CN209746285U - 棱镜分光相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棱镜分光相机装置，所述棱镜分光相机装置包括：壳体；滤光片机构，接收入射光束并选通预定波长范围内的白光通过；分光棱镜单元，从滤光片机构接收白光并将白光分成红、蓝和绿色光束，并且将所述红、蓝和绿色光束中的一种光束分成相互垂直的两束线偏振光束；两个相同的第一图像传感器，分别接收所述两束线偏振光束，并分别将线偏振光束从光信号转换成电信号；第二和第三图像传感器，分别接收所述红、蓝和绿色光束中的除所述一种光束外的其他两种光束，并分别将接收的光束从光信号转换成电信号；图像采集机构，从第一、第二和第三图像传感器接收电信号而产生图像，从而能够同时实现高色彩还原的彩色检测和偏振检测。

Description

棱镜分光相机装置

技术领域

本实用新型涉及视觉物质分拣领域，更具体地说，涉及一种棱镜分光相机装置。

背景技术

在纺织或食品行业中，为了保证产品质量，对原材料的纯度要求很高，如作为原材料的棉花中掺杂了其他杂质将会严重影响纱线和布匹的质量，或粮食中有变质的原材料或者秸秆类物质都会影响产品质量。因此，通常在对棉花或粮食进行加工处理之前需要进行分拣杂质，以确保原材料的纯度和质量。

在视觉物质分拣领域中，如在纺织行业或粮食行业中，需要将原材料棉花纤维内的杂质提出，常规杂质与原材料颜色不一致，常用的处理办法是使用彩色相机或者黑白相机利用不同的颜色来区分和分拣不同属性的物质，对相机的色彩还原性要求极高。目前，通常采用棱镜分光彩色相机来实现高色彩还原下的颜色筛选，剔除异物。同时由于部分透明的塑料没有颜色，需要额外增加偏振相机利用透明材料与主体材料之间的偏振特性差异来剔除。

在一个色选设备中选用多个相机分别实现高色彩还原检测和偏振检测，成本高，同时彩色检测光路和偏振光路***需要分别设计，占用空间和***资源，不利于检测效率提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棱镜分光相机装置，以能够同时实现高色彩还原的彩色检测和偏振检测。

为此，根据本实用新型的一个实施例，提供了一种棱镜分光相机装置，所述棱镜分光相机装置包括：壳体；滤光片机构，安装在所述壳体内，以接收入射光束并选通预定波长范围内的白光通过；分光棱镜单元，安装在所述壳体内，从所述滤光片机构接收白光并将白光分成红色光束、蓝色光束和绿色光束，并且将所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的一种光束分成相互垂直的两束线偏振光束；两个相同的第一图像传感器，安装在所述壳体内，分别接收所述两束线偏振光束，并分别将接收的线偏振光束从光信号转换成电信号；第二图像传感器和第三图像传感器，安装在所述壳体内，分别接收所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的除所述一种光束外的其他两种光束，并分别将接收的光束从光信号转换成电信号；图像采集机构，安装在所述壳体内，并且从所述第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器接收电信号而产生图像。

可选地，所述分光棱镜单元包括：偏振分光棱镜，将接收的光束分出所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的一种光束，并且将所述一种光束分成相互垂直的两束线偏振光束；第一彩色分光棱镜和第二彩色分光棱镜，分别从接收的光束中分出所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的其余两种光束。

可选地，所述偏振分光棱镜将红色光束分成红光P线偏振光束和红光S线偏振光束。

可选地，所述第一彩色分光棱镜为蓝光分光棱镜，所述第二彩色分光棱镜为绿光分光棱镜，在所述棱镜分光相机装置的从镜头到背部的入射光光轴方向上，所述蓝光分光棱镜、偏振分光棱镜和绿光分光棱镜依次设置。

可选地，所述蓝光分光棱镜为直角棱镜，且所述直角棱镜的斜边垂直于所述入射光光轴方向，且所述直角棱镜的尺寸能够使得蓝光光束的出射中心处于所述直角棱镜的出光直角边的中心。

