CN209743718U - 一种手自一体传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手自一体传动机构，具体涉及电动执行器传动机构领域，包括蜗杆、蜗轮、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和输出接口，所述蜗杆前端设有手轮，所述蜗轮外壁设有外齿圈以及内壁设有内齿圈，所述蜗杆设置于蜗轮一侧且与蜗轮外壁的外齿圈啮合连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和行星架设置于蜗轮内侧，所述太阳齿轮设置于行星架顶部且通过轴承与行星架固定连接，所述太阳齿轮顶端通过转轴连接步进电机，所述行星齿轮围绕太阳齿轮设置且与太阳齿轮相互啮合。本实用新型通过将蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

Description

一种手自一体传动机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器传动机构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种手自一体传动机构。

背景技术

传统的手动与自动切换的传动机构中，由减速器、离合器、手轮机构组成，需要使用离合器来实现切换动作，因此导致结构复杂、装配要求高、产品体积大、用户操作不便等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种手自一体传动机构，通过将蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体传动机构，包括蜗杆、蜗轮、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和输出接口，所述蜗杆前端设有手轮，所述蜗轮外壁设有外齿圈以及内壁设有内齿圈，所述蜗杆设置于蜗轮一侧且与蜗轮外壁的外齿圈啮合连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和行星架设置于蜗轮内侧，所述太阳齿轮设置于行星架顶部且通过轴承与行星架固定连接，所述太阳齿轮顶端通过转轴连接步进电机，所述行星齿轮围绕太阳齿轮设置且与太阳齿轮相互啮合，所述输出接口固定设置于行星架底部。

在一个优选地实施方式中，所述手轮前侧壁底部固定设有把手。

在一个优选地实施方式中，所述行星齿轮内部固定套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部套设有芯轴，所述芯轴与行星架固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述行星齿轮设置为四个且呈环形阵列均匀分布于太阳齿轮外部，所述行星齿轮同时与太阳齿轮和蜗轮内壁的内齿圈啮合连接。

在一个优选地实施方式中，所述蜗轮外壁顶端和底端均设有台阶。

在一个优选地实施方式中，所述行星架设置于蜗轮内腔底部，且外径小于蜗轮最小内经。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通在自动状态时：蜗杆不动，蜗轮处于自锁状态，此时内齿圈固定，步进电机驱动太阳齿轮，太阳齿轮驱动行星齿轮，行星齿轮带动行星架既输出接口旋转；

手动状态时：电机处于自锁状态，太阳齿轮固定，转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮既内齿圈旋转，内齿圈带动行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架既输出接口旋转；

由于蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的手轮结构示意图。

附图标记为：1蜗杆、2蜗轮、21外齿圈、22内齿圈、3太阳齿轮、4行星齿轮、5行星架、6输出接口、8手轮、7步进电机、8手轮、9把手、10滚珠轴承、11芯轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种手自一体传动机构，包括蜗杆1、蜗轮2、太阳齿轮3、行星齿轮4、行星架5和输出接口6，所述蜗杆1前端设有手轮8，所述蜗轮2外壁设有外齿圈21以及内壁设有内齿圈22，所述蜗杆1设置于蜗轮2一侧且与蜗轮2外壁的外齿圈21啮合连接，所述太阳齿轮3、行星齿轮4和行星架5设置于蜗轮2内侧，所述太阳齿轮3设置于行星架5顶部且通过轴承与行星架5固定连接，所述太阳齿轮3顶端通过转轴连接步进电机7，所述行星齿轮4围绕太阳齿轮3设置且与太阳齿轮3相互啮合，所述输出接口6固定设置于行星架5底部。

进一步的，所述手轮8前侧壁底部固定设有把手9。

进一步的，所述行星齿轮4内部固定套设有滚珠轴承10，所述滚珠轴承10内部套设有芯轴11，所述芯轴11与行星架5固定连接。

进一步的，所述行星齿轮4设置为四个且呈环形阵列均匀分布于太阳齿轮3外部，所述行星齿轮4同时与太阳齿轮3和蜗轮2内壁的内齿圈22啮合连接。

进一步的，所述蜗轮2外壁顶端和底端均设有台阶，用于给固定蜗轮2的轴承预留位置。

进一步的，所述行星架5设置于蜗轮2内腔底部，且外径小于蜗轮2最小内经，方便行星架5转动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，使用期间，自动状态时：蜗杆1不动，蜗轮2处于自锁状态，此时内齿圈22固定，步进电机7驱动太阳齿轮3，太阳齿轮3驱动行星齿轮4，行星齿轮4带动行星架5既输出接口6旋转；

手动状态时：电机不工作，处于自锁状态，太阳齿轮3固定，握住把手9转动手轮8，手轮8带动蜗杆1转动，蜗杆1驱动蜗轮2既内齿圈22旋转，内齿圈22带动行星齿轮4转动，行星齿轮4带动行星架5既输出接口6旋转；

由于蜗轮2与内齿圈22采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、操作更方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手自一体传动机构，包括蜗杆(1)、蜗轮(2)、太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)、行星架(5)和输出接口(6)，其特征在于：所述蜗杆(1)前端固定设有手轮(8)，所述蜗轮(2)外壁设有外齿圈(21)以及内壁设有内齿圈(22)，所述蜗杆(1)设置于蜗轮(2)一侧且与蜗轮(2)外壁的外齿圈(21)啮合连接，所述太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)和行星架(5)设置于蜗轮(2)内侧，所述太阳齿轮(3)设置于行星架(5)顶部且通过轴承与行星架(5)固定连接，所述太阳齿轮(3)顶端通过转轴连接步进电机(7)，所述行星齿轮(4)围绕太阳齿轮(3)设置且与太阳齿轮(3)相互啮合，所述输出接口(6)固定设置于行星架(5)底部。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述手轮(8)前侧壁底部固定设有把手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星齿轮(4)内部固定套设有滚珠轴承(10)，所述滚珠轴承(10)内部套设有芯轴(11)，所述芯轴(11)与行星架(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星齿轮(4)设置为四个且呈环形阵列均匀分布于太阳齿轮(3)外部，所述行星齿轮(4)同时与太阳齿轮(3)和蜗轮(2)内壁的内齿圈(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述蜗轮(2)外壁顶端和底端均设有台阶。

6.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星架(5)设置于蜗轮(2)内腔底部，且外径小于蜗轮(2)最小内经。