CN209754054U - 夹具 - Google Patents

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CN209754054U CN201920602037.XU CN201920602037U CN209754054U CN 209754054 U CN209754054 U CN 209754054U CN 201920602037 U CN201920602037 U CN 201920602037U CN 209754054 U CN209754054 U CN 209754054U
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高波
龚翔
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Abstract

本实用新型涉及一种夹具,包括基座组件和夹头。基座组件包括端盖、转轴和活塞。端盖密封安装于转轴上围成滑腔,端盖的中心开设有通孔。活塞置于滑腔内并将滑腔分隔为第一腔室和第二腔室,活塞的外周面与滑腔的内壁之间动密封连接,第一腔室通过气体通道与气源连接。活塞的中心向外突出形成与所述通孔相适配的凸台。夹头包括安装部和设置于所述安装部上用于夹持被加工工件的筒状夹持部。安装部安装于所述端盖上,安装部具有中心孔。安装部的外周面上沿周向间隔开设有至少两个贯通槽,至少两个贯通槽的设置使得筒状夹持部整体上能够胀开或收拢。凸台从通孔中伸出向外顶压安装部使得筒状夹持部胀开,凸台从通孔中缩回时筒状夹持部收拢。

Description

夹具
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别是涉及一种夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,以使加工对象具有正确的位置,进而使固定的加工对象接受施工或检测的装置。在工装夹具过程中,夹具的性能直接关系到产品的加工精度。
车床是利用工件的旋转和刀具的直线进给运动来加工工件的。普通车床采用的夹具一般为三爪或四爪卡盘,卡盘随车床主轴旋转,工件被卡爪固定后随卡盘一起旋转。车床通过卡盘夹紧工件的原理是多个卡爪沿工件径向提供足够大的夹紧力。一般的卡爪表面具有增大摩擦力的螺纹,产生的摩擦力使得工件在机械加工中不会发生移动及偏心。一般来说,卡盘的卡爪数量越多,能夹持工件的有效表面面积就越大,相应的条件下产生的摩擦力也越大,工件在加工过程中发生移动的可能性也越小。虽然可以通过增大卡爪的夹持力来增大表面摩擦力,但过大的夹持力会使工件发生变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的夹具存在夹持力过大时工件易发生变形的问题,提供一种通过最大限度地增大工件的夹持表面积,采用较小的夹持力获得最大的工件表面摩擦力,使得工件在加工过程中不会发生变形的夹具。
一种夹具,包括基座组件和夹头:
所述基座组件包括端盖、转轴和活塞,所述端盖密封安装于所述转轴靠近所述端盖的端面上围成滑腔,所述端盖的中心开设有通孔;
所述活塞置于所述滑腔内并将所述滑腔分隔为第一腔室和第二腔室,所述活塞的外周面与所述滑腔的内壁之间动密封连接,所述第一腔室通过气体通道与气源连接;
所述活塞的中心向外突出形成与所述通孔相适配的凸台,所述凸台能够从所述通孔中伸出或缩回;
所述夹头包括安装部和设置于所述安装部上用于夹持被加工工件的筒状夹持部;
所述安装部安装于所述端盖上,所述安装部具有中心孔,所述中心孔与所述凸台同轴设置且孔径小于所述凸台的外径;
所述安装部的外周面上沿周向间隔开设有至少两个贯通槽,每一个贯通槽的一端延伸至所述筒状夹持部,每一个贯通槽贯通至所述中心孔的孔壁且贯通所述筒状夹持部的内外壁,至少两个所述贯通槽的设置使得所述筒状夹持部整体上能够胀开或收拢;
所述凸台从所述通孔中伸出向外顶压所述安装部使得所述筒状夹持部胀开,所述凸台从所述通孔中缩回时所述筒状夹持部收拢。