可选地，所述偏振分光棱镜为直角梯形棱镜，所述偏振分光棱镜的底边与所述蓝光分光棱镜的与所述出光直角边相对的另一直角边胶合，且所述底边上的胶合到所述蓝光分光棱镜的直角顶点与所述蓝光分光棱镜的所述另一直角边上的锐角顶点对齐；所述绿光分光棱镜为直角梯形棱镜，所述绿光分光棱镜的非直角斜边与所述偏振分光棱镜的非直角斜边胶合，且两个非直角斜边的顶点对齐，所述绿光分光棱镜的光轴轴线与所述棱镜分光相机装置的入射光光轴方向重合。

可选地，所述偏振分光棱镜由直角棱镜和梯形棱镜胶合而成。

可选地，所述两个第一图像传感器分别布置在所述偏振分光棱镜的两个相互垂直的出光直角侧面一侧，分别接收红光P线偏振光束和红光S线偏振光束，且所述第一图像传感器与所述偏振分光棱镜的各自的出光面平行且贴近地设置；第二图像传感器平行且贴近地布置在所述蓝光分光棱镜的出光直角侧面一侧；第三图像传感器平行且贴近地布置在所述绿光分光棱镜的出光直角侧面一侧，其中，所述第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器与各自面对的出光直角侧面的四周边缘彼此平行且中心同轴。

可选地，所述第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器的靶面面积均小于各自面对的出光直角侧面的面积。

可选地，所述预定波长范围为400-700nm。

可选地，所述图像采集机构布置在壳体内部，具体地位于所述分光棱镜单元的背对所述棱镜分光相机装置的镜头的一侧。

可选地，所述棱镜分光相机装置进一步包括安装在所述壳体上的接口机构，用于连接所述棱镜分光相机装置的镜头。

可选地，所述第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器包括CCD传感器或CMOS传感器，所述图像采集机构包括基于DSP或FPGA的信号采集***。

通过设置分光棱镜单元，对入射光进行二次分光处理，包括将入射光分成红、蓝和绿三种颜色的光束，同时其中一种光束还进一步被分成相互垂直的两个线偏振光束，从而不仅能够实现高色彩还原的不同颜色材质的彩色检出，还可以通过偏振图像而利用不同物质具有不同的偏振特性，直接区分颜色相近的材质或透明材质。因此，所提供的棱镜分光相机装置能够同时实现高色彩还原的彩色图像功能和偏振功能，实现多种功能检测，极大的降低机器视觉色选行业的***成本，减小光路***的应用空间。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是根据本实用新型的实施例的棱镜分光相机装置的结构示意图。

附图标号说明：

100：棱镜分光相机装置，101：壳体，102：接口机构，103：滤光片机构，104：图像采集机构，110：分光棱镜单元，111：蓝光分光棱镜，112：偏振分光棱镜，113：绿光分光棱镜，121：第二图像传感器，122、123：第一图像传感器，124：第三图像传感器。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，提供了一种棱镜分光相机装置100，用来执行视觉彩色分拣作业，例如，可用于纺织行业分拣作为原材料的棉花内的透明或者半透明、白色的塑料类杂质，可用于分拣其他颜色相近的物质的图像采集作业，或者可用于粮食或食品行业的分拣作业。

该棱镜分光相机装置100可包括壳体101以及设置在该壳体101内部的滤光片机构103、分光棱镜单元110、多个图像传感器以及图像采集机构104。

壳体101可用来固定棱镜分光相机装置100内的各个部件。另外，在壳体101上还可开设有散热孔等特征以进行散热。壳体101内部可以为黑色哑光处理，可由金属材质、金属铝、铝合金或其他合适的材质制成。在壳体101的前端可安装有接口机构102，用来连接相机装置100的镜头。例如，接口机构102可以是标准的F口或C口等。在相机装置100处于使用状态时，由相机装置100拍摄的物体表面反射的光可经由镜头汇聚，然后大体上沿着入射光光轴方向C(即，图1所在状态下的水平方向，或者相机装置100的水平中轴线)进入壳体101内部。

