CN209737637U - 一种新型大尺寸吸盘组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型大尺寸吸盘组件,包括水平设置的安装底板,所述安装底板上设有多个用于将所述安装底板固定在外部设备上的安装孔;所述安装底板的底端固定安装有水平设置的型材架体,所述安装底板型材架体的底端固定安装有吸盘安装板、PCB吸盘固定板以及COF吸盘固定板,所述吸盘安装板的底端安装有凸出吸盘安装板底端面的大吸盘组件,所述PCB吸盘固定板和COF吸盘固定板的底端滑动安装有小吸盘组件。本实用新型的有益效果是:采用型材架体作为安装的主支架,具有重量轻、强度高的特点;通过设置PCB吸盘固定板和COF吸盘固定板,在吸附或搬运显示屏的过程中能对PCB和COF进行吸附,避免PCB和COF的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及大尺寸显示屏气动吸附搬运技术领域,尤其涉及一种新型大尺寸吸盘组件。
背景技术
目前,在工业自动化的生产过程中,利用气源进行吸附或搬运应用的越来越广泛,目前在显示屏生产过程中也多利用吸盘进行吸附,显示屏边缘有PCB(印制电路板)和COF(未封装芯片的软质附加电路板)两部分,在对屏幕进行吸附时需要同时对PCB和COF进行吸附以避免COF或PCB发生折断或折弯等情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,能对吸附的物件进行保护,确保工作过程中的吸附效率和准确性的新型气动工作台。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型大尺寸吸盘组件,包括水平设置的安装底板,所述安装底板上设有多个用于将所述安装底板固定在外部设备上的安装孔;所述安装底板的底端固定安装有水平设置的型材架体,所述安装底板型材架体的底端固定安装有吸盘安装板、PCB吸盘固定板以及COF吸盘固定板,所述吸盘安装板的底端安装有凸出所述吸盘安装板底端面的大吸盘组件,所述PCB吸盘固定板和所述COF吸盘固定板的底端滑动安装有小吸盘组件。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用型材架体作为安装的主支架,具有重量轻、强度高的特点;通过设置PCB吸盘固定板和COF吸盘固定板,在吸附或搬运显示屏的过程中能对PCB和COF进行吸附,避免PCB和COF的损坏。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述小吸盘组件包括滑动连接在所述PCB吸盘固定板或所述COF吸盘固定板上端面侧边上的安装座,所述安装座上设有向下延伸至所述PCB吸盘固定板或所述COF吸盘固定板下方的小吸盘本体。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过滑动连接的安装座对小吸盘本体进行固定,可以根据需要调节小吸盘本体的位置,实现对不同尺寸和安装位置的PCB和COF的吸附,提高整体的适用性。
进一步,所述PCB吸盘固定板的上端面上设有PCB导轨以及与所述PCB导轨平行设置的PCB定位块,设置在所述PCB吸盘固定板所述安装座与所述PCB导轨滑动连接,所述PCB定位块上沿其长度方向设有多个固定螺孔,所述安装座通过螺栓与一个所述固定螺孔固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过上述设置能方便安装座的安装位置的调节,从而实现对小吸盘本体吸附位置的调节,具体的,设置在PCB吸盘固定板所述安装座在PCB导轨滑动连接,当移动至需要的位置上后,通过螺栓将安装座固定在PCB定位块上,实现对安装座的定位。
进一步,所述COF吸盘固定板的上端面上设有COF导轨以及与所述COF导轨平行设置的COF定位块,设置在所述COF吸盘固定板上的所述安装座与所述COF导轨滑动连接,所述COF定位块上沿其长度方向设有多个固定螺孔,所述安装座通过螺栓与一个所述固定螺孔固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过上述设置能方便安装座的安装位置的调节,从而实现对小吸盘本体吸附位置的调节,具体的,设置在COF吸盘固定板所述安装座在COF导轨滑动连接,当移动至需要的位置上后,通过螺栓将安装座固定在COF定位块上,实现对安装座的定位。
进一步,所述PCB吸盘固定板和所述COF吸盘固定板均设在所述型材架体底端的一侧边上。
采用上述进一步方案的有益效果是:PCB吸盘固定板和COF吸盘固定板均设在所述型材架体底端的一侧边上,一方面方便小吸盘组件的滑动安装,另一方面能确保在搬运的过程中PCB和COF线路的整洁性,避免线路混乱。
进一步,所述大吸盘组件的数量为多个,多个所述大吸盘组件间隔设在所述吸盘安装板上。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过多个大吸盘组件能确保显示屏吸附的稳定性。