在其中一个实施例中,所述活塞呈柱状,所述活塞的外周面与所述滑腔的内壁之间通过第一密封圈动密封连接。
在其中一个实施例中,所述凸台的外周面与所述通孔的内壁之间通过第二密封圈动密封连接。
在其中一个实施例中,所述贯通槽的个数为6个,6个所述贯通槽均布于所述筒状夹持部的外周面上,6个所述贯通槽将所述安装部分割成6个安装块并将所述筒状夹持部分割成能够胀开或收拢的6个夹持块。
在其中一个实施例中,所述夹头还包括固定环,所述固定环固定于所述安装部靠近所述端盖的端面上,所述端盖上具有与所述固定环相适配的环形凹槽,所述安装部安装于所述端盖上时所述固定环卡入所述环形凹槽内。
在其中一个实施例中,所述筒状夹持部的开口内沿向内凹陷形成环形槽。
在其中一个实施例中,所述基座组件还包括轴套和转动件,所述转轴穿设于所述轴套的套孔内,所述转动件设于所述转轴上且位于所述转轴和所述轴套之间。
在其中一个实施例中,所述转动件为滚动轴承。
在其中一个实施例中,所述气体通道为开设于所述转轴上的第一通气孔,所述第一通气孔的一端与所述第一腔室连通且另一端能够与所述轴套上的第二通气孔连通。
在其中一个实施例中,所述第二通气孔处设置有气动阀门。
在其中一个实施例中,所述夹具还包括底座,所述底座与所述转轴远离所述夹头的一端固定连接。
在其中一个实施例中,所述底座与所述转轴通过安装盘固定连接,所述底座靠近所述安装盘的一端具有向外突出的圆台,所述安装盘上具有与所述圆台相配合的凹槽。
上述实施例中的技术方案至少产生以下技术效果:
上述夹具包括基座组件和夹头,所述基座组件包括端盖、转轴和活塞。所述端盖密封安装于所述转轴靠近所述端盖的端面上围成滑腔,所述端盖的中心开设有通孔。所述活塞置于所述滑腔内并将所述滑腔分隔为第一腔室和第二腔室,所述活塞的外周面与所述滑腔的内壁之间动密封连接,所述第一腔室通过气体通道与气源连接。所述活塞的中心向外突出形成与所述通孔相适配的凸台,所述凸台能够从所述通孔中伸出或缩回。所述夹头包括安装部和设置于所述安装部上用于夹持被加工工件的筒状夹持部。所述安装部安装于所述端盖上,所述安装部具有中心孔,所述中心孔与所述凸台同轴设置且孔径小于所述凸台的外径。所述安装部的外周面上沿周向间隔开设有至少两个贯通槽,每一个贯通槽的一端延伸至所述筒状夹持部,每一个贯通槽贯通至所述中心孔的孔壁且贯通所述筒状夹持部的内外壁,至少两个所述贯通槽的设置使得所述筒状夹持部整体上能够胀开或收拢。所述凸台从所述通孔中伸出向外顶压所述安装部使得所述筒状夹持部胀开,所述凸台从所述通孔中缩回时所述筒状夹持部收拢。缩夹时,通过气体通道给所述第一腔室进气,利用气压推动活塞朝向靠近夹头方向运动,第一腔室的容积变大,所述凸台从所述通孔中伸出向外顶压所述安装部使得所述筒状夹持部发生形变胀开,将被加工工件放入筒状夹持部内,通过气体通道给所述第一腔室排气,活塞朝向远离夹头方向运动,第一腔室的容积变小,所述凸台从所述通孔中缩回,所述筒状夹持部收拢恢复,所述筒状夹持部的内侧壁将所述被加工零件夹紧。胀夹时,将所述被加工零件套在所述筒状夹持部的外侧壁上,通过气体通道给所述第一腔室进气,利用气压推动活塞朝向靠近夹头方向运动,第一腔室的容积变大,所述凸台从所述通孔中伸出向外顶压所述安装部使得所述筒状夹持部发生形变胀开,所述筒状夹持部的外侧壁将所述被加工零件胀紧。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的夹具的装配示意图;
图2为图1的剖视图;
图3为本实用新型一实施例的夹具的夹头示意图一;
图4为本实用新型一实施例的夹具的夹头示意图二;
图5为本实用新型一实施例的夹具的底座示意图。
附图标记说明:
100-基座组件
110-端盖
111-通孔
120-转轴
130-活塞
131-凸台
140-滑腔
141-第一腔室
142-第二腔室
150-第一密封圈
160-第二密封圈
170-轴套
180-转动件
190-安装盘
200-夹头
210-安装部
211-中心孔
220-筒状夹持部