在壳体101内于镜头附近设置有滤光片机构103，以接收由镜头汇聚并进一步沿着入射光光轴方向C行进到壳体101内的入射光束。该滤光片机构103在定位上其中心可处于相机装置100的入射光光轴方向C上，并能够选通预定波长范围内的白光通过。例如，该滤光片机构103可采用彩色带通滤光片，在一个实施例中，可以选通400-700nm波长的光线，而其他波长的光线截止。

分光棱镜单元110可设置在壳体101内，并在入射光的行进方向上可处于滤光片机构103下游，也即，从滤光片机构103选通的光束沿着入射光光轴方向C会继续垂直地向前行进到分光棱镜单元110，然后在分光棱镜单元110内可被分成红色光束、蓝色光束和绿色光束。其中，在这三种光束中的其中一种光束在分光棱镜单元110内被分成相互垂直的两束线偏振光束，例如，P线偏振光束和S线偏振光束。也就是说，分光棱镜单元110可具有四个出光面，从分光棱镜单元110可大体上将预定波长范围内的白光大致分成四束光束，即，两束彩色光束和两束彩色偏振光束。

至此，棱镜分光相机装置100可包括安装在壳体101内的四个图像传感器，例如，两个型号完全相同的第一图像传感器122和123，以及第二图像传感器121和第三图像传感器124。上述两个第一图像传感器122和123可用于接收两束线偏振光束，而第二图像传感器121和第三图像传感器124可用于接收其他两束彩色光束。以上图像传感器在接收到各自的光束之后均将光信号转换成电信号。

然后图像传感器可将电信号发送到图像采集机构104。该图像采集机构104可基于所接收到的电信号而生成图像。

因此，入射到棱镜分光相机单元100内的光束经历了两次棱镜分光，包括彩色棱镜分光和偏振棱镜分光，也就是说，采用一次棱镜分光技术，将入射光分为红、绿、蓝三束光，然后采用二次棱镜分光技术，将其中一种颜色的光束分为P线偏振光束和S线偏振光束，从而被分成两束彩色光束和两束线偏振光束，因此，图像采集机构104在接收到电信号之后可以输出4个通道下的图像数据或者合成一个图像，该图像可以是彩色图像并且可具有偏振分量特性。即，在经过多次棱镜分光，棱镜分光相机装置100能够同时实现彩色图像输出和偏振图像输出，同时满足彩色检测功能和偏振检测功能。

具体地说，在一个示例性实施例中，分光棱镜单元110可包括偏振分光棱镜和两个彩色分光棱镜(即，第一彩色分光棱镜和第二彩色分光棱镜)，其中偏振分光棱镜可将红色光束、蓝色光束和绿色光束中的一种彩色光束分成相互垂直的两束线偏振光束，而两个彩色分光棱镜可分别从接收的光束中分出其余两种彩色光束。

例如，偏振分光棱镜112可将红色光束分成红光P线偏振光束和红光S线偏振光束，而第一彩色分光棱镜可以是蓝光分光棱镜111，用于从所接收的光中分出蓝光光束，第二彩色分光棱镜可以是绿光分光棱镜113，用于从所接收的光中分出绿光光束。蓝光分光棱镜111、偏振分光棱镜112和绿光分光棱镜113可沿着入射光光轴方向C依次设置。

需要说明的是，除了以上对红光进行偏振处理，还可以对蓝光或者绿光进行偏振处理。

蓝光分光棱镜111可以是直角棱镜，该直角棱镜111在布置时可使得其斜边1111垂直于入射光光轴方向C，并且两个直角边的尺寸能够使得蓝光光束的出射中心处于这两个直角边中的出光直角边(应注意，在本文中，所述的出光边也可称为出光面或出光侧面，并且本文所述的“出光”是针对整个分光棱镜单元110而言的，即，对该分光棱镜单元110来说，可以包括四个出光面)1113的中心。或者说，直角棱镜111的直角边1112与斜边1113之间的角度可大约为30度左右。直角边1112上可进行镀膜处理，例如，可采用高通滤光膜进行镀膜。在一个实施例中，这样的高通滤光膜可使得高于500nm波长的光通过，而反射小于500nm波长的蓝光。这样，从滤光片机构103入射过来的处于400-700nm范围内的光束可在蓝光分光棱镜111的分光作用下，最终从出光直角边1113射出蓝色光束。

