CN209732259U - 一种智能宠物喂食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能宠物喂食器，包括壳体、驱动组件、旋转组件、储粮组件和投掷组件，所述旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部穿过所述储粮组件设有送粮转轮，所述支撑柱的下部套设有传动齿轮盘，所述支撑柱的底端设有凸轮；所述传动齿轮盘与所述驱动组件传动连接，所述凸轮与所述投掷组件相抵接；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。本实用新型中，所述旋转组件起到关键的联动作用，将所述驱动组件、所述储粮组件和所述投掷组件同步结合，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。

Description

一种智能宠物喂食器

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种智能宠物喂食器。

背景技术

随着宠物数量的不断上升，合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置,控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

实用新型内容

本实用新型目的是设计一种智能宠物喂食器，解决现有联动装置结构设置不合理，导致宠物陪伴智能机器人送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

该实用新型提供以下技术方案，一种智能宠物喂食器，包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。

所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合。

所述皮带轮组设置为双皮带轮组，包括小皮带轮、大皮带轮、连接转轴、设置在所述连接转轴上的同步轮、第一皮带和第二皮带；所述小皮带轮固设于所述连接转轴，所述大皮带轮固设于所述蜗杆，所述驱动马达的转轴上设有主动轮；所述第一皮带缠绕所述小皮带轮和所述主动轮从而将二者连接，所述第二皮带缠绕所述大皮带轮和所述同步轮从而将二者连接。

所述储粮组件包括上、下设置的储粮槽和送粮件；所述储粮槽为顶部开口，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板，该食粮导向板的底部挖设下粮口；所述送粮件具有一端盖，所述端盖中部凹陷成一凹槽，所述端盖一侧和所述凹槽的一侧凹陷成型设有一缺口，在该缺口处所述凹槽的底面向下延伸成型一台阶梯面，该台阶梯面的下部设有一挡板，所述台阶梯面与所述挡板之间形成送料口；所述端盖上在所述缺口处设有板件，所述板件具有水平板和竖直板；所述水平板从上方遮挡所述缺口，所述水平板边缘设有伸入所述凹槽的食粮拨片；所述竖直板的边缘与所述台阶梯面和所述挡板形状相互匹配，并形成上送料通道。

所述食粮导向板底部还设有第一柱孔；所述支撑柱的顶端可转动地穿过所述第一柱孔伸入所述储粮槽，所述支撑柱的顶端设置有限位翼。

所述凹槽的槽底面中心向下成型一第二柱孔；所述支撑柱的上部转动穿过所述第二柱孔伸入所述凹槽中，所述送粮转轮容置于所述凹槽中；所述送粮转轮的边缘由突出部和凹陷部交替均匀排布而成。

所述储粮组件下方设有上安装件；所述上安装件具有一安装板，所述安装板中心成型第三柱孔；所述安装板一侧设置有下送料通道，该下送料通道的顶部连接所述上送料通道的底部，二者的形状相匹配；所述下送料通道的底部具有下料口。

所述安装板的另一侧设置有安装槽；所述安装槽上方设有安装盖；所述安装盖上方具有与所述安装槽配合的槽盖，并从所述槽盖侧向延伸处一蜗杆盖；

所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合；

所述皮带轮组和所述蜗杆枢接在所述安装槽上；所述蜗杆穿过所述安装槽的槽臂，架设在所述安装板上。所述皮带轮组位于所述安装槽内，所述槽盖部分遮盖所述皮带轮组；所述蜗杆盖在所述蜗杆上方，遮盖所述蜗杆。

所述支撑柱的下部转动穿过所述第三柱孔；所述传动齿轮盘设置在所述安装板上方，并与所述蜗杆的螺旋齿啮合。

所述投掷组件设置在所述上安装件下方，包括投掷粮道、弹簧推杆、推板和压缩座；所述投掷粮道设置为筒形，其一端延伸出一弧形槽，该弧形槽与所述下送料通道的底端的下料口相匹配；所述壳体的一侧设有投食口，所述投掷粮道正对所述投食口；所述弹簧推杆的一端插接所述压缩座，且所述弹簧推杆中部固设有一限位板，另一端穿过所述推板并***所述投掷粮道，且在该端设有推料件，所述弹簧推杆在所述限位板和所述压缩座之间套设有弹簧；所述推板具有枢接端和插接端，所述枢接端枢接安装于所述安装板底部，所述插接端设有插接缺口，所述弹簧推杆在所述插接缺口处穿过所述插接端；所述推板上还设有避空槽；所述支撑柱底部设有凸轮，所述凸轮边缘设有多个轮齿；所述支撑柱转动时，所述轮齿转过所述避空槽抵压并推动所述推板，使其转动。