进一步,所述COF吸盘固定板的数量为一个,所述PCB吸盘固定板的数量为两个,一个所述COF吸盘固定板以及两个所述PCB吸盘固定板固定在所述型材架体的同一侧边上,且所述COF吸盘固定板位于两个所述PCB吸盘固定板之间。
采用上述进一步方案的有益效果是:便于COF和PCB的吸附。
进一步,所述吸盘安装板的数量为多个,多个所述吸盘安装板间隔设置在所述型材架体上。
采用上述进一步方案的有益效果是:多块吸盘安装板组合,可以使得吸盘板所用材料得以减少,节约了新盘板所需成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的仰视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、安装底板,2、安装孔,3、型材架体,4、吸盘安装板,5、PCB吸盘固定板,6、COF吸盘固定板,7、大吸盘组件,8、安装座,9、小吸盘本体,10、PCB导轨,11、PCB定位块,12、固定螺孔,13、COF导轨,14、COF定位块,15、PCB吸盘固定板加强板,16、COF吸盘固定板加强板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型的实施例包括水平设置的安装底板1,所述安装底板1上设有多个用于将所述安装底板1固定在外部设备上的安装孔2,所述安装孔2均匀设置;所述安装底板1的底端固定安装有水平设置的型材架体3,所述型材架体3包括呈上下设置的两个框型结构,为上框架和下框架,所述上框架的顶端与所述安装底板1的底端固定连接,所述上框架的底端与所述下框架的顶端固定连接,且上框架的横截面的大小小于所述下框架的横截面的大小,采用两层的框架结构,使得安装底板1与下框架的底端形成足够的高度差,便于型材架体3上部件的安装;所述安装底板1型材架体3的底端固定安装有吸盘安装板4、PCB吸盘固定板5以及COF吸盘固定板6,所述吸盘安装板4的底端安装有凸出所述吸盘安装板4底端面的大吸盘组件7,所述PCB吸盘固定板5和所述COF吸盘固定板6的底端滑动安装有小吸盘组件。型材架体3整体为框架结构,重量轻,成本低。在本实施例中,所述吸盘安装板4、PCB吸盘固定板5以及COF吸盘固定板6的下表面处于同一平面上。
如图4所示,在本实施例中,所述吸盘安装板4的数量为四个,四个所述吸盘安装板4间隔设置。在本申请中,所述大吸盘组件7和所述小吸盘组件中的“大”和“小”仅仅为两者相对而言的大小,即大吸盘组件7的吸盘大于小吸盘组件的吸盘,并不限定本领域中的具体尺寸。
在本实用新型的一种实施例中,所述小吸盘组件包括滑动连接在所述PCB吸盘固定板5或所述COF吸盘固定板6上端面侧边上的安装座8,所述安装座8上设有向下延伸至所述PCB吸盘固定板5或所述COF吸盘固定板6下方的小吸盘本体9,具体的,所述安装座8上设置有与所述安装座8转动连接的支座,所述支座的转动轴竖直设置,所述小吸盘主体设置在所述支座上,实现小吸盘主体的位置的调节。通过滑动连接的安装座8对小吸盘本体9进行固定,可以根据需要调节小吸盘本体9的位置,实现对不同尺寸和安装位置的PCB和COF的吸附,提高整体的适用性。
在本实用新型的另一种实施例中,所述PCB吸盘固定板5的上端面上设有PCB导轨10以及与所述PCB导轨10平行设置的PCB定位块11,所述PCB定位块11呈条形结构,设置在所述PCB吸盘固定板5上的所述安装座8与所述PCB导轨10滑动连接,所述安装座8上设有工型槽,对应的,所述PCB导轨10呈工型结构,与所述工型槽对应,使得安装座8在所述PCB导轨10可滑动的同时不会脱落;所述PCB定位块11上沿其长度方向设有多个固定螺孔12,所述安装座8通过螺栓与一个所述固定螺孔12固定连接。通过上述设置能方便安装座8的安装位置的调节,从而实现对小吸盘本体9吸附位置的调节,具体的,设置在PCB吸盘固定板5所述安装座8在PCB导轨10滑动连接,当移动至需要的位置上后,通过螺栓将安装座8固定在PCB定位块11上,实现对安装座8的定位。在本实施例中,为了确保PCB吸盘固定板5的强度,所述PCB吸盘固定板5的上表面上设置有PCB吸盘固定板加强板15。
在实施例中,所述COF吸盘固定板6的上端面上设有COF导轨13以及与所述COF导轨13平行设置的COF定位块14,设置在所述COF吸盘固定板6上的所述安装座8与所述COF导轨13滑动连接,所述安装座8上设有工型槽,对应的,所述COF导轨13呈工型结构,与所述工型槽对应,使得安装座8在所述COF导轨13可滑动的同时不会脱落;所述所述COF定位块14呈条形结构设置,所述COF定位块14上沿其长度方向设有多个固定螺孔12,所述安装座8通过螺栓与一个所述固定螺孔12固定连接。通过上述设置能方便安装座8的安装位置的调节,从而实现对小吸盘本体9吸附位置的调节,具体的,设置在COF吸盘固定板6所述安装座8在COF导轨13滑动连接,当移动至需要的位置上后,通过螺栓将安装座8固定在COF定位块14上,实现对安装座8的定位。在本实施例中,为了确保COF吸盘固定板6的强度,所述COF吸盘固定板6的上表面上设置有COF吸盘固定板加强板16。