偏振分光棱镜112可以是梯形棱镜，其底边1121可胶合到蓝光分光棱镜111的直角边1112(或者也可称为底边1112)，该底边1121的直角顶点可与蓝光分光棱镜111的约为30度左右的直角顶点对齐。在一个示例中，偏振分光棱镜112可由直角棱镜(在一个实施例中，可以是等腰直角棱镜)131和梯形棱镜132胶合而成，如图1所示，在两个棱镜进行胶合时，顶点对齐从而大体上构成梯形。直角边1123可作为直角棱镜131的出光直角边，而直角边1124可作为梯形棱镜132的出光直角边。偏振分光棱镜112采用偏振分光原理，在直角棱镜131与梯形棱镜132的胶合边上进行镀膜，使得在光束入射到该镀膜上之后能够被分成两束线偏振光束，然后分别通过两个出光直角边射出。

绿光分光棱镜113也可以是梯形棱镜，偏振分光棱镜112的底边(该底边为非直角斜边)1122与绿光分光棱镜113的底边(该底边为非直角斜边)1132可胶合在一起，且这两个底边的顶点可对齐。在定位上，绿光分光棱镜113的光轴方向可与入射光光轴方向C重合。即，如图1所示，绿光分光棱镜113上的出光直角边1131可与底边1132相对并垂直于入射光光轴方向C，而另外两个直角边可平行于入射光光轴方向C。

在相互胶合的斜边1122和1132中的至少一者上可进行镀膜处理，例如，可镀有低通膜，使得在光束通过蓝光分光棱镜111而到达该镀膜的底边时，低于600nm波长的绿光通过而经由绿光分光棱镜113继续行进，而高于600nm波长的红光可被反射到偏振分光棱镜112上。

在一个示例中，当高于600nm波长的红光在行进到偏振分光棱镜112中时，可被分成红光P线偏振光束和红光S线偏振光束，其中，红光P线偏振光束可经由出光直角边1123射出，而红光S线偏振光束可经由出光直角边1124射出。

在入射到壳体101内的光束被分成蓝光光束、绿光光束、红光P线偏振光束和红光S线偏振光束之后，蓝光光束被第二图像传感器121接收，绿光光束被第三图像传感器124接收，红光P线偏振光束被第一图像传感器122接收，红光S线偏振光束被第一图像传感器123接收。

在布置这四个图像传感器时，各个图像传感器与各自的棱镜的出光面平行且中心同轴。具体地说，第二图像传感器121与蓝光分光棱镜111的直角出光边1113平行且中心同轴，两者可相互贴近。第二图像传感器121可大体上呈矩形，其四个边可与直角出光面的各边平行，彼此之间无偏移无旋转。另外，第二图像传感器121的靶面面积可小于出光直角面的面积，以保证图像传感器的感光部分都能接收到光线。

类似地，第三图像传感器124与绿光分光棱镜113的直角出光边(或者可称为直角出光面)1131平行且中心同轴，两者可相互贴近。第三图像传感器124可大体上呈矩形，其四个边可与直角出光面的各边平行，彼此之间无偏移无旋转。另外，第三图像传感器124的靶面面积可小于出光直角面的面积，以保证图像传感器的感光部分都能接收到光线。

第一图像传感器122与偏振分光棱镜112的直角出光边(或者可称为直角出光面)1123平行且中心同轴，两者可相互贴近。第一图像传感器122可大体上呈矩形，其四个边可与直角出光面的各边平行，彼此之间无偏移无旋转。另外，第一图像传感器122的靶面面积可小于出光直角面的面积，以保证图像传感器的感光部分都能接收到光线。