所述智能宠物喂食器还包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和红外夜视灯。

所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块和无线通信模块，所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述驱动组件和所述摄像组件电性连接，所述无线通信模块接收来自用户端的指令并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据指令控制所述驱动组件或所述摄像组件运作。

所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块、投食设置模块和已出食检测模块，所述控制模块分别与所述投食设置模块、所述已出食检测模块和所述驱动组件电性连接。

所述控制单元还包括红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电性连接，所述红外检测模块用于检测所述储粮组件中是否有食粮滞留，若检测到有食粮滞留，则发送食粮滞留反馈信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动组件停止运行。

所述控制单元还包括手动喂食模块，所述手动喂食模块与所述控制模块电性连接，触发所述手动喂食模块，所述控制模块控制所述驱动组件运行。

本实用新型的有益效果为：所述旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部穿过所述储粮组件设有送粮转轮，所述支撑柱的下部套设有传动齿轮盘，所述支撑柱的底端设有凸轮；所述传动齿轮盘与所述驱动组件传动连接，所述凸轮与所述投掷组件相抵接；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。其中，所述旋转组件起到关键的联动作用，将所述驱动组件、所述储粮组件和所述投掷组件同步结合，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。

附图说明

图1为本实用新型所述智能摄像逗宠器的立体图；

图2为本实用新型所述智能摄像逗宠器的剖视图；

图3为本实用新型所述智能摄像逗宠器的分解示意图；

图4为本实用新型所述旋转组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述储粮组件的分解示意图；

图7为本实用新型所述送粮件与所述送粮转轮的组合示意图；

图8为本实用新型所述上安装件的结构示意图；

图9为本实用新型所述旋转组件与所述投掷组件的组合示意图；

图10为本实用新型所述旋转组件与所述投掷组件的分解示意图；

图11为本实用新型所述摄像组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述控制单元的结构示意图；

图13为本实用新型所述智能摄像逗宠器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1,图2和图3，一种智能宠物喂食器，包括壳体100、以及设置在该壳体100内部的驱动组件200、旋转组件300、储粮组件400和投掷组件500。其中，所述壳体100具有中空腔体，包括端盖110和主壳120。所述端盖110盖合在所述主壳120上，二者之间可以根据设计者的需要枢接方式连接或可拆卸连接，本实用新型对此不进行限定。较佳地，所述端盖110和所述主壳120连接处设有一防水圈130，该防水圈130保证了产品的密封性，避免渗水进入所述壳体100，影响所述壳体100内的所述驱动组件200、所述旋转组件300、所述储粮组件400和所述投掷组件500的工作稳定性。

参照图2，图3和图4，所述储粮组件400设置在所述主壳120上部，所述驱动组件200设置在所述主壳120中部，所述投掷组件500设置在所述主壳120 下部。所述旋转组件300具有支撑柱310，所述支撑柱310的上部穿过所述储粮组件400设有送粮转轮330，所述支撑柱310的下部套设有传动齿轮盘320，所述支撑柱310的底端设有凸轮340。所述传动齿轮盘320与所述驱动组件200传动连接，所述凸轮340与所述投掷组件500连接。所述驱动组件200驱动所述传动齿轮盘320转动，从而带动所述支撑柱310以及其上的所述送粮转轮330 和所述凸轮340同步旋转，将所述储粮组件400中的食粮运送至所述投掷组件 500中，由所述投掷组件500将食粮投出。所述旋转组件300将所述驱动组件 200、所述储粮组件400和所述投掷组件500同步结合，起到联动作用，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。

