CN209754205U - 一种mim半自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种MIM半自动攻牙机，包括工作台及攻牙机本体，工作台顶面设有工件夹持移动机构，工件夹持移动机构包括架台，架台的顶面设有直线滑台模组，直线滑台模组的滑块上设有治具夹持件，治具夹持件的顶面设有卡槽，卡槽靠近攻牙机本体一侧的治具夹持件的顶面设有限位块组，卡槽内设有治具，治具的顶面设有多个安装槽，架台顶面远离攻牙机本体的一侧设有支架，支架上设有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有压紧块，压紧块在液压缸的推动下压紧治具、并使治具与限位块组抵持；其可对工件实现机械式的移动及固定，减小加工误差；更换治具即可完成多个工件的放置，便于后续进行连续的自动攻牙动作，明显提高生产效率、降低作业安全隐患。

Description

一种MIM半自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙机领域，更具体的，涉及一种MIM半自动攻牙机。

背景技术

金属(陶瓷)粉末注射成型技术(Metal Injection Molding，简称MIM技术)是集塑料成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透与交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、三维复杂形状的结构零件，能够快速准确的将设计思想物化为具有一定结构、功能特性的制品并可直接批量生产出零件，是制造技术行业一次新的变革。

注塑成型后的产品往往根据其加工需要进行攻牙处理，现有应用于MIM加工后的使用的攻牙设备，大多需要手持工件至加工部位，经目测进行对位后固定，该种攻牙方式对操作人员的操作经验要求高，容易出现偏差，导致攻牙质量不佳、生产效率低下，且手持工件存在较大的作业安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种MIM半自动攻牙机，其结构新颖，可对工件实现机械式的移动及固定，减小加工误差；工作人员仅需更换治具即可完成多个工件的放置，便于后续进行连续的自动攻牙动作，可改变传统的手持工件进行对位及加工的方式，明显提高生产效率、降低作业安全隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种MIM半自动攻牙机，包括机架及固定设于所述机架上的工作台，所述工作台上设有攻牙机本体，所述工作台顶面设有工件夹持移动机构，所述工件夹持移动机构位于所述攻牙机本体的攻牙部的下方，所述工件夹持移动机构包括固定在所述工作台顶面的架台，所述架台的顶面安装有直线滑台模组，所述直线滑台模组的滑块上安装有治具夹持件，所述治具夹持件的顶面设有卡槽，所述卡槽靠近所述攻牙机本体一侧的所述治具夹持件的顶面设有限位块组，所述卡槽内设有治具，所述治具与所述卡槽滑动卡持配合，所述治具的顶面均匀间隔设有多个用于放置工件的安装槽，所述架台顶面远离所述攻牙机本体的一侧安装有支架，所述支架上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆朝所述攻牙机本体方向设置、且活塞杆端部固定设有压紧块，所述压紧块与所述攻牙机本体的攻牙部相对应，所述压紧块在所述液压缸的推动下压紧所述治具、并使所述治具与所述限位块组抵持。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述治具夹持件的顶面两端安装有L型结构的卡块，两所述卡块相对设置、形成倒T型的所述卡槽，所述治具底面与所述治具夹持件顶面抵持滑动，所述治具顶面高于或持平于所述卡槽的槽口，所述治具的两端面底部均设有凸块、且通过所述凸块卡持于所述卡槽内。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位块组包括板状结构的限位块及柱状结构的两个限位柱，两所述限位柱固定在所述治具夹持件的顶面、且关于所述治具夹持件顶面宽度方向的中心线对称设置，所述治具的一侧对应两所述限位柱设有限位槽，所述限位槽与所述限位柱形状相适配；所述限位块位于所述限位柱远离所述卡槽的一侧，所述限位块的长度小于两所述限位柱之间的最小距离，所述限位块上设有至少两个条形通孔，所述条形通孔沿所述限位块的宽度方向延伸，所述限位块通过贯穿所述条形通孔的螺钉固定在所述治具夹持件的顶面、且所述限位块的宽度方向的中心线与所述治具夹持件顶面宽度方向的中心线重合。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述直线滑台模组包括底座及通过轴承穿设于所述底座两端的丝杆，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述滑块设于所述丝杆上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述治具夹持件的底面固定设有托架，所述托架包括底板及固定设于所述底板两侧顶面的立板，所述底板的底面与所述滑块通过螺钉固定连接，两所述立板的顶面高于所述底座两端的顶面，所述立板的顶面与所述治具夹持件的底面固定连接；所述底座两端的顶面固定架设有托板，所述托板横穿两所述立板及所述底板之间的区域。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述托板的底面凹设有导向槽，所述底板的顶面凸设有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合。