221-环形槽
230-贯通槽
240-固定环
300-气体通道
310-第一通气孔
320-第二通气孔
330-气动阀门
400-底座
410-圆台
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的,应当理解,此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型,而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。相反,当元件被称作“直接”与另一元件连接时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图1至5对本实用新型的技术方案做更为详尽的阐述。
请参阅图1和图2,本实用新型一实施例提供一种夹具,包括基座组件100和夹头200。所述基座组件100包括端盖110、转轴120和活塞130。所述端盖110密封安装于所述转轴120靠近所述端盖110的端面上围成滑腔140。可选地,所述转轴120靠近所述端盖110的一端具有环形凸缘,所述端盖110安装在所述环形凸缘上围成所述滑腔140。所述端盖110的中心开设有通孔111。
所述活塞130置于所述滑腔140内并将所述滑腔140分隔为第一腔室141和第二腔室142。所述活塞130的外周面与所述滑腔140的内壁之间动密封连接使得所述第一腔室141和所述第二腔室142不连通,所述第一腔室141通过气体通道300与气源连接。通过所述气体通道300给所述第一腔室141进气或排气控制所述活塞130在所述滑腔140内左右运动,所述第一腔室141和所述第二腔室142的容积发生改变。所述活塞130的中心向外突出形成与所述通孔111相适配的凸台131,所述凸台131的轴向长度大于所述通孔111的孔深,所述凸台131能够从所述通孔111中伸出或缩回。可选地,所述凸台131可以为圆柱形凸台,所述通孔111为圆孔。
所述夹头200包括安装部210和设置于所述安装部210上用于夹持被加工工件的筒状夹持部220。可选地,所述安装部210和所述筒状夹持部220为一体成型。所述安装部210安装于所述端盖110上,所述安装部210具有中心孔211,所述中心孔211与所述凸台131同轴设置且孔径小于所述凸台131的外径,所述凸台131不能穿入所述中心孔211之中。所述安装部210的外周面上沿周向间隔开设有至少两个贯通槽230,每一个贯通槽230的一端延伸至所述筒状夹持部220,每一个贯通槽230贯通至所述中心孔211的孔壁且贯通所述筒状夹持部220的内外壁,至少两个所述贯通槽230的设置使得所述筒状夹持部220整体上能够胀开或收拢。可选地,所述贯通槽230可以为直槽、波纹槽等。所述凸台131从所述通孔111中伸出向外顶压所述安装部210使得所述筒状夹持部220胀开,所述凸台131从所述通孔111中缩回时所述筒状夹持部220收拢。
上述技术方案至少具有以下技术效果:
上述夹具在对被加工工件进行缩夹时,通过气体通道300给所述第一腔室141进气,利用气压推动活塞130朝向靠近夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变大,第二腔室142的容积变小。所述凸台131从所述通孔111中伸出向外顶压所述安装部210使得所述筒状夹持部220发生形变胀开,将被加工工件放入筒状夹持部220内,通过气体通道300给所述第一腔室141排气,活塞130朝向远离所述夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变小,第二腔室142的容积变大,所述凸台131从所述通孔111中缩回,所述筒状夹持部220收拢恢复,所述筒状夹持部220的内侧壁将所述被加工零件夹紧。上述夹具在对被加工工件进行胀夹时,将所述被加工零件套在所述筒状夹持部220的外侧壁上,通过气体通道300给所述第一腔室141进气,利用气压推动活塞130朝向靠近所述夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变大,所述凸台131从所述通孔111中伸出向外顶压所述安装部210使得所述筒状夹持部220发生形变胀开,所述筒状夹持部220的外侧壁将所述被加工零件胀紧。本实用新型设计的夹具,可最大限度的加大工件的夹持表面积,采用较小的夹持力就能得到最大的工件表面摩擦力,可适用于对于圆度要求精度很高的工件加工。