参照图5，所述驱动组件200包括驱动马达210、皮带轮组230和蜗杆240，所述皮带轮组230的一端与所述驱动马达210固定连接，另一端与所述蜗杆240 固定连接，并且所述蜗杆240的螺旋齿与所述传动齿轮盘320相啮合。所述驱动组件200驱动所述皮带轮组230转动，从而带动所述蜗杆240转动，通过螺旋齿与所述传动齿轮盘320相啮合，促使所述旋转组件300转动。

所述皮带轮组230可以设置为单皮带轮组或双皮带轮组。较佳地，所述皮带轮组230设置为双皮带轮组，包括小皮带轮231、大皮带轮232、连接转轴233、同步轮234、第一皮带235和第二皮带236。所述小皮带轮231固设于所述连接转轴233，所述大皮带轮232固设于所述蜗杆240。所述驱动马达210的转轴上设有主动轮211。所述第一皮带235缠绕所述小皮带轮231和所述主动轮211从而将二者连接，所述第二皮带236缠绕所述大皮带轮232和所述同步轮234从而将二者连接。所述同步轮234设置在所述连接转轴233上。所述驱动马达210驱动主动轮211转动，通过所述第一皮带235和所述第二皮带236传动，从而驱动所述蜗杆240转动。

参照图6，所述储粮组件400包括上、下设置的储粮槽410和送粮件420。

所述储粮槽410为顶部开口411，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板412，该食粮导向板412的底部挖设下粮口413。所述食粮导向板412底部还设有第一柱孔414。所述支撑柱310的顶端可转动地穿过所述第一柱孔414伸入所述储粮槽，所述支撑柱310的顶端设置限位翼380。所述限位翼380一方面防止所述支撑柱310的顶端从所述第一柱孔414中脱落，另一方面转动时搅动所述储粮槽 410内的粮食，辅助粮食顺畅的落下。

参照图6和图7，所述送粮件420具有一端盖421，所述端盖421中部凹陷成一凹槽422，所述凹槽422的槽底面中心向下成型一第二柱孔423。所述端盖 421一侧和所述凹槽422的一侧凹陷成型设有一缺口428，经所述凹槽422底面向下延伸成型一台阶梯面424。该台阶梯面424的下部设有一挡板425，所述台阶梯面424与所述挡板425之间形成送料口426。所述端盖421上在所述缺口 428处设有板件430，所述板件具有水平板431和竖直板432。所述水平板431 从上方遮挡所述缺口428，所述水平板431边缘设有伸入所述凹槽422的食粮拨片433。所述竖直板432的边缘与所述台阶梯面424和所述挡板425形状相互匹配，并形成上送料通道427。

所述支撑柱310的上部转动穿过所述第二柱孔423伸入所述凹槽422中，所述送粮转轮330容置于所述凹槽422中。所述送粮转轮330的边缘由突出部 331和凹陷部332交替均匀排布而。

粮食从所述顶部411的开口411处放入所述储粮槽410，顺着倾斜设置的所述食粮导向板412落下，经所述下粮口413落入所述送粮件420的凹槽422中。当所述旋转组件300在所述驱动组件200带动下转动时，所述送粮转轮330的突出部331配合所述食粮拨片433搅动粮食，在所述缺口428处，粮食从所述凹陷部332落入所述上送料通道427中。

所述储粮槽410和所述送粮件420可以一体成型，也可以设置为独立的两件。为了安装的便利，设置为独立的两件为较优的方式。在这种情形下，所述储粮槽410和所述送粮件420的连接方式优选可拆卸连接。在本实用新型所示的实施例中，所述储粮槽410和所述送粮件420的外周分别设有可相互插接的柱和柱孔。应理解，二者的连接方式也可以选择卡接或螺纹连接等连接方式。

参照图2，图3和图8，所述储粮组件400的下方设有上安装件600。所述上安装件600具有一安装板610，所述安装板610中心成型第三柱孔611。所述安装板610一侧设置有下送料通道620，该下送料通道620位于所述上送料通道 427的下方，且二者衔接处的形状相匹配。所述下送料通道620的底部具有下料口622。

所述安装板610的另一侧设置有安装槽630。所述安装槽630上方设有安装盖640。所述安装盖64具有与所述安装槽630配合的槽盖641，并从所述槽盖 641侧向延伸处一蜗杆盖642。

