链接座(231)的另一端与所述修砂器壳体(232)连接，所述微调装置(239)设置在所述修砂器链接座(231)的顶面；

所述修砂器壳体(232)上设置所述砂轮修整轴(233)，所述砂轮修整轴(233)的一端与修整砂轮(238)连接，所述砂轮修整轴(233)的另一端设置所述第一同步轮(235)，且所述砂轮修整轴(233)与所述C轴(161)平行；

所述修砂器驱动装置(237)与所述修砂器壳体(232)连接，连接方向与所述砂轮修整轴(233)平行；

所述修砂器驱动装置(237)上设置所述第二同步轮(236)，所述修砂器驱动装置(237)通过所述同步带(234)与所述砂轮修整轴(233)连接。

7.根据权利要求1所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述工件测量***(22)包括测量弹出装置(221)和测量工具(222)，所述测量弹出装置(221)与所述测量工具(222)有固定连接。

8.根据权利要求1所述的超硬工具磨床，其特征在于，

所述工件夹具(311)包括第一卡具(3111)和第二卡具(3112)，所述第一卡具(3111)与所述第二卡具(3112)均设置在一体式工作台(31)顶面且与所述一体式工作台(31)有固定连接，所述第一卡具(3111)垂直于所述一体式工作台(31)顶面，所述第二卡具(3112)与所述第一卡具(3111)垂直且相互连接。

9.根据权利要求2所述的超硬工具磨床，其特征在于，所述B轴(171)垂直于所述Z轴直线驱动平台(15)，在所述B轴(171)的下方设置有B轴驱动装置(172)，所述B轴驱动装置(172)与所述B轴(171)采用联轴器相连接。