请参阅图2,在其中一个实施例中,所述活塞130呈柱状,所述活塞130的外周面与所述滑腔140的内壁之间通过第一密封圈150动密封连接,避免所述第一腔室141和所述第二腔室142之间的连通,保证所述第一腔室141良好的气密性。可选地,所述柱状活塞130的外周面上间隔开设有环形密封槽,所述第一密封圈150为O型密封圈,所述O型密封圈设置于所述环形密封槽内,所述O型密封圈的外周面与所述滑腔140的内侧壁相抵。可选地,所述滑腔140的内壁上间隔开设有环形密封槽,所述第一密封圈150为O型密封圈,所述O型密封圈设置于所述环形密封槽内,所述O型密封圈的外周面与所述活塞130的外周面相抵。结构简单,便于安装,且密封效果好。可防止机床加工时切削液进入基座内部,造成夹具故障。
可选地,请参阅图2,所述凸台131的外周面与所述通孔111的内壁之间通过第二密封圈160动密封连接,保证所述第二腔室142良好的气密性。可选地,所述凸台131的外周面上间隔开设有环形密封槽,所述第二密封圈160为O型密封圈,所述O型密封圈设置于所述环形密封槽内,所述O型密封圈的外周面与所述通孔111的内侧壁相抵。可选地,所述通孔111的内壁上间隔开设有环形密封槽,所述第二密封圈160为O型密封圈,所述O型密封圈设置于所述环形密封槽内,所述O型密封圈的外周面与所述凸台131的外周面相抵。结构简单,便于安装,且密封效果好。
在其中一个实施例中,请参阅图3和图4,所述贯通槽230为直槽,个数为6个,6个所述贯通槽230均布于所述筒状夹持部220的外周面上,6个所述贯通槽230将所述安装部210分割成6个安装块并将所述筒状夹持部220分割成能够胀开或收拢的6个夹持块。6个安装块分别安装于所述安装部210端面的同一圆周上。上述夹具在对被加工工件进行胀夹时,将所述被加工零件套在所述筒状夹持部220的外侧壁上,通过气体通道300给所述第一腔室141进气,利用气压推动活塞130朝向靠近所述夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变大,所述凸台131从所述通孔111中伸出向外顶压所述安装部210使得所述6个夹持块发生形变胀开,所述6个夹持块的外侧壁将所述被加工零件胀紧。可选地,所述夹头100由40Cr钢材制造而成,相比于一般的钢铁材质,其具有更好的强度、硬度及冲击韧性等物理性能,使得其在反复的夹持作业中仍然能保持良好的机械性能。
上述夹具在对被加工工件进行缩夹时,通过气体通道300给所述第一腔室141进气,利用气压推动活塞130朝向靠近夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变大,第二腔室142的容积变小。所述凸台131从所述通孔111中伸出向外顶压所述安装部210使得所述6个夹持块发生形变胀开,将被加工工件放入筒状夹持部220内,通过气体通道300给所述第一腔室141排气,活塞130朝向远离所述夹头200的方向运动,第一腔室141的容积变小,第二腔室142的容积变大,所述凸台131从所述通孔111中缩回,所述6个夹持块收拢恢复,所述6个夹持块的内侧壁将所述被加工零件夹紧。本实用新型设计的夹具,使得夹具的夹持面积能最大限度的覆盖住待加工工件表面,在同样大小的夹持力下能产生更大的摩擦力,使得工件在加工过程中不会发生移位。同时,夹具的主要动力来源于气压,相比于电动或液压动力更为方便及清洁。整个夹具的结构简单,易于安装,可适用于大部分的车床加工作业。对于不同的加工工件,仅需对设备最前端的工装夹头200进行更换,更换操作简单方便,该旋转气动夹具可适用于大批量的精密圆形工件的车削及磨削加工作业,加工精度可达0.01mm。