所述皮带轮组230和所述蜗杆240安装在所述上安装件600上。所述皮带轮组230和所述蜗杆240枢接在所述安装槽630上；所述蜗杆240穿过所述安装槽630的槽臂，架设在所述安装板610上。所述皮带轮组230位于所述安装槽630内，所述槽盖641部分遮盖所述皮带轮组230；所述蜗杆盖642在所述蜗杆240上方，遮盖所述蜗杆240。具体地，所述连接转轴233和所述蜗杆240枢接在所述安装槽630上。所述蜗杆240穿过所述安装槽630的槽臂，架设在所述安装板610上。所述小皮带轮231和所述大皮带轮232位于所述安装槽630 内，所述槽盖641部分遮盖所述小皮带轮231和所述大皮带轮232。所述蜗杆盖 642在所述蜗杆240上方，遮盖所述蜗杆240。所述驱动马达210安装在所述主壳120底面上。

所述支撑柱310的下部转动穿过所述第三柱孔611。所述传动齿轮盘320设置在所述安装板610上方，并与所述蜗杆240的螺旋齿啮合。所述支撑柱310 的底部设有所述凸轮340。

参照图2，图9和图10，所述投掷组件500设置在所述上安装件600下方，包括投掷粮道510、弹簧推杆520、推板530和压缩座540。所述投掷粮道510 设置为筒形，其一端延伸出一弧形槽511，该弧形槽511与所述下送料通道620 的底端的下料口622相匹配，使得粮食能够从所述下送料通道620送入所述投掷粮道510。所述壳体100的一侧设有投食口140，所述投掷粮道510正对所述投食口140。所述弹簧推杆520的一端插接所述压缩座540，且所述弹簧推杆520 中部固设有一限位板523，另一端***所述投掷粮道510，且在该端设有推料件521，所述推料件521与所述投掷粮道510内腔相匹配，并能够在其中滑动。所述限位板523在所述投掷粮道510外，所述弹簧推杆520在所述限位板523和所述压缩座540之间套设有弹簧524。所述推板530具有枢接端531和插接端 532，所述枢接端531枢接安装于所述安装板610底部，所述插接端532设置在所述限位板523和所述投掷粮道510之间。所述插接端532设有插接缺口533，所述弹簧推杆520在所述插接缺口533处穿过所述插接端532。所述推板530上还设有避空槽550。所述凸轮340边缘设有多个轮齿341。所述轮齿341伸入所述避空槽550中。所述旋转组件300转动过程中，所述轮齿341抵接并推动所述推板530，使所述插接端532绕所述枢接端531转动，向所述压缩座540方向推动所述限位板523和所述推板530，所述弹簧524被所述压缩座540抵压而压缩。所述轮齿341转过所述推板530后，所述弹簧524复位，推动所述限位板 523使得所述推板530反向滑动，从而将所述投掷粮道510内的粮食经所述投食口140推出，完成投食动作。

所述投掷组件500下方设有下安装件700。所述下安装件700上设两支撑板 710。两所述支撑板710支撑所述投掷粮道510两端的下方。所述上安装件600 和所述下安装件700上分别设有相互插接的立柱601和柱孔701，从而实现二者之间的连接。

参照图11，所述储粮槽410的一侧壁上安装有所述摄像组件800，所述摄像组件800包括摄像头810和红外夜视灯820。优选地，所述摄像头810选用 160度广角高清摄像头，通过所述摄像头810能够实时对宠物进行监视，此外，通过所述红外夜视灯820能够实现夜间对宠物的监视。

参照图12，所述智能宠物喂食器还包括控制单元900，所述控制单元900 包括控制模块910和无线通信模块940，所述控制模块910分别与所述无线通信模块940、所述驱动组件200和所述摄像组件800电性连接，所述无线通信模块940接收来自用户端的指令并反馈至所述控制模块910，所述控制模块910根据指令控制所述驱动组件200或所述摄像组件800运作。