在本实用新型较佳的技术方案中，各所述安装槽的底部均设有落料孔。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述压紧块远离所述液压缸的侧面顶部凸设有压块，所述压块的底面与所述治具的顶面处于平齐。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述工作台的顶面设有用于收集攻牙油及碎屑的收集盘，所述收集盘设于所述架台的底面，且所述收集盘通过贯穿所述架台底面的螺钉一并固定在所述工作台顶面；所述收集盘的底部连通设有排污管，所述排污管贯穿所述工作台，且所述排污管的端部设有旋盖。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位槽靠近所述限位柱的一侧的槽口边缘设有倒角。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种MIM半自动攻牙机，其结构新颖，工件夹持移动机构中的直线滑台模组可带动治具夹持件进行移动，治具夹持件上的治具可安装多个待加工工件，且在限位块组、液压缸及压紧块的配合下，可对治具进行夹紧固定，从而使工件固定在加工区域，整体配合可对工件实现机械式的移动及固定，改变传统的手持工件进行对位及加工的方式，减小加工误差，保证攻牙质量；其中放置工件的治具与治具夹持件上的卡槽滑动卡接配合，可方便治具的取放，工作人员仅需更换治具即可完成多个工件的放置，便于后续进行连续的自动攻牙动作，明显提高生产效率、降低作业安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种MIM半自动攻牙机的立体结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例中提供的工件夹持移动机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例中提供的工件夹持移动机构的正视图；

图4是图3中A-A部位的截面图；

图5是本实用新型的具体实施例中提供的治具夹持件与治具配合的立体结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施例中提供的治具夹持件的立体结构示意图；

图7是本实用新型的具体实施例中提供的治具的立体结构示意图；

图8是本实用新型的具体实施例中提供的攻牙机本体的立体结构示意图；

图9是本实用新型的具体实施例中提供的托板的立体结构示意图；

图10是本实用新型的具体实施例中提供的托架的立体结构示意图。

图中：

100、机架；110、工作台；200、攻牙机本体；210、导向柱；220、本体；230、电机；300、工件夹持移动机构；310、架台；320、直线滑台模组；321、滑块；322、底座；323、丝杆；324、驱动电机；325、托板；326、导向槽；330、治具夹持件；331、卡槽；332、卡块；340、限位块组；341、限位块；342、限位柱；343、条形通孔；350、治具；351、安装槽；352、凸块；353、限位槽；360、支架；370、液压缸；380、压紧块；381、压块；390、托架；391、底板；392、立板；393、导向块；400、收集盘；500、控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种MIM半自动攻牙机，包括机架100及固定设于所述机架100上的工作台110，所述工作台110上设有攻牙机本体200，所述工作台110顶面设有工件夹持移动机构300，所述工件夹持移动机构300位于所述攻牙机本体200的攻牙部的下方，如图2所示，所述工件夹持移动机构300包括固定在所述工作台110顶面的架台310，所述架台310的顶面安装有直线滑台模组320，所述直线滑台模组320的滑块321上安装有治具夹持件330，如图5、图6所示，所述治具夹持件330的顶面设有卡槽331，所述卡槽331靠近所述攻牙机本体200一侧的所述治具夹持件330的顶面设有限位块组340，所述卡槽331内设有治具350，所述治具350与所述卡槽331滑动卡持配合，如图7所示，所述治具350的顶面均匀间隔设有多个用于放置工件的安装槽351，所述架台310顶面远离所述攻牙机本体200的一侧安装有支架360，所述支架360上安装有液压缸370，所述液压缸370的活塞杆朝所述攻牙机本体200方向设置、且活塞杆端部固定设有压紧块380，所述压紧块380与所述攻牙机本体200的攻牙部相对应，所述压紧块380在所述液压缸370的推动下压紧所述治具350、并使所述治具350与所述限位块组340抵持；如图8所示，其中所述攻牙机本体200为自动攻牙机，包括导向柱210、沿导向柱210竖向移动的本体220、驱动本体220沿导向柱210移动的电机230及设置本体220上的攻牙部；工作台110上设有多个控制按钮500，分别用于控制直线滑台模组320、攻牙机本体200、液压缸370；且控制按钮500、液压缸370、攻牙机本体200、直线滑台模组380均与控制器电联接，控制器设于机架100底部的箱体内。