进一步,请继续参阅图3和图4,所述夹头200还包括固定环240。所述固定环240固定于所述安装部210靠近所述端盖110的端面上,所述贯通槽230不贯通所述固定环240。倍所述贯通槽230分割后的安装块分布于所述固定环240上。所述端盖110靠近所述夹头200的端面上具有向外突出的凸起,所述凸起上开设有与所述固定环240相适配的环形凹槽,所述安装部210安装于所述端盖110上时所述固定环240卡入所述环形凹槽内。可选地,所述安装部210通过螺栓固定于所述端盖110上。
可选地,请参阅图2和图4,所述筒状夹持部220的开口内沿向内凹陷形成环形槽221。缩夹时环形槽221的内壁夹紧被加工工件。夹持部220的前端为圆环设计,内部加工有一定深度的台阶面,其内部台阶面的深度设计为待加工工件的厚度,用以夹持待加工工件,可进行内圆尺寸的加工。
在其中一个实施例中,请继续参见图图1和图2,所述基座组件100还包括轴套170和转动件180。所述转轴120穿设于所述轴套170的套孔内,所述转动件180设于所述转轴120上且位于所述转轴120和所述轴套170之间。可选地,所述转动件180为滚动轴承。轴套170及转轴120之间设计有滚动轴承,所述转轴120随同整个旋转气动夹具进行旋转作业的同时,外部轴套170可保持不动。同时转轴120在旋转过程中,滑腔140内里的气密性仍然保持良好,不会发生气动功能失效。
可选地,所述气体通道300为开设于所述转轴120上的第一通气孔310。所述第一通气孔310的一端与所述第一腔室141连通且另一端能够与所述轴套170上的第二通气孔320连通。更进一步,所述第二通气孔320处设置有气动阀门330。气动阀门330将外界气源与所述气体通道300连接一起,可控制所述活塞130的进退运动,进而使得工装夹具进行缩夹或胀夹作业。
在其中一个实施例中,请参阅图2和图5,所述夹具还包括底座400。所述底座400与所述转轴120远离所述夹头200的一端固定连接,所述底座400的另一端装配在车床主轴上。可选地,所述底座400与所述转轴120通过安装盘190固定连接。安装盘190安装于所述转轴120远离所述夹头100的一端,所述底座400靠近所述安装盘190的一端具有向外突出的圆台410,所述安装盘190上具有与所述圆台相配合的凹槽。所述底座400具有一伸出的锥形长轴,长轴端部设计有螺纹,用以装配在车床主轴上。可选地,所述底座400通过螺栓安装于所述安装盘190上。
上述夹具的工作过程如下:对被加工工件进行缩夹时,整个夹具装配好后,利用所述底座400尾部的螺纹结构将整个旋转气动夹具装载在车床主轴上,同时利用软管将外部气源与轴套170上的气动阀门330相互连接。首先将适合的待加工圆环工件装载在工装夹头200的夹持部220上,打开气动阀门330的控制开关,利用气压推动滑腔140中的活塞130向前运动,直到活塞130上的凸台131顶推工装夹头200发生形变,工装夹头200前端由于裂缝的存在往外产生一定的扩张,此时可将圆环工件放入夹持部220内,关闭气阀,活塞130后退,工装夹头200弹性恢复,工件被夹紧。打开车床主轴开关,整个旋转气动夹具随着车床主轴进行旋转,由于基座组件100中部的固定轴套170及滚动轴承180的作用,使得气动阀门330可以保持不动。此时车床可利用车刀对圆环工件的内圆部分进行车削作业。车削完成后,车床主轴回到原位,重新打开气动阀门330的开关,使活塞130再次顶住工装夹头200发生扩张变形,此时可手动更换圆形工件进行下一次的车削加工。
对被加工工件进行胀夹时,工装夹头200的夹持部外表面上可以设计台阶面,其深度同工件的厚度一样,此时放上工件,打开气动阀门330,利用气压推动滑腔140中的活塞130向前运动,直到活塞130上的凸台131顶推工装夹头200发生形变,所述夹持部220的外壁胀紧住工件,保持气动阀门330常开或者关闭,开始车床加工作业,可对工件的外圆部分进行车削加工。