在本实用新型的一种实施例中,所述PCB吸盘固定板5和所述COF吸盘固定板6均设在所述型材架体3底端的一侧边上。PCB吸盘固定板5和COF吸盘固定板6均设在所述型材架体3底端的一侧边上,一方面方便小吸盘组件的滑动安装,另一方面能确保在搬运的过程中PCB和COF线路的整洁性,避免线路混乱
所述大吸盘组件7的数量为多个,多个所述大吸盘组件7间隔设在所述吸盘安装板4上,通过多个大吸盘组件7能确保显示屏吸附的稳定性。所述COF吸盘固定板6的数量为一个,所述PCB吸盘固定板5的数量为两个,一个所述COF吸盘固定板6以及两个所述PCB吸盘固定板5固定在所述型材架体3的同一侧边上,且所述COF吸盘固定板6位于两个所述PCB吸盘固定板5之间,便于COF和PCB的吸附。所述吸盘安装板4的数量为多个,多个所述吸盘安装板4间隔设置在所述型材架体3上。多块吸盘安装板4组合,可以使得吸盘板所用材料得以减少,节约了新盘板所需成本。
在本实用新型的实施例中,所述小吸盘本体9为可单独控制吸真空和破真空的可伸缩结构,实现根据需要调节小吸盘本体9的伸缩长度。同样的,所述大吸盘组件7同样采用可伸缩结构,具体的,可以通过可伸缩管进行连接设置或者通过与吸盘安装板4的活动连接,然后通过锁紧装置进行锁紧实现。
本实用新型采用型材架体3作为安装的主支架,具有重量轻、强度高的特点;通过设置PCB吸盘固定板5和COF吸盘固定板6,在吸附或搬运显示屏的过程中能对PCB和COF进行吸附,避免PCB和COF的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,包括水平设置的安装底板(1),所述安装底板(1)上设有多个用于将所述安装底板(1)固定在外部设备上的安装孔(2);所述安装底板(1)的底端固定安装有水平设置的型材架体(3),所述安装底板(1)型材架体(3)的底端固定安装有吸盘安装板(4)、PCB吸盘固定板(5)以及COF吸盘固定板(6),所述吸盘安装板(4)的底端安装有凸出所述吸盘安装板(4)底端面的大吸盘组件(7),所述PCB吸盘固定板(5)和所述COF吸盘固定板(6)的底端滑动安装有小吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述小吸盘组件包括滑动连接在所述PCB吸盘固定板(5)或所述COF吸盘固定板(6)上端面侧边上的安装座(8),所述安装座(8)上设有向下延伸至所述PCB吸盘固定板(5)或所述COF吸盘固定板(6)下方的小吸盘本体(9)。
3.根据权利要求2所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述PCB吸盘固定板(5)的上端面上设有PCB导轨(10)以及与所述PCB导轨(10)平行设置的PCB定位块(11),设置在所述PCB吸盘固定板(5)上的所述安装座(8)与所述PCB导轨(10)滑动连接,所述PCB定位块(11)上沿其长度方向设有多个固定螺孔(12),所述安装座(8)通过螺栓与一个所述固定螺孔(12)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述COF吸盘固定板(6)的上端面上设有COF导轨(13)以及与所述COF导轨(13)平行设置的COF定位块(14),设置在所述COF吸盘固定板(6)上的所述安装座(8)与所述COF导轨(13)滑动连接,所述COF定位块(14)上沿其长度方向设有多个固定螺孔(12),所述安装座(8)通过螺栓与一个所述固定螺孔(12)固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述PCB吸盘固定板(5)和所述COF吸盘固定板(6)均设在所述型材架体(3)底端的一侧边上。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述大吸盘组件(7)的数量为多个,多个所述大吸盘组件(7)间隔设在所述吸盘安装板(4)上。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述COF吸盘固定板(6)的数量为一个,所述PCB吸盘固定板(5)的数量为两个,一个所述COF吸盘固定板(6)以及两个所述PCB吸盘固定板(5)固定在所述型材架体(3)的同一侧边上,且所述COF吸盘固定板(6)位于两个所述PCB吸盘固定板(5)之间。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型大尺寸吸盘组件,其特征在于,所述吸盘安装板(4)的数量为多个,多个所述吸盘安装板(4)间隔设置在所述型材架体(3)上。
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CN111421545A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-17 | 广东工业大学 | 一种液晶屏机器人搬运***及其搬运方法 |
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