上述的一种MIM半自动攻牙机，其结构新颖，工件夹持移动机构300中的直线滑台模组320可带动治具夹持件330进行移动，治具夹持件330上的治具350可安装多个待加工工件，且在限位块组340、液压缸370及压紧块380的配合下，可对治具350进行夹紧固定，从而使工件固定在加工区域、以便进行稳定的加工，整体配合可对工件实现机械式的移动及固定，改变传统的手持工件进行对位及加工的方式，减小加工误差，保证攻牙质量；其中放置工件的治具350与治具夹持件330上的卡槽331滑动卡接配合，可方便治具350的取放，工作人员仅需更换治具350即可完成多个工件的放置，便于后续进行连续的自动攻牙动作，明显提高生产效率、降低作业安全隐患。

进一步地，如图6所示，所述治具夹持件330的顶面两端安装有L型结构的卡块332，两所述卡块332相对设置、形成倒T型的所述卡槽331，所述治具350底面与所述治具夹持件330顶面抵持滑动，所述治具350顶面高于或持平于所述卡槽331的槽口，所述治具350的两端面底部均设有凸块352、且通过所述凸块352卡持于所述卡槽331内；治具350与卡槽331采用滑动卡接配合，可方便工作人员对治具350的拆装，便于使用；且卡槽331为倒T型结构，可对治具350进行竖向移动的限制。

进一步地，如图6、图7所示，所述限位块组340包括板状结构的限位块341及柱状结构的两个限位柱342，两所述限位柱342固定在所述治具夹持件330的顶面、且关于所述治具夹持件330顶面宽度方向的中心线对称设置，所述治具350的一侧对应两所述限位柱342设有限位槽353，所述限位槽353与所述限位柱342形状相适配；所述限位块341位于所述限位柱342远离所述卡槽331的一侧，所述限位块341的长度小于两所述限位柱342之间的最小距离，所述限位块341上设有至少两个条形通孔343，所述条形通孔343沿所述限位块341的宽度方向延伸，所述限位块341通过贯穿所述条形通孔343的螺钉固定在所述治具夹持件330的顶面、且所述限位块341的宽度方向的中心线与所述治具夹持件330顶面宽度方向的中心线重合；两限位柱342及限位槽353的配合，可对治具350的X、Y轴方向的移动进行限定，方便定位、及便于后续压紧块380的压紧，而限位块341的设置可是进行二次的支撑，尤其是当治具350的宽度发生变化时，可调节限位槽353的深度、以便治具350上的安装槽351可与攻牙部位置相对应，且可调节限位块341的位置，使限位块341同样可起到支撑作用。

进一步地，所述限位槽353靠近所述限位柱342的一侧的槽口边缘设有倒角；该结构设计可方便治具350的安装，方便限位槽353与限位柱342进行对位、卡持。

进一步地，如图2、图3、图4所示，所述直线滑台模组320包括底座322及通过轴承穿设于所述底座322两端的丝杆323，所述丝杆323的一端与驱动电机324的输出轴通过联轴器连接，所述滑块321设于所述丝杆323上；直线滑台模组320又名：KK模组、丝杆线性模组、直线运动模组等等，其可带动滑块321沿丝杆323稳定的运动，在市面上可直接采购。