本实用新型设计的旋转气动夹具,可取代现有的卡盘卡爪式夹具设计,使得夹具的夹持面积能最大限度的覆盖住待加工工件表面,在同样大小的夹持力下能产生更大的摩擦力,使得工件在加工过程中不会发生移位。同时,夹具的主要动力来源于气压,相比于电动或液压动力更为方便及清洁。整个夹具的结构简单,易于安装,可适用于大部分的车床加工作业。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种夹具,其特征在于,包括基座组件和夹头:
所述基座组件包括端盖、转轴和活塞,所述端盖密封安装于所述转轴靠近所述端盖的端面上围成滑腔,所述端盖的中心开设有通孔;
所述活塞置于所述滑腔内并将所述滑腔分隔为第一腔室和第二腔室,所述活塞的外周面与所述滑腔的内壁之间动密封连接,所述第一腔室通过气体通道与气源连接;
所述活塞的中心向外突出形成与所述通孔相适配的凸台,所述凸台能够从所述通孔中伸出或缩回;
所述夹头包括安装部和设置于所述安装部上用于夹持被加工工件的筒状夹持部;
所述安装部安装于所述端盖上,所述安装部具有中心孔,所述中心孔与所述凸台同轴设置且孔径小于所述凸台的外径;
所述安装部的外周面上沿周向间隔开设有至少两个贯通槽,每一个贯通槽的一端延伸至所述筒状夹持部,每一个贯通槽贯通至所述中心孔的孔壁且贯通所述筒状夹持部的内外壁,至少两个所述贯通槽的设置使得所述筒状夹持部整体上能够胀开或收拢;
所述凸台从所述通孔中伸出向外顶压所述安装部使得所述筒状夹持部胀开,所述凸台从所述通孔中缩回时所述筒状夹持部收拢。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述活塞呈柱状,所述活塞的外周面与所述滑腔的内壁之间通过第一密封圈动密封连接。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述凸台的外周面与所述通孔的内壁之间通过第二密封圈动密封连接。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述贯通槽的个数为6个,6个所述贯通槽均布于所述筒状夹持部的外周面上,6个所述贯通槽将所述安装部分割成6个安装块并将所述筒状夹持部分割成能够胀开或收拢的6个夹持块。
5.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹头还包括固定环,所述固定环固定于所述安装部靠近所述端盖的端面上,所述端盖上具有与所述固定环相适配的环形凹槽,所述安装部安装于所述端盖上时所述固定环卡入所述环形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述筒状夹持部的开口内沿向内凹陷形成环形槽。
7.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述基座组件还包括轴套和转动件,所述转轴穿设于所述轴套的套孔内,所述转动件设于所述转轴上且位于所述转轴和所述轴套之间。
8.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述转动件为滚动轴承。
9.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述气体通道为开设于所述转轴上的第一通气孔,所述第一通气孔的一端与所述第一腔室连通且另一端能够与所述轴套上的第二通气孔连通。
10.根据权利要求9所述的夹具,其特征在于,所述第二通气孔处设置有气动阀门。
11.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括底座,所述底座与所述转轴远离所述夹头的一端固定连接。
12.根据权利要求11所述的夹具,其特征在于,所述底座与所述转轴通过安装盘固定连接,所述底座靠近所述安装盘的一端具有向外突出的圆台,所述安装盘上具有与所述圆台相配合的凹槽。
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