第一图像传感器123与偏振分光棱镜112的直角出光边(或者可称为直角出光面)1124平行且中心同轴，两者可相互贴近。第一图像传感器123可大体上呈矩形，其四个边可与直角出光面的各边平行，彼此之间无偏移无旋转。另外，第一图像传感器123的靶面面积可小于出光直角面的面积，以保证图像传感器的感光部分都能接收到光线。

上述四个图像传感器均可以是高速CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补性氧化金属半导体)传感器或者其他任何合适的传感器类型。另外，上述各个棱镜可采用K9光学玻璃材质、BK7光学玻璃材质或任何其他合适的材质制成。

根据本实用新型的实施例的图像采集机构104可布置相机壳体内部，分光棱镜组件110的背对镜头的一侧。例如，图像采集机构104可采用基于DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)或者FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的信号采集***。

在一个示例中，当需要进行视觉检测作业时，入射光经由相机装置100镜头汇聚而进入壳体101内部，入射光在经过滤光片机构103时被过滤，仅波长在400-700nm范围内的白光选通，而其他光被截止。处于该预定波长内的光束继续行进至分光棱镜单元110。在分光棱镜单元110内，入射光首先到达蓝色分光棱镜111的底边1112上的镀膜，高于500nm波长的光束透射，而500nm波长以下的光束折射，也即，波长范围为400-500nm内的蓝光最终从蓝光分光棱镜111的出光直角边1113垂直射出，进而被第二图像传感器121接收。高于500nm波长的光束继续沿着入射光光轴方向C行进，在到达偏振分光棱镜112的底边1122时，600nm波长以下的光束透射继续向前行进，而600nm以上的光束被折射。也即，波长范围为500-600nm内的绿光经由绿光分光棱镜113的出光直角边1131垂直射出，进而被第三图像传感器124接收。其余的波长范围为600-700nm的红色光束经由偏振分光棱镜112进行传输，并在该偏振分光棱镜112内被分成红光P线偏振光束和红光S线偏振光束，并分别经由出光直角边1123和1124垂直射出，进而分别被第一图像传感器122和123接收。

四个图像传感器在接收到各自的光束之后分别将光信号转换成电信号，然后将电信号发送至图像采集机构104。该图像采集机构104可以输出4个通道图像数据蓝光图像B、绿光图像G、红光偏振P分量图像RP，红光偏振S分量图像RS，偏振分量RS和RP组合获得红光分量R，不同颜色R\G\B分量组合即获得彩色图像。

因此，可经由这些图像的彩色检测和偏振检测，能够进行高色彩还原的彩色图像识别和偏振检测。

根据本实用新型的实施例，所提供的棱镜分光相机装置采用棱镜分光技术，在将白光分成红、绿和蓝三种光束，同时对其中一种颜色的光束进行二次偏振分光，从而具有高色彩还原的彩色图像识别功能和偏振功能，实现多种功能检测，能够极大的降低机器视觉色选行业的***成本，减小光路***的应用空间。因此，不仅能够应用于不同领域的视觉识别，例如，应用纺织行业中透明和半透明的塑料与诸如棉纤材质等的粗糙纤维，或者区分颜色相近的不同物质，或者可应用于食品行业，识别出变质食品等。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种棱镜分光相机装置(100)，其特征在于，所述棱镜分光相机装置(100)包括：

壳体(101)；

滤光片机构(103)，安装在所述壳体(101)内，以接收入射光束并选通预定波长范围内的白光通过；

分光棱镜单元(110)，安装在所述壳体(101)内，从所述滤光片机构(103)接收白光并将白光分成红色光束、蓝色光束和绿色光束，并且将所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的一种光束分成相互垂直的两束线偏振光束；

两个相同的第一图像传感器(122,123)，安装在所述壳体(101)内，分别接收所述两束线偏振光束，并分别将接收的线偏振光束从光信号转换成电信号；

第二图像传感器(121)和第三图像传感器(124)，安装在所述壳体(101)内，分别接收所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的除所述一种光束外的其他两种光束，并分别将接收的光束从光信号转换成电信号；