进一步地，如图10所示，所述治具夹持件330的底面固定设有托架390，所述托架390包括底板391及固定设于所述底板391两侧顶面的立板392，所述底板391的底面与所述滑块321通过螺钉固定连接，两所述立板392的顶面高于所述底座322两端的顶面，所述立板392的顶面与所述治具夹持件330的底面固定连接；所述底座322两端的顶面固定架设有托板325，所述托板325横穿两所述立板392及所述底板391之间的区域；托架390的设置可方便托板325的设置安装，而托板325的设置则可对丝杆323进行保护，防止攻牙过程中产生的碎屑掉落、粘附在丝杆323上，避免损坏丝杆323及影响直线滑台模组320的移动准确性，避免造成加工误差。

进一步地，如图9、图10所示，所述托板325的底面凹设有导向槽326，所述底板391的顶面凸设有导向块393，所述导向块393与所述导向槽326滑动配合；该结构设计可进一步的提高滑块321及治具夹持件330的移动稳定性及准确性，提高后续的加工精确度。

进一步地，各所述安装槽351的底部均设有落料孔。

进一步地，如图4所示，所述压紧块380远离所述液压缸370的侧面顶部凸设有压块381，所述压块381的底面与所述治具350的顶面处于平齐；压块381的设置可对治具350在Z轴向的移动进行进一步的限制，对治具350实现进一步的压紧。

进一步地，所述工作台110的顶面设有用于收集攻牙油及碎屑的收集盘400，所述收集盘400设于所述架台310的底面，且所述收集盘400通过贯穿所述架台310底面的螺钉一并固定在所述工作台110顶面；所述收集盘400的底部连通设有排污管，所述排污管贯穿所述工作台110，且所述排污管的端部设有旋盖；收集盘400的设置可将润滑油及攻牙碎屑进行收集，防止飞溅及便于清理，保持设备的清洁。

工作原理：

使用本实用新型进行攻牙时，首先，工作人员需要将待加工的工件放置于治具350的安装槽351内，接着将整个治具350***治具夹持件330上的卡槽331内，使限位槽353与限位柱342配合、且治具350与限位块341抵持；然后启动驱动电机324，滑块321随着丝杠323移动，从而带动治具夹持件330及治具350的移动，且在控制器的协调下，驱动电机324转动预设的圈数后、治具350移动至预设的位置；紧接着液压缸370启动，推动压紧块380移动预设距离，使得压紧块380对治具350进行压紧固定；接着攻牙机本体200启动，对工件进行攻牙作业；待第一个工件完成攻牙后，攻牙机本体200复位，液压缸370的活塞杆收缩预设长度，之后驱动电机324启动，并转动预设圈数，使得下一个工件移动至加工位置，紧接着液压缸370再次推动压紧块380将治具压紧，攻牙机本体200对第二个工件进行攻牙作业，重复上述动作，直到全部的工件加工完成；最后，直线滑台模块320复位，工作人员将完成加工的治具350整个取下，并换取下一个放置有待加工工件的治具350，重复上述动作。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种MIM半自动攻牙机，包括机架(100)及固定设于所述机架(100)上的工作台(110)，所述工作台(110)上设有攻牙机本体(200)，其特征在于：