参照图12和图13，所述控制单元900包括控制模块910、投食设置模块920 和已出食检测模块930，所述控制模块910分别与所述投食设置模块920、所述已出食检测模块930和所述驱动组件200电性连接。具体地，所述传动齿轮盘 320上设有触发所述已出食检测模块930的凸块370，所述已出食检测模块930 每被所述凸块370触发一次就向所述控制模块910发出一次已出食反馈信号，所述控制模块910根据所述投食设置模块920设定的投食份数控制所述驱动组件200运行。

优选地，所述控制单元900还包括红外检测模块950，所述红外检测模块 950与所述控制模块910电性连接，更进一步地，所述红外检测模块950安装在所述上送料通道427上，所述红外检测模块950用于检测所述上送料通道427 中是否有食粮滞留，若检测到有食粮滞留，则发送食粮滞留反馈信号至所述控制模块910，所述控制模块910控制所述驱动马达910停止运行。

较佳地，所述控制单元900还包括手动喂食模块960，所述手动喂食模块 960与所述控制模块910电性连接，触发所述手动喂食模块960，所述控制模块 910控制所述驱动马达910运行。

本实用新型智能宠物喂食器的工作原理为：

在自动模式下，所述控制模块910根据所述投食设置模块920设定的投食份数控制所述驱动马达210运行，所述驱动马达210驱动所述支撑柱310转动，一方面，所述送粮转轮330同步旋转，将所述储粮箱410中的食粮运送至所述投掷粮道510中；另一方面，所述凸轮340同步旋转，向所述压缩座540方向推动所述推板530和所述限位板523，所述弹簧524压缩，所述轮齿341转过所述推板530后，所述弹簧524复位，推动所述推板530反向滑动，从而将所述投掷粮道510内的粮食经所述投食口140推出，完成投食动作。

在手动模式下，触发所述手动喂食模块960，所述手动喂食模块960向所述控制模块910反馈投食信号，所述控制模块910控制所述驱动马达210运行，所述驱动马达210驱动所述支撑柱310转动，所述送粮转轮330同步旋转，将所述储粮箱410中的食粮运送至所述投掷粮道510中；另一方面，所述凸轮340 同步旋转，所述轮齿341抵接并推动所述推板530，向所述压缩座540方向推动所述限位板523和所述推板530，所述弹簧524被所述压缩座540抵压而压缩，所述轮齿341转过所述推板530后，所述弹簧524复位，通过推动所述限位板 523使得所述推板530反向滑动，从而将所述投掷粮道510内的粮食经所述投食口140推出，完成投食动作。

在远程操控模式下，所述无线通信模块940接收来自用户端的喂食指令并反馈至所述控制模块910，所述控制模块910根据喂食指令控制所述驱动马达 210运行，所述驱动马达210带动所述皮带轮组230运转，再通过所述蜗杆240 带动所述传动齿轮盘320和所述支撑柱310转动，一方面，所述送粮转轮330 同步旋转，将所述储粮箱410中的食粮运送至所述投掷粮道510中；另一方面，所述凸轮340同步旋转，所述轮齿341抵接并推动所述推板530，向所述压缩座 540方向推动所述限位板523和所述推板530，所述弹簧524被所述压缩座540 抵压而压缩，所述轮齿341转过所述推板530后，所述弹簧524复位，通过推动所述限位板523使得所述推板530反向滑动，从而将所述投掷粮道510内的粮食经所述投食口140推出，完成投食动作。

所述无线通信模块940接收来自用户端的监视指令并反馈至所述控制模块 910，所述控制模块910根据监视指令控制所述摄像组件800运作，所述摄像头 810和所述红外夜视灯820进入监控宠物的状态，所述无线通信模块940将拍摄到的实时状态发送至用户端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (15)

1.一种智能宠物喂食器，其特征在于：包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。

2.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合。

3.如权利要求2所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述皮带轮组设置为双皮带轮组，包括小皮带轮、大皮带轮、连接转轴、设置在所述连接转轴上的同步轮、第一皮带和第二皮带；所述小皮带轮固设于所述连接转轴，所述大皮带轮固设于所述蜗杆，所述驱动马达的转轴上设有主动轮；所述第一皮带缠绕所述小皮带轮和所述主动轮从而将二者连接，所述第二皮带缠绕所述大皮带轮和所述同步轮从而将二者连接。

