CN209737644U - 一种气动三爪定心夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动三爪定心夹具包括气缸、导轨、滑块、三爪定心导向板、轴承、夹爪和主支撑座，在主支撑座上面设置安装三个气缸，且中间位置设置有法兰，方便与机器人对接；下面分别设有三个导轨滑块和带轴承的旋转套，且都与三爪定心导向板配合连接运动的；而每个导轨滑块都与各自的气缸和夹爪配合，三爪定心导向板还设有导向长槽孔，并与三个夹爪上轴承配合，完成轮胎的定心夹紧工作的。本实用新型结构紧凑，安装维护方便，成本较低，占用空间小，操作简单，安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取轮胎的夹具技术领域，特别涉及一种气动三爪定心夹具。
背景技术
现有抓取轮胎的定心夹具，大都采用伺服电机或气缸带动齿轮与齿条传动的四爪定心夹具结构；前者成本过高，控制***复杂，后者对安装精度和加工精度的要求都很高，并且安装维护都较为复杂，整体结构占用空间较大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种气动三爪定心夹具，具体技术方案如下：
一种气动三爪定心夹具，包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖；
所述主支撑座设有设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上；
所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面；
所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a的旋转外套；
所述轴承限位板与旋转内套连接固定；
所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面；
所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上；
所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上；
所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面；
所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。
所述的一种气动三爪定心夹具，其优选方案为所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。
所述的一种气动三爪定心夹具，其优选方案为所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。
一种气动三爪定心夹具的工作过程，在气缸的驱动下，通过导轨和滑块的导向作用，夹爪安装座带动夹爪、轴承、隔套、夹爪套和夹爪限位盖在爪定心导向板的槽型孔内滑动的；气缸伸出，三个夹爪打开，气动三爪定心夹具运动到放好轮胎的抓取工位，三个夹爪夹紧，搬运轮胎到位后，三个夹爪打开，为抓取下一个轮胎做好准备，操作方便，安全可靠。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型的三个夹爪通过气缸导轨滑块的联动机构，实现轮胎的气动定心夹紧运动，结构紧凑，成本低，操作方便。
2、本实用新型在主支撑座的下面中间设置了带轴承的旋转套结构与三爪定心导向板配合，使三爪的安装、调整和运行都更顺畅，便于安装和维护。
3.本实用新型在三个夹爪上都设有轴承，而轴承与三爪定心导向板的长槽孔配合，夹爪在长槽孔内滑动更顺畅，动作精准可靠。
4、本实用新型在每个夹爪上设有带沟槽的橡胶材质的夹爪套，增大夹爪与轮胎的摩擦力，夹紧更牢固且不会划伤，结构紧凑，安装维护方便，安全性好。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是图1的仰视图；
图3是三维视图。
图中，1为夹爪、2为夹爪安装座、3为气缸安装板、4为主支撑座、5为旋转内套、6为法兰、7为轴承限位板、8为旋转外套、9为三爪定心导向板、10为轴承、11为滑块、12为导轨、13为气缸、14为轴承、15为隔套、16为夹爪套、17为夹爪限位盖。
具体实施方式
下面结合本实用新型中的附图对实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种气动三爪定心夹具，包括夹爪1、夹爪安装座2、气缸安装板3、主支撑座4、旋转内套5、法兰6、轴承限位板7、旋转外套8、三爪定心导向板9、轴承a10、滑块11、导轨12、气缸13、轴承b14、隔套15、夹爪套16和夹爪限位盖17；
所述主支撑座4设有设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰6焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸13的气缸安装板3固定在主支撑座4的支撑板上；
所述旋转内套5固定在主支撑座4安装板的下端面；
所述将所述轴承a14安装在旋转内套5上，旋转外套8与轴承a14配合到位后在安装带有轴承a14的旋转外套8；
所述轴承限位板7与旋转内套5连接固定；
所述导轨12连接滑块11固定在主支撑座4安装板的下端面；
所述夹爪安装座2一端与气缸13的移动端固定，另一端穿过支撑板的通槽孔固定在滑块11上；
所述三爪定心导向板9与旋转外套8连接固定，夹爪1一端穿过三爪定心导向板9上的槽型孔固定在夹爪安装座2上；
所述夹爪1上设有轴承b10，且隔套15和夹爪套16依次安装在夹爪1外表面；
所述夹爪1另一端设有夹爪限位盖17。
所述夹爪套16为带沟槽的橡胶材质制成。
所述夹爪安装座2可带动夹爪在三爪定心导向板9的槽型孔内滑动。
一种气动三爪定心夹具的工作过程，在气缸13的驱动下，通过导轨12和滑块11的导向作用，夹爪安装座2带动夹爪1、轴承10、隔套15、夹爪套16和夹爪限位盖17在爪定心导向板9的槽型孔内滑动的；气缸13伸出，三个夹爪1打开，气动三爪定心夹具9运动到放好轮胎的抓取工位，三个夹爪1夹紧，搬运轮胎到位后，三个夹爪1打开，为抓取下一个轮胎做好准备，操作方便，安全可靠。
Claims (3)
1.一种气动三爪定心夹具，其特征在于：包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖；
所述主支撑座上设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上；
所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面；
所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a的旋转外套；
所述轴承限位板与旋转内套连接固定；
所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面；
所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上；
所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上；
所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面；
所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。
2.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。
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| CN201920547533.XU CN209737644U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种气动三爪定心夹具 |
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|---|---|
| CN209737644U true CN209737644U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68721507
Family Applications (1)
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| CN201920547533.XU Active CN209737644U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种气动三爪定心夹具 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111300472A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-06-19 | 杭州老板电器股份有限公司 | 夹取装置及机器人 |
| CN113305824A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-27 | 杨朝斌 | 一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂 |
| CN113998646A (zh) * | 2021-09-05 | 2022-02-01 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种旋盖快换结构及开关盖机器人 |
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2019
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