所述工作台(110)顶面设有工件夹持移动机构(300)，所述工件夹持移动机构(300)位于所述攻牙机本体(200)的攻牙部的下方，所述工件夹持移动机构(300)包括固定在所述工作台(110)顶面的架台(310)，所述架台(310)的顶面安装有直线滑台模组(320)，所述直线滑台模组(320)的滑块(321)上安装有治具夹持件(330)，所述治具夹持件(330)的顶面设有卡槽(331)，所述卡槽(331)靠近所述攻牙机本体(200)一侧的所述治具夹持件(330)的顶面设有限位块组(340)，所述卡槽(331)内设有治具(350)，所述治具(350)与所述卡槽(331)滑动卡持配合，所述治具(350)的顶面均匀间隔设有多个用于放置工件的安装槽(351)，所述架台(310)顶面远离所述攻牙机本体(200)的一侧安装有支架(360)，所述支架(360)上安装有液压缸(370)，所述液压缸(370)的活塞杆朝所述攻牙机本体(200)方向设置、且活塞杆端部固定设有压紧块(380)，所述压紧块(380)与所述攻牙机本体(200)的攻牙部相对应，所述压紧块(380)在所述液压缸(370)的推动下压紧所述治具(350)、并使所述治具(350)与所述限位块组(340)抵持。

2.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述治具夹持件(330)的顶面两端安装有L型结构的卡块(332)，两所述卡块(332)相对设置、形成倒T型的所述卡槽(331)，所述治具(350)底面与所述治具夹持件(330)顶面抵持滑动，所述治具(350)顶面高于或持平于所述卡槽(331)的槽口，所述治具(350)的两端面底部均设有凸块(352)、且通过所述凸块(352)卡持于所述卡槽(331)内。

3.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述限位块组(340)包括板状结构的限位块(341)及柱状结构的两个限位柱(342)，两所述限位柱(342)固定在所述治具夹持件(330)的顶面、且关于所述治具夹持件(330)顶面宽度方向的中心线对称设置，所述治具(350)的一侧对应两所述限位柱(342)设有限位槽(353)，所述限位槽(353)与所述限位柱(342)形状相适配；所述限位块(341)位于所述限位柱(342)远离所述卡槽(331)的一侧，所述限位块(341)的长度小于两所述限位柱(342)之间的最小距离，所述限位块(341)上设有至少两个条形通孔(343)，所述条形通孔(343)沿所述限位块(341)的宽度方向延伸，所述限位块(341)通过贯穿所述条形通孔(343)的螺钉固定在所述治具夹持件(330)的顶面、且所述限位块(341)的宽度方向的中心线与所述治具夹持件(330)顶面宽度方向的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述直线滑台模组(320)包括底座(322)及通过轴承穿设于所述底座(322)两端的丝杆(323)，所述丝杆(323)的一端与驱动电机(324)的输出轴通过联轴器连接，所述滑块(321)设于所述丝杆(323)上。

5.根据权利要求4所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述治具夹持件(330)的底面固定设有托架(390)，所述托架(390)包括底板(391)及固定设于所述底板(391)两侧顶面的立板(392)，所述底板(391)的底面与所述滑块(321)通过螺钉固定连接，两所述立板(392)的顶面高于所述底座(322)两端的顶面，所述立板(392)的顶面与所述治具夹持件(330)的底面固定连接；所述底座(322)两端的顶面固定架设有托板(325)，所述托板(325)横穿两所述立板(392)及所述底板(391)之间的区域。

6.根据权利要求5所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述托板(325)的底面凹设有导向槽(326)，所述底板(391)的顶面凸设有导向块(393)，所述导向块(393)与所述导向槽(326)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

各所述安装槽(351)的底部均设有落料孔。

8.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述压紧块(380)远离所述液压缸(370)的侧面顶部凸设有压块(381)，所述压块(381)的底面与所述治具(350)的顶面处于平齐。

9.根据权利要求1所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述工作台(110)的顶面设有用于收集攻牙油及碎屑的收集盘(400)，所述收集盘(400)设于所述架台(310)的底面，且所述收集盘(400)通过贯穿所述架台(310)底面的螺钉一并固定在所述工作台(110)顶面；所述收集盘(400)的底部连通设有排污管，所述排污管贯穿所述工作台(110)，且所述排污管的端部设有旋盖。

10.根据权利要求3所述的一种MIM半自动攻牙机，其特征在于：

所述限位槽(353)靠近所述限位柱(342)的一侧的槽口边缘设有倒角。