图像采集机构(104)，安装在所述壳体(101)内，并且从所述第一图像传感器(122,123)、第二图像传感器(121)和第三图像传感器(124)接收电信号而产生图像。

2.根据权利要求1所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述分光棱镜单元(110)包括：

偏振分光棱镜，将接收的光束分出所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的一种光束，并且将所述一种光束分成相互垂直的两束线偏振光束；

第一彩色分光棱镜和第二彩色分光棱镜，分别从接收的光束中分出所述红色光束、蓝色光束和绿色光束中的其余两种光束。

3.根据权利要求2所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述偏振分光棱镜(112)将红色光束分成红光P线偏振光束和红光S线偏振光束。

4.根据权利要求3所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述第一彩色分光棱镜为蓝光分光棱镜(111)，所述第二彩色分光棱镜为绿光分光棱镜(113)，在所述棱镜分光相机装置的从镜头到背部的入射光光轴方向上，所述蓝光分光棱镜(111)、偏振分光棱镜(112)和绿光分光棱镜(113)依次设置。

5.根据权利要求4所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述蓝光分光棱镜(111)为直角棱镜，且所述蓝光分光棱镜(111)的斜边垂直于所述入射光光轴方向，且所述蓝光分光棱镜(111)的尺寸能够使得蓝光光束的出射中心处于所述蓝光分光棱镜(111)的出光直角边(1113)的中心。

6.根据权利要求5所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述偏振分光棱镜(112)为直角梯形棱镜，所述偏振分光棱镜(112)的底边(1121)与所述蓝光分光棱镜(111)的与所述出光直角边(1113)相对的另一直角边(1112)胶合，且所述底边(1121)上的胶合到所述蓝光分光棱镜(111)的直角顶点与所述蓝光分光棱镜(111)的所述另一直角边(1112)上的锐角顶点对齐；

所述绿光分光棱镜(113)为直角梯形棱镜，所述绿光分光棱镜(113)的非直角斜边(1132)与所述偏振分光棱镜(112)的非直角斜边(1122)胶合，且两个非直角斜边的顶点对齐，所述绿光分光棱镜(113)的光轴轴线与所述棱镜分光相机的入射光光轴方向重合。

7.根据权利要求6所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述偏振分光棱镜(112)由直角棱镜(131)和梯形棱镜(132)胶合而成。

8.根据权利要求6所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述两个第一图像传感器(122,123)分别布置在所述偏振分光棱镜(112)的两个相互垂直的出光直角侧面一侧，分别接收红光P线偏振光束和红光S线偏振光束，且所述第一图像传感器(122,123)与所述偏振分光棱镜(112)的各自的出光直角侧面平行且贴近地设置；

第二图像传感器(121)平行且贴近地布置在所述蓝光分光棱镜(111)的出光直角侧面一侧；

第三图像传感器(124)平行且贴近地布置在所述绿光分光棱镜(113)的出光直角侧面一侧，

其中，所述第一图像传感器(122,123)、第二图像传感器(121)和第三图像传感器(124)与各自面对的出光直角侧面的四周边缘彼此平行且中心同轴。

9.根据权利要求6所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述第一图像传感器(122,123)、第二图像传感器(121)和第三图像传感器(124)的靶面面积均小于各自面对的出光直角侧面的面积。

10.根据权利要求6所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述预定波长范围为400-700nm。

11.根据权利要求1所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述图像采集机构(104)布置在所述分光棱镜单元(110)的背对所述棱镜分光相机装置的镜头的一侧。

12.根据权利要求1所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述棱镜分光相机装置(100)进一步包括安装在所述壳体(101)上的接口机构，用于连接所述棱镜分光相机装置(100)的镜头。

13.根据权利要求1所述的棱镜分光相机装置，其特征在于，所述第一图像传感器(122,123)、第二图像传感器(121)和第三图像传感器(124)包括CCD传感器或CMOS传感器，所述图像采集机构(104)包括基于DSP或FPGA的信号采集***。