4.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述储粮组件包括上、下设置的储粮槽和送粮件；所述储粮槽为顶部开口，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板，该食粮导向板的底部挖设下粮口；所述送粮件具有一端盖，所述端盖中部凹陷成一凹槽，所述端盖一侧和所述凹槽的一侧凹陷成型设有一缺口，经所述凹槽底面向下延伸成型一台阶梯面，该台阶梯面的下部设有一挡板，所述台阶梯面与所述挡板之间形成送料口；所述端盖上在所述缺口处设有板件，所述板件具有水平板和竖直板；所述水平板从上方遮挡所述缺口，所述水平板边缘设有伸入所述凹槽的食粮拨片；所述竖直板的边缘与所述台阶梯面和所述挡板形状相互匹配，并形成上送料通道。

5.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述食粮导向板底部还设有第一柱孔；所述支撑柱的顶端可转动地穿过所述第一柱孔伸入所述储粮槽，所述支撑柱的顶端设置有限位翼。

6.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述凹槽的槽底面中心向下成型一第二柱孔；所述支撑柱的上部转动穿过所述第二柱孔伸入所述凹槽中，所述送粮转轮容置于所述凹槽中；所述送粮转轮的边缘由突出部和凹陷部交替均匀排布而成。

7.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述储粮组件下方设有上安装件；所述上安装件具有一安装板，所述安装板中心成型第三柱孔；所述安装板一侧设置有下送料通道，该下送料通道位于所述上送料通道的下方，且二者衔接处的形状相匹配；所述下送料通道的底部具有下料口。

8.如权利要求7所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有安装槽；所述安装槽上方设有安装盖；所述安装盖上方具有与所述安装槽配合的槽盖，并从所述槽盖侧向延伸处一蜗杆盖；

所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合；

所述皮带轮组和所述蜗杆枢接在所述安装槽上；所述蜗杆穿过所述安装槽的槽臂，架设在所述安装板上，所述皮带轮组位于所述安装槽内，所述槽盖部分遮盖所述皮带轮组；所述蜗杆盖在所述蜗杆上方，遮盖所述蜗杆。

9.如权利要求8所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述支撑柱的下部转动穿过所述第三柱孔；所述传动齿轮盘设置在所述安装板上方，并与所述蜗杆的螺旋齿啮合。

10.如权利要求7所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述投掷组件设置在所述上安装件下方，包括投掷粮道、弹簧推杆、推板和压缩座；所述投掷粮道设置为筒形，其一端延伸出一弧形槽，该弧形槽与所述下送料通道的底端的下料口相匹配；所述壳体的一侧设有投食口，所述投掷粮道正对所述投食口；所述弹簧推杆的一端插接所述压缩座，且所述弹簧推杆中部固设有一限位板，另一端穿过所述推板并***所述投掷粮道，且在该端设有推料件，所述弹簧推杆在所述限位板和所述压缩座之间套设有弹簧；所述推板具有枢接端和插接端，所述枢接端枢接安装于所述安装板底部，所述插接端设有插接缺口，所述弹簧推杆在所述插接缺口处穿过所述插接端；所述推板上还设有避空槽；所述支撑柱底部设有凸轮，所述凸轮边缘设有多个轮齿；所述支撑柱转动时，所述轮齿转过所述避空槽抵压并推动所述推板，使其转动。

11.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述智能宠物喂食器还包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和红外夜视灯。

12.如权利要求11所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块和无线通信模块，所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述驱动组件和所述摄像组件电性连接，所述无线通信模块接收来自用户端的指令并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据指令控制所述驱动组件或所述摄像组件运作。

13.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块、投食设置模块和已出食检测模块，所述控制模块分别与所述投食设置模块、所述已出食检测模块和所述驱动组件电性连接。

14.如权利要求13所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述控制单元还包括红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电性连接，所述红外检测模块用于检测所述储粮组件中是否有食粮滞留，若检测到有食粮滞留，则发送食粮滞留反馈信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动组件停止运行。

15.如权利要求14所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述控制单元还包括手动喂食模块，所述手动喂食模块与所述控制模块电性连接，触发所述手动喂食模块，所述控制模块控制所述驱